申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

申请日：2018-11-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109168551B

主分类号：A01D23/04

分类号：A01D23/04;A01D33/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.04.05#著录事项变更;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.11#公开

摘要：本发明涉及一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，包括行走底盘和设置在行走底盘后部的收集机构；所述行走底盘的前部安装有上部设有分落果机构的提升机构；所述分落果机构的后下方设有切茎机构；所述切茎机构的后部设有切根清土机构。本发明可以作为独立作业机械，采用人工或机械喂入到提升机构后完成切茎切根清土作业；也可与挖掘输送分离部件集成，全自动进行田间作业，节省人力，提高了工作效率。

主权项：1.一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，包括行走底盘（1）和设置在行走底盘后部的收集机构（2）；其特征在于：所述行走底盘的前部安装有上部设有分落果机构（3）的提升机构（4）；所述分落果机构的后下方设有切茎机构（5）；所述切茎机构的后下方设有切根清土机构（6）；所述切茎机构包括调姿输送机构（5-1）和安装于调姿输送机构输出端的茎部切刀机构（5-2）；所述调姿输送机构包括至少一对水平支撑于机架（5-1-1）上的轧辊（5-1-3），所述轧辊的外圆表面缠绕有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的弹性橡胶条（5-1-2），每对轧辊由外而内相向旋转且其弹性橡胶条的螺旋方向相反；所述轧辊中部上方安装底边具有倒V字形缺口的第一调姿帘（5-1-7），所述第一调姿帘的缺口正对着成对的两个轧辊之间；所述茎部切刀机构包括安置在每对轧辊输出端由外而内相向旋转的成对垂直切茎转轴（5-2-2）；所述垂直切茎转轴的上段套装弹性果实夹持圆柱辊（5-2-1），下段安装有圆盘状切茎刀片（5-2-3）；所述切根清土机构包括调姿清根土输送机构（6-1）和位于垂直切茎转轴后方且安装高度高于圆盘状切茎刀片的水平翻转档杆（5-3），所述翻转档杆的下方为调姿清根土输送机构（6-1）的输入端；所述调姿清根土输送机构包括至少一对支撑在机架上的圆柱滚筒（6-1-2），所述圆柱滚筒外圆表面具有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的毛刷（6-1-1），成对的两圆柱滚筒由外而内相向旋转且其毛刷螺旋方向相反；所述圆柱滚筒中部上方安装底边具有倒V字形缺口的第二调姿帘（6-1-3），所述第二调姿帘的缺口正对成对的两个圆柱滚筒之间；所述调姿清根土输送机构（6-1）的输出端安装根须切刀机构（6-2），所述根须切刀机构包括安置在成对两个圆柱滚筒输出端由外而内相向旋转德的成对垂直切根转轴（6-2-2），所述垂直切根转轴的上段套装弹性果实夹持辊（6-2-1），下段装有圆盘状切根刀片（6-2-3）；所述收集机构设置在根须切刀机构的后下方；所述提升机构（4）包括安装在提升支架（4-1）底部的果实漏土缓冲框架（4-2）；所述提升支架底部两侧分别开设有长槽孔（4-3）；所述果实漏土缓冲框架包括一组平行固定连接的弯曲杆（4-2-1）和第一固定连接件（4-2-2）；所述弯曲杆的外端部向外折延伸构成折弯部（4-2-3），所述果实漏土缓冲框架的两端通