申请/专利权人：深圳市慕客科技有限公司

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116900710B

主分类号：B23P23/00

分类号：B23P23/00;B21F11/00;B23K31/02;B23Q41/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明公开了一种蓝牙模块自动化装配设备及蓝牙耳机组装线，包括第一上料机构、第二上料机构、移栽机构以及焊接机构，所述第一上料机构用于对蓝牙模块进行上料，并且对蓝牙模块进行初步处理，在切断时，在对蓝牙模块夹紧的同时还可以实现对插针的截断，不需要单独设置切断结构，自动化程度高，并且减少相应的结构设置，降低成本；接着将处理后的蓝牙模块放置在所述移栽机构上，所述移栽机构可带动蓝牙模块依次经过所述第二上料机构及焊接机构，所述第二上料机构用于对电路模块进行上料，将其与移栽机构上的蓝牙模块进行初步配合，所述焊接机构用于将蓝牙模块以及电路模块焊接在一起。

主权项：1.一种蓝牙模块自动化装配设备，其特征在于，包括第一上料机构、第二上料机构、移栽机构以及焊接机构，其中，所述第一上料机构包括上料器、第一抓取组件、切断组件以及第二抓取组件，所述第一抓取组件设置在所述上料器的一侧用于将所述上料器上的蓝牙模块抓取至所述切断组件，所述切断组件包括切断底座、夹紧切断装置，所述夹紧切断装置包括第一夹块、第二夹块以及第一驱动件，所述第一夹块和所述第二夹块分别可滑动的设置于所述切断底座，所述第一抓取组件可将所述蓝牙模块移动至所述第一夹块和所述第二夹块之间，所述第一驱动件可驱动所述第一夹块和所述第二夹块对所述蓝牙模块夹紧并对所述蓝牙模块上的插针切断；所述第二抓取组件可夹取剪切后的所述蓝牙模块并将其移动至所述移栽机构；所述第一驱动件包括第一驱动气缸和驱动臂，所述驱动臂包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂的底端和所述第二力臂的底端通过连接臂连接，所述第一夹块上设置有第一凸臂，所述第二夹块上设置有第二凸臂，所述第一凸臂和所述第二凸臂相对设置并且二者位于所述第一力臂和所述第二力臂之间；所述第一力臂上设置有第一主动斜面，所述第一凸臂的底端设置有第一被动斜面，所述第二力臂上设置有第二主动斜面，所述第二凸臂的底端设置有第二被动斜面；所述第一驱动气缸可驱动所述驱动臂在竖直方向移动，当所述驱动臂向上移动时，所述第一主动斜面通过所述第一被动斜面驱动所述第一凸臂向靠近所述第二夹块方向移动，同时带动所述第一夹块向靠近所述第二夹块方向移动；所述第二主动斜面通过所述第二被动斜面驱动所述第二凸臂向靠近所述第一夹块方向移动，同时带动所述第二夹块向靠近所述第一夹块的方向移动；所述第一夹块靠近所述第二夹块的一端设置有第一夹槽，所述第二夹块靠近所述第一夹块的一端设置有第二夹槽，所述第一夹槽与所述第二夹槽相对设置并可对蓝牙模块进行夹持；所述移栽机构可带动所述蓝牙模块依次移动至所述第二上料机构以及所述焊接机构，所述第二上料机构用于将电路模块移动至所述移栽机构并且与所述蓝牙模块配合；所述移栽机构包括移栽支架、驱动电机以及转盘，所述转盘与所述移栽支架转动连接，所述驱动电机可带动所述转盘相对所述移栽支架转动；所述转盘的边缘位置均匀的分布有多个移栽治具，所述移栽治具包括治具底座，所述治具底座内设置有第一治具块和第二治具块，所述第一治具块和所述第二治具块相对设置并且二者之间设置有定位所述蓝牙模块的夹槽，所述第二抓取组件可将蓝牙模块放置于所述夹槽并使得插针朝上设置；所述第二上料机构包括振动上料装置、第四直线驱动气缸、第五直线驱动气缸以及第四夹指，所述振动上料装置设置于所述转盘的一侧，所述第四直线驱动气缸可带动所述第五直线驱动气缸在所述振动上料装置以及所述转盘之间移动；所述第五直线驱动气缸连接所述第四夹指，并可带动所述第四夹指在Z轴方向移动；所述第四夹指从所述振动上料装置夹取电路模块，并且将所述电路模块移动至所述夹槽与蓝牙模块的插针配合；所述焊接机构用于将所述蓝牙模块以及所述电路模块焊接形成产品。

全文数据：

权利要求：

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