申请/专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院

申请日：2019-10-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112696186B

主分类号：E21B47/00

分类号：E21B47/00;G06V10/96;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/54;G06V10/42;G06V10/82;E21B47/002

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.05.11#实质审查的生效;2021.04.23#公开

摘要：本发明公开了一种用于自动识别钻井岩屑的方法，包括：在接收到装置部署指令后，实时获取目标井的录井数据，根据录井数据，计算当前钻井过程中的破岩处岩屑由井底返排到井口所需的时间，并确定当前岩屑对应的捞取时刻、清洗时刻和拍摄时刻；在捞取时刻、清洗时刻和拍摄时刻分别生成相应动作指令，依次控制自动捞手装置、自动清洗平台和摄像头，对记录录井数据中的井深数据时对应的井底岩屑进行捞取、清洗和拍照；从岩屑图像中提取岩屑特征，利用岩屑自动识别模型得到识别结果。本发明减轻了现场工程师的工作，实现了岩屑识别整个流程的自动化，实施过程简单、成本低廉，可靠性更高，识别结果快速、准确。

主权项：1.一种用于自动识别钻井岩屑的方法，其特征在于，包括：岩屑识别准备步骤，在接收到装置部署指令后，实时获取目标井的录井数据，根据所述录井数据，计算当前钻井过程中的破岩处岩屑由井底返排到井口所需的时间，并确定采集当前岩屑图像前所需对应的捞取时刻、清洗时刻和拍摄时刻，其中包括：根据所述录井数据，确定所述录井数据对应的录井时间、和破岩处井深；实时检测所述破岩处井深，在当前所述破岩处井深与前一次捞取动作所获得的岩屑对应的破岩处深度的差值达到预设的捞取动作井深间隔时，计算当前的岩屑迟到时间；根据所述录井时间、所述岩屑迟到时间、预设的捞取清洗动作间隔和预设的清洗拍摄动作间隔，确定识别当前岩屑前准备阶段所对应的所述捞取时刻、所述清洗时刻和所述拍摄时刻，所述捞取清洗动作间隔表示捞取动作启动时刻与清洗动作启动时刻之间的时间间隔，所述清洗拍摄动作间隔表示清洗动作启动时刻与拍摄动作采集时刻之间的时间间隔；岩屑图像记录步骤，在所述捞取时刻、所述清洗时刻和所述拍摄时刻分别生成相应动作指令，依次控制自动捞手装置、自动清洗平台和摄像头，对记录所述录井数据中的井深数据时对应的井底岩屑进行捞取、清洗和拍照；岩屑识别步骤，从当前岩屑图像中提取包括颜色、纹理、形状及空间关系在内的岩屑特征数据，利用预先构建的岩屑自动识别模型，得到包括岩性及相应定名的识别结果，以完成针对目标井实时钻井过程中的井下岩屑的在线自动识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院 一种用于自动识别钻井岩屑的方法及系统

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