过第二固定连接件（4-9）安装在所述长槽孔内；所述提升支架内侧的橡胶拨杆（4-5）随皮带（4-6）旋转传输时可交错穿过所述弯曲杆（4-2-1）；所述分落果机构（3）包括具有网状底板（3-1）的安装框架（3-2）、固定安装于安装框架两侧的第一倾斜滑落板（3-3）、第二倾斜滑落板（3-4）、焊接在网状底板上等间距排列的果实滑落杆（3-5）以及焊接在网状底板中部的人字形果实滑落组件（3-6）；所述人字形果实滑落组件包括滑落板（3-6-1）、焊接在滑落板折弯圆角处的连接杆（3-6-2）和折弯杆（3-6-3）；所述连接杆的两端设有圆孔，所述折弯杆的一端向内折弯与所述圆孔焊接固定，另一端套设有橡胶套管（3-6-4）；所述安装框架固定于提升支架顶部，且所述橡胶拨杆（4-5）随皮带（4-6）旋转传输时可交错穿过所述果实滑落杆（3-5）。

全文数据：一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备技术领域本发明涉及一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，属于农业机械领域。背景技术我国大蒜、洋葱种植区域分布广阔、地理环境复杂，不少地方虽已呈现规模化种植，但广大农村仍以分散化小片生产方式为主；洋葱、大蒜等块状根茎类作物具有共同特点，生长在地下，根茎作为食用部分，根系位于根茎下，上面秧苗较长且根部会附着较多的土，收获时需进行去土、去秧及切根工作。目前，生产上大蒜、洋葱等收获主要还是人工方式，用镢头刨，人工捡拾抖土、人工切茎去根须等传统方式，劳动强度大，易伤果且生产效率极其低下。目前，市场上对于洋葱、大蒜等块状根茎类的收获机也逐步有研究公开，但是国内研究起步晚、机械功能相对单一、效率低下且大部分收获机还处于半机械化作业状态，存在留梗留须长短不齐、伤果率高、茎秧易拉断等问题。尤其存在的技术难题是，如何将大蒜、洋葱类作物的切茎和切根清土技术完美结合，来实现完全机械化高效收获作业。发明内容本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、结构设计更加巧妙合理、性能更加优化且生产效率高的块状根茎类农作物根茎切除装置。为了解决以上技术问题，本发明提供一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，包括行走底盘和设置在行走底盘后部的收集机构；其特征在于：所述行走底盘的前部安装有上部设有分落果机构的提升机构；所述分落果机构的后下方设有切茎机构；所述切茎机构的后下方设有切根清土机构；所述切茎机构包括调姿输送机构和安装于调姿输送机构输出端的茎部切刀机构；所述调姿输送机构包括至少一对水平支撑于机架上的轧辊，所述轧辊的外圆表面缠绕有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的弹性橡胶条，每对轧辊由外而内相向旋转且其弹性橡胶条的螺旋方向相反；所述轧辊中部上方安装底边具有倒V字形缺口的调姿帘，所述调姿帘的缺口正对着成对的两个轧辊之间；所述茎部切刀机构包括安置在每对轧辊输出端由外而内相向旋转的成对垂直切茎转轴；所述垂直切茎转轴的上段套装弹性果实夹持圆柱辊，下段安装有圆盘状切茎刀片；所述切根清土机构包括调姿清根土输送机构和位于垂直切茎转轴后方且安装高度高于圆盘状切茎刀片的水平翻转档杆，所述翻转档杆的下方为调姿清根土输送机构的输入端；所述调姿清根土输送机构包括至少一对支撑在机架上的圆柱滚筒，所述圆柱滚筒外圆表面具有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的毛刷，成对的两圆柱滚筒由外而内相向旋转且其毛刷螺旋方向相反；所述圆柱滚筒中部上方安装底边具有倒V字形缺口的调姿帘，所述调姿帘的缺口正对成对的两个圆柱滚筒之间；所述调姿清根土输送机构的输出端安装根须切刀机构，所述根须切刀机构包括安置在成对两个圆柱滚筒输出端由外而内相向旋转的成对垂直切根转轴，所述垂直切根转轴的上段套装弹性果实夹持辊，且下段装有圆盘状切根刀片；所述收集机构设置在根须切刀机构的后下方。