申请/专利权人：浙江双元科技股份有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117541585B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/194;G06T7/11;G06T7/90;G06T7/77

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种锂电池极片露箔缺陷检测方法及装置，方法包括：采集待检测锂电池极片的原始图像；基于DFS算法和顶帽算法对所述原始图像进行去除背景处理，获得去背景图像；基于所述去背景图像查找局部像素极大值点，根据所述局部像素极大值点判断所述去背景图像中是否存在露箔缺陷；对于存在露箔缺陷的去背景图像，根据所述局部像素极大值点，采用DFS算法和递归算法，确定露箔所在矩形区域；该方法能够有效提高锂电池极片露箔检测的准确性。

主权项：1.一种锂电池极片露箔缺陷检测方法，其特征在于，包括：采集待检测锂电池极片的原始图像；基于DFS算法和顶帽算法对所述原始图像进行去除背景处理，获得去背景图像；基于所述去背景图像查找局部像素极大值点，根据所述局部像素极大值点判断所述去背景图像中是否存在露箔缺陷；对于存在露箔缺陷的去背景图像，根据所述局部像素极大值点，采用DFS算法和递归算法，确定露箔所在矩形区域；根据所述局部像素极大值点判断所述去背景图像中是否存在露箔缺陷，包括：将所述去背景图像中所有的局部像素极大值点的行列索引保存在数组中，获得极值数组；将所述局部像素极大值点的像素值与预设值进行比较，若有局部像素极大值点的像素值大于所述预设值，则确定所述去背景图像中存在露箔区域，将像素值大于所述预设值对应的局部像素极大值点确定为有效极值点；根据所述局部像素极大值点，采用DFS算法和递归算法，确定露箔所在矩形区域，包括：计算所有所述有效极值点的像素平均值，将所述像素平均值与预设系数进行相乘，获得乘积；将各个有效极值点的像素值与所述乘积比较，当所述有效极值点的像素值大于所述乘积时，确定相应的有效极值点位于露箔所在区域；对露箔所在区域的当前有效极值点，建立其所在矩形区域的高度最大值行索引、高度最小值行索引、宽度最大值列索引以及宽度最小值列索引，并将高度最大值行索引和高度最小值行索引的初值赋值为所述当前有效极值点的纵坐标，将宽度最大值列索引以及宽度最小值列索引的初值赋值为当前有效极值点的横坐标；执行如下DFS算法和递归算法：设置第一阈值，所述第一阈值为当前有效极值点在所述原始图像中的像素值；设置第二阈值，新建第二队列和第四图像，将所述原始图像的像素值赋值给所述第四图像；若所述当前有效极值点的像素值大于0，则将所述当前有效极值点的行列索引推入所述第二队列，并将当前有效极值点对应于所述第四图像中的像素点的像素值设置为0；迭代执行如下步骤，直到所述第二队列为空，获得露箔所在矩形区域四个顶点的行列索引：判断所述第二队列是否为空，如果不为空，则弹出最先入列的行列索引，根据弹出的行列索引查找所述去背景图像中对应的像素点的上方、下方、左侧和右侧是否存在像素点；若存在上方像素点，且所述上方像素点对应于所述第四图像中的像素点的像素值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值，则将所述上方像素点的行列索引推入所述第二队列，若所述上方像素点的行索引小于高度最小值行索引，则将所述高度最小值行索引更新为所述上方像素点的行索引，并设置所述第四图像中对应于所述上方像素点的像素值为0；若存在下方像素点，且所述下方像素点对应于所述第四图像中的像素点的像素值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值，则将所述下方像素点的行列索引推入所述第二队列，若所述下方像素点的行索引小于高度最大值行索引，则将所述高度最大值行索引更新为所述下方像素点的行索引，并设置所述第四图像中对应于所述下方像素点的像素值为0；若存在左侧像素点，且所述左侧像素点对应于所述第四图像中的像素点的像素值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值，则将所述左侧像素点的行列索引推入所述第二队列，若所述左侧像素点的列索引小于宽度最小值列索引，则将所述宽度最小值列索引更新为所述左侧像素点的列索引，并设置所述第四图像中对应于所述左侧像素点的像素值为0；若存在右侧像素点，且所述右侧像素点对应于所述第四图像中的像素点的像素值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值，则将所述右侧像素点的行列索引推入所述第二队列，若所述右侧像素点的列索引小于宽度最大值列索引，则将所述宽度最大值列索引更新为所述右侧像素点的列索引，并设置所述第四图像中对应于所述右侧像素点的像素值为0；获得露箔所在矩形区域四个顶点的行列索引之后，还包括：设置第三阈值；计算露箔所在矩形区域的面积，若所述面积小于或等于预设面积，且露箔所在矩形区域的长和宽均大于0，则遍历所述露箔所在矩形区域中的每个像素点，若像素点在所述极值数组内且该像素点的像素值大于第三阈值，保持露箔所在矩形区域四个顶点的高度最大值行索引、高度最小值行索引、宽度最大值列索引以及宽度最小值列索引不变，将当前有效极值点更新为该像素点，并再次执行DFS算法和递归算法，扩大矩形范围，获得最终矩形区域，并将所述最终矩形区域内的像素置黑；若所述面积大于所述预设面积，或者露箔所在矩形区域的长或宽等于0，则求解所述矩形区域内的像素最大值点，若所述像素最大值点大于预设最大值，则遍历所述露箔所在矩形区域中的每个像素点，若像素点在所述极值数组内且该像素点的像素值大于第三阈值，保持露箔所在矩形区域四个顶点的高度最大值行索引、高度最小值行索引、宽度最大值列索引以及宽度最小值列索引不变，将当前有效极值点更新为该像素点，并再次执行DFS算法和递归算法，扩大矩形范围，获得最终矩形区域，并将所述最终矩形区域内的像素置黑；若所述像素最大值点小于或等于所述预设最大值，则放弃所述矩形区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江双元科技股份有限公司 一种锂电池极片露箔缺陷检测方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD