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【发明授权】一种飞行动作划分方法、计算机可读存储介质及终端设备_北京军懋国兴科技股份有限公司_202110778199.0 

申请/专利权人:北京军懋国兴科技股份有限公司

申请日:2021-07-09

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN113554072B

主分类号:G06V10/764

分类号:G06V10/764;G06V10/77;G06V10/771

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权;2021.11.12#实质审查的生效;2021.10.26#公开

摘要:本发明属于飞行训练辅助方法,为解决现有技术中基于数据分析对飞行员操作品质进行评估时,对飞行动作分段划分的方法,容易造成局部时间段动作区段误判,以及现有针对多元时间序列模式匹配的解决方法,应用于飞参时间序列的模式匹配均具有一定缺陷的技术问题,提供一种飞行动作划分方法、计算机可读存储介质及终端设备,将数字化的飞行轨迹投影到预设的三个相互垂直的平面上以降维关联,在此基础上作轨迹分段,影响特征少,效率高。利用多维空间投影、图像标准化处理、二维曲线识别、预估动作算法和关键参数特征辅助,最后输出对飞行动作的自动切分结果,极大提升了动作切分的准确性,解决了人工判定或者规则判断的主观性。

主权项:1.一种飞行动作划分方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,坐标转换对飞行过程中的全过程飞行数据分别进行坐标转换,全部转换为空间直角坐标下的数据模式;S2,数据选取通过包裹式特征提取方法进行降维,再用SVM方法进行数据稳定性选择,保留方差大于1的数据;S3,飞行动作轨迹绘制对经步骤S2保留的数据,在三维空间中绘制飞行过程的飞行动作轨迹,并采用光滑数学曲线拟合坐标序列;S4,差分运算根据机型,确认差分最大阶数,对全过程飞行数据中的位置数据、欧拉角和速度数据进行差分运算;S5,飞行动作初步切分对步骤S4得到的差分运算结果,利用最小距离切分法,生成特征中心,利用预设距离准则,对飞行过程中的飞行动作进行初步切分;S6,剔除错误动作以最大概率检验,与最小距离切分法预设距离准则进行相似性比对,剔除经步骤S5初步切分后每一段飞行动作中不符合预设距离准则的飞行动作;S7,迭代剔除错误动作重复对经剔除的飞行动作,以最大概率检验,与最小距离切分法预设准则进行相似性比对,若符合,则将该飞行动作还原至经初步切分后相应的飞行动作中,否则,剔除该飞行动作,直至达到预设重复次数,或者达到预设准确度;S8,完成划分根据步骤S7的切分结果,对经步骤S3获得的飞行动作轨迹进行标记,完成飞行动作划分。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京军懋国兴科技股份有限公司 一种飞行动作划分方法、计算机可读存储介质及终端设备

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