本发明进一步优化的技术方案为:提升机构包括安装在提升支架底部的果实漏土缓冲框架；提升支架底部两侧分别开设有长槽孔；果实漏土缓冲框架包括一组平行固定连接的弯曲杆和固定连接件；弯曲杆的外端部向外折延伸构成折弯部，果实漏土缓冲框架的两端通过固定连接件安装在长槽孔内；提升支架内侧的橡胶拨杆随皮带旋转传输时可交错穿过弯曲杆。进一步的，分落果机构包括具有网状底板的安装框架、固定安装于安装框架两侧的第一倾斜滑落板、第二倾斜滑落板、焊接在网状底板上等间距排列的果实滑落杆以及焊接在网状底板中部的人字形果实滑落组件；人字形果实滑落组件包括滑落板、焊接在滑落板折弯圆角处的连接杆和折弯杆；所述连接杆的两端设有圆孔，折弯杆的一端向内折弯与所述圆孔焊接固定，另一端套设有橡胶套管；安装框架固定于提升支架顶部，且橡胶拨杆随皮带旋转传输时可交错穿过所述果实滑落杆。本发明进一步的优化是，所述调姿输送机构包括两对支撑在机架上的轧辊，所述调姿输送机构上部两侧安装有与机架固定的侧护栏，两侧护栏之间沿果实输送方向间隔安装有姿势调整橡胶帘。本发明进一步的优化是：所述调姿清根土输送机构包括两对支撑在机架上的圆柱滚筒，所述调姿清根土输送机构上部两侧安装与机架固定的侧护栏，两侧护栏中部之间安装弹性调姿帘。本发明进一步的优化是：四根对辊和四根圆柱滚筒的转轴之间以间隔配对的方式通过链轮、链条实现动力输入后的传动连接。本发明进一步的优化是：所述垂直切茎转轴和垂直切根转轴通过悬挂轴承与其上方的液压马达联轴。本发明进一步的优化是：当该装置用于大蒜切茎切根须作业时，每对轧辊的两根轧辊轴线之间间距为6.5cm～10.5cm；每对圆柱滚筒的两根滚筒轴线之间间距为4cm～5cm。本发明进一步的优化是：当该装置用于洋葱切茎切根须作业时，每对轧辊的两根轧辊轴线之间间距为10.5cm～20cm；每对滚筒的两根滚筒轴线之间间距为5cm～8cm。本发明进一步的优化是：轧辊、圆柱滚筒以及弯曲杆的外壁均为橡胶材质。本发明的有益效果是：本发明实现了高质量切茎切根须清土工作，解决了目前各类相关机械的技术难题，是结合现有收获设备在实践中存在的问题进行的创新设计，改变了目前设备的功能单一性和性能差的缺点，可根据大蒜、洋葱的物理尺寸及物理特性差异性，通过调节及更换切茎机构轧辊直径、切根清土机构的圆柱滚筒直径、弹性橡胶条数量和螺距、毛刷螺旋线数量和螺距、人字形果实滑落组件的滑落板折弯角度和主要传动轴旋转速度等来分别实现洋葱、大蒜等不同作物的作业。另外本发明以巧妙而简单的机构设置，妥善解决了洋葱、大蒜类作物茎、根可靠翻转、初步正位、对称拨正，根须朝下梳理同时柔性移送，以及清理附着果实底部的土壤、强制夹持切茎和切根等一系列作业问题，实现了洋葱、大蒜类作物改变姿态并稳定送进完成机械化切茎切根须清土作业，从而为研发洋葱、大蒜等块状根茎类作物收获机奠定基础。本发明可以作为独立作业机械，采用人工或机械喂入到提升机构后完成切茎切根清土作业；也可与挖掘输送分离部件集成，全自动进行田间作业，节省人力，提高了工作效率。附图说明图1为本发明实施例1的整机结构第一视角立体图。图2为本发明实施例1的整机结构第二视角立体图。图3为本发明实施例1的整机结构主视图。图4为本发明实施例1的整机结构俯视图。图5为本发明实施例1的提升机构立体结构第一视图。图6为本发明实施例1的提升机构立体结构第二视图。图7为本发明实施例1的提升机构的主视图。图8为本发明实施例1的果实漏土缓冲框架和传送皮带相对位置侧视图。图9为本发明实施例1的分落果机构的结构示意图。