申请/专利权人：浙江东新动力有限公司

申请日：2023-10-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117361118B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G67/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本申请公开了一种发动机缸体下料装置及其下料方法，其包括机架、输送机构、料笼、笼车和转移机构，转移机构包括抓取装置，其用于抓取发动机缸体；移动装置，其用于使抓取装置在输送机构和料笼之间移动，抓取装置可对发动机缸体的上、下、左、右、前、后这六个自由度进行完全限制，在日常使用中，通过采用上述技术方案，将发动机缸体置于输送机构上，移动至下一工序加工后，再移动至转移机构的工作位置，由抓取装置抓取并固定发动机缸体的六个自由度，随后转移装置将抓取装置连同发动机缸体转移到料笼中，抓取装置解除对发动机缸体的固定，使发动机缸体装载到笼车中，便完成了对发动机缸体的下料。

主权项：1.一种发动机缸体下料装置，其包括机架（1）、输送机构（2）、料笼（3）、笼车（4）和转移机构，其特征在于，所述转移机构包括：抓取装置（5），其用于抓取发动机缸体（100）；移动装置（6），其用于使所述抓取装置（5）在输送机构（2）和料笼（3）之间移动；其中，所述抓取装置（5）可对发动机缸体（100）的上、下、左、右、前、后这六个自由度进行完全限制；所述抓取装置（5）包括：装载箱（51），其可活动安装在所述移动装置（6）上；主限制单元（52），其用于对发动机缸体（100）的上、下、左、右四个自由度进行限制；副限制单元（53），其用于对发动机缸体（100）的前、后两个自由度进行限制；驱动单元（54），其用于使所述主限制单元（52）和副限制单元（53）同时动作；所述主限制单元（52）包括：两对圆弧通槽（521），对称设置在装载箱（51）的前后端壁；两对固定杆（522），沿所述装载箱（51）的前后方向延伸，两端分别可滑动安装在相应的圆弧通槽（521）中；其中，各所述圆弧通槽（521）的封闭端均朝向内侧，一对固定杆（522）在驱动单元（54）的驱动下，在相应的圆弧通槽（521）中同步滑动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江东新动力有限公司 一种发动机缸体下料装置及其下料方法

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