申请/专利权人：哈尔滨工程大学

申请日：2023-04-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116464685B

主分类号：F15B15/10

分类号：F15B15/10;B63H1/36;B63C11/52;F15B21/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.08.08#实质审查的生效;2023.07.21#公开

摘要：一种静电液压驱动器及使用该驱动器的深海软体机器鱼，它涉及一种深海软体机器鱼。本发明为了解决现有静电执行器无法适用于深海机器人中，以及水下机器人驱动能耗过高的问题。本发明静电液压驱动器是在两层PE薄膜长度方向的中部进行分隔热封，分隔热封将两层PE薄膜分隔成左右两个静电液压驱动区域，分别向两个静电液压驱动区域内通入介电液后将两层PE薄膜宽度方向的两边进行宽边热封，电极分别附着在两个静电液压驱动区域的下端面上。深海软体机器鱼的多个静电液压驱动器翻折后附着在软体骨架的骨缝内形成鱼尾驱动器，并安装在机器鱼本体的后部，因为受到静电液压驱动器的驱动下实现机器鱼本体的游动。本发明用于深海探测。

主权项：1.一种静电液压驱动器，其特征在于：它包括PE薄膜液袋（1）、介电液（2）、电极（3）和覆盖PE薄膜（4），PE薄膜液袋（1）包括上下布置的两层PE薄膜，PE薄膜液袋（1）为长方形，在PE薄膜液袋（1）长度方向的中部进行分隔热封，所述分隔热封将两层PE薄膜液袋（1）分隔成左右两个静电液压驱动区域，在PE薄膜液袋（1）长度方向的两边进行长边热封，分别向两个静电液压驱动区域内通入介电液（2）后将PE薄膜液袋（1）宽度方向的两边进行宽边热封，分隔热封、长边热封和宽边热封共同形成热封线（5），电极（3）分别附着在两个静电液压驱动区域的下端面上，下端面上的电极（3）外侧再覆盖一层覆盖PE薄膜（4），达到电极与水的隔绝作用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工程大学 一种静电液压驱动器及使用该驱动器的深海软体机器鱼

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