图10为本发明实施例1的人字形果实滑落组件结构示意图。图11为本发明实施例1的调姿输送机构立体结构第一视图。图12为本发明实施例1的调姿输送机构立体结构第二视图。图13为本发明实施例1的调姿输送机构的主剖视图。图14为本发明实施例1的调姿输送机构的左视图。图15为本发明实施例1的调姿输送机构的右视图。图16为本发明实施例1的调姿输送机构和分落果机构的俯视图。图17为本发明实施例1的调姿清根土输送机构的立体结构示意图。图18为本发明实施例1的调姿清根土输送机构的主剖视图。图19为本发明实施例1的调姿清根土输送机构的左视图。图20为本发明实施例1的调姿清根土输送机构的右视图。图21为本发明实施例1的收集机构的结构主视图。图22为本发明实施例1的收集机构的结构右视图。图23为本发明实施例1调姿输送机构输送果实状态示意图。图24为本发明实施例1调姿清根土输送机构输送果实状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。实施例1本实施例提供的洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，如图1-4所示：包括行走底盘1和设置在行走底盘后部的收集机构2；行走底盘1的前部安装有顶部安装有分落果机构3的提升机构4；分落果机构3的后下方设有切茎机构5；切茎机构的后下方设有切根清土机构6。如图11-16所示:所述切茎机构5包括调姿输送机构5-1和安装于调姿输送机构输出端的茎部切刀机构5-2；所述调姿输送机构包括两对轧辊5-1-3，轧辊通过转轴5-1-5安装位于机架5-1-1上的带座轴承5-1-6上；轧辊的外圆表面缠绕有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的弹性橡胶条5-1-2，每对轧辊由外而内相向旋转且其弹性橡胶条的螺旋方向相反；所述轧辊中部上方安装底边具有倒V字形缺口的调姿帘5-1-7，所述调姿帘的缺口正对着成对的两个轧辊之间；所述茎部切刀机构5-2包括安置在每对轧辊输出端的由外而内相向旋转的成对垂直切茎转轴5-2-2；所述垂直切茎转轴的上段套装弹性果实夹持圆柱辊5-2-1，下段安装有圆盘状切茎刀片5-2-3。本实施例进一步优化的技术方案为，调姿输送机构5-1的两侧设有侧护栏5-1-8，每对轧辊上方两侧侧护栏之间间隔设有一组姿势调整橡胶帘5-1-4。洋葱或大蒜从分落果机构落入切茎机构的轧辊上，果实的茎杆朝向杂乱无序，洋葱或大蒜向前输送时，通过左右姿势调整橡胶帘的拨动作用，将果实茎杆进入调姿输送机构的两个轧辊交接处，果实茎杆的朝向与输送方向同向，经过两个轧辊的相向旋转作用，果实茎秆转为垂直朝下。调整帘5-1-7的缺口位于切根清土机构两个轧辊的中心位置，姿势稍有偏斜的洋葱、大蒜经通过该缺口处时，通过橡胶帘的拨动和缺口的导向作用，将果实调整至两个轧辊的中心位置。本实施例中果实姿势翻转档杆高于圆盘状切茎刀片的安装高度的原因在于：洋葱、大蒜果实在果实夹持圆柱辊5-2-1夹持旋转过程中茎部被下方圆盘状切茎刀片5-2-3切除，同时随果实夹持圆柱辊旋转抛向后方，在后抛过程中，茎部和重心之间某部位将触碰水平翻转档杆，从而以根须朝下的姿态落到调姿清根土输送机构的两圆柱滚筒之间。如图17-20所示:所述切根清土机构包括调姿清根土输送机构6-1和位于垂直切茎转轴后方且安装高度高于圆盘状切茎刀片的水平翻转档杆5-3，所述翻转档杆的下方为调姿清根土输送机构6-1的输入端；所述调姿清根土输送机构包括两对圆柱滚筒6-1-2，圆柱滚筒通过转轴安装在位于机架上的轴承座上；圆柱滚筒外圆表面具有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的毛刷6-1-1，成对的两圆柱滚筒由外而内相向旋转且其毛刷螺旋方向相反；所述圆柱滚筒中部上方安装底边具有倒V字形缺口的调姿帘6-1-3，所述调姿帘的缺口正对成对的两个圆柱滚筒之间；所述调姿清根土输送机构6-1的输出端安装根须切刀机构6-2，所述根须切刀机构包括安置在成对两个圆柱滚筒输出端的由外而内相向旋转成对垂直切根转轴6-2-2，所述垂直切根转轴的上段套装弹性果实夹持辊6-2-1，且下段装有圆盘状切根刀片6-2-3。