申请/专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117606470B

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G06T11/20;G06F16/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明提供了一种高精导航图线状要素智能自适追索生成方法、装置及设备，涉及电子地图领域技术领域，包括：获取待追索点云数据，并确定至少两个追索起点，以进入自适追索流程；基于追索起点对应的坐标值对当前要素点进行追索得到当前要素点对应的初始坐标值；根据追索起点对应的坐标值确定每个指标项对应的目标坐标修正向量；利用目标坐标修正向量对初始坐标值进行修正得到目标坐标值；继续基于当前要素点对应的目标坐标值进行追索，直至停止时生成线状要素追索结果，并退出自适追索流程。本发明可以显著降低人工参与的工作量，可以有效降低线状要素追索的前期准备工作，从而提高线状要素追索的整体效率，同时还可以有效提高线状要素追索的精度。

主权项：1.一种高精导航图线状要素智能自适追索生成方法，其特征在于，包括：获取高精导航图对应的待追索点云数据，并从所述待追索点云数据中确定至少两个追索起点，以进入自适追索流程；基于所述追索起点对应的坐标值，对当前要素点进行追索，得到所述当前要素点对应的初始坐标值；根据所述追索起点对应的坐标值、所述待追索点云数据和预设点云指标阈值，确定每个指标项对应的目标坐标修正向量；利用每个所述指标项对应的所述目标坐标修正向量，对所述当前要素点对应的所述初始坐标值进行修正，得到所述当前要素点对应的目标坐标值；继续基于所述当前要素点对应的所述目标坐标值，对下一个要素点进行追索，直至满足预设的追索停止条件时，基于所述追索起点的坐标值和每个所述要素点的目标坐标值生成线状要素追索结果，并退出所述自适追索流程；根据所述追索起点对应的坐标值、所述待追索点云数据和预设点云指标阈值，确定每个指标项对应的目标坐标修正向量的步骤，包括：根据所述追索起点对应的坐标值和预设点云指标阈值，从所述待追索点云数据中提取每个指标项对应的第一目标点云数据，并基于所述第一目标点云数据中每个点的坐标值，确定每个所述指标项对应的第一重心点；基于所述追索起点和每个所述指标项对应的所述第一重心点，确定每个所述指标项对应的初始坐标修正向量；对于每个所述指标项，将该指标项对应的所述初始坐标修正向量的均值，作为该指标项对应的目标坐标修正向量。

全文数据：

权利要求：

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