本实施例进一步优化的技术方案为，所述调姿清根土输送机构上部两侧安装与机架固定的侧护栏6-1-4，弹性调姿帘6-1-3安装在两侧护栏中部之间。本实施例进一步优化的技术方案为，调姿帘6-1-3的缺口位于切根清土机构两个圆柱滚筒的中心位置，姿势稍有偏斜的洋葱、大蒜经通过该缺口处时，通过橡胶帘的拨动和缺口的导向作用，可将果实调整至两个圆柱滚筒的中心位置。本实施例进一步优化的技术方案为，垂直切茎转轴和垂直切根转轴的顶部分别通过悬挂轴承8与液压马达9联轴。如图1-3所示:本实施例中还包括设置在行走底盘1上的动力系统7和传动系统10；动力系统包括发动机，传动系统10包括与发动机输出轴分别通过皮带和皮带轮连接的第一变速箱10-1和第二变速箱10-2；第一变速箱的输出轴一10-1-1分别通过皮带轮与提升机构、收集机构的动力输入轴连接，输出轴二10-1-2与调姿输送机构的第一根轧辊转轴5-1-3-1和第三根轧辊转轴5-1-3-3通过链轮和链条动力连接，输出轴三10-1-3与调姿清根土输送机构的第一根圆柱滚筒6-1-2-1和第三根圆柱滚筒6-1-2-3的转轴通过链轮和链条动力连接；第二变速箱10-2的输出轴一10-2-1与调姿输送机构的第二轧辊转轴5-1-3-2和第四根轧辊转轴5-1-3-4通过链轮和链条动力连接，输出轴二10-2-2与调姿清根土输送机构的第二圆柱滚筒6-1-2-2和第四根圆柱滚筒6-1-2-4的转轴通过链轮和链条动力连接。如图5-7所示:本实施例中的提升机构4包括提升支架4-1、安装于提升支架上的主动带轮4-4、水平设有若干组橡胶拨杆4-5的传送皮带4-6、安装于提升支架顶部两侧的上护罩4-7以及安装在提升支架4-1底部的果实漏土缓冲框架4-2；橡胶拨杆通过拨杆安装杆4-8固定安装在传送皮带上；提升支架底部两侧分别开设有长槽孔4-3；果实漏土缓冲框架4-2包括一组平行固定连接的弯曲杆4-2-1和固定连接件4-2-2；弯曲杆的外端部向外折延伸构成折弯部4-2-3，果实漏土缓冲框架的两端通过固定连接件4-9安装在长槽孔内；提升支架内侧的橡胶拨杆随皮带传输时可交错穿过弧状弯曲杆。本实施例中，可以调整果实漏土缓冲框架在长槽孔中的安装位置来调整果实漏土缓冲框架与橡胶拨杆之间的距离，从而改变果实漏土缓冲框架缓冲区大小，以适应不同几何尺寸的果实，同时果实漏土缓冲框架弯曲杆之间的间隙还可以对果实根部附着的泥土进行过滤分离。如图8-11所示:分落果机构3包括具有网状底板3-1的安装框架3-2、固定安装于安装框架3-2两侧的第一倾斜滑落板3-3、第二倾斜滑落板3-4、焊接在网状底板3-1上等间距排列的果实滑落杆3-5以及焊接在网状底板中部的人字形果实滑落组件3-6；人字形果实滑落组件3-6包括滑落板3-6-1、焊接在滑落板折弯圆角处的连接杆3-6-2和折弯杆3-6-3；连接杆3-6-2的两端设有圆孔，折弯杆的一端向内折弯与圆孔焊接固定，另一端套设有橡胶套管3-6-4。橡胶套管3-6-4可转动，可防止挂秧、利于果实的滑落。安装框架3-2固定于提升支架顶部，且橡胶拨杆4-5随皮带4-6旋转传输时可交错穿过果实滑落杆3-5。本实施例进一步优化的技术方案为轧辊外壁、垂直切根切茎转轴外壁、毛刷以及弯曲杆均为橡胶材质。如图21-22所示:所述收集机构设置在根须切刀机构的后下方。收集机构2包括固定安装于行走底盘的机架2-1、安装于机架上的传送带2-2以及设置在传送带后部的分果板2-3和设置在分果板下方出料口2-6的装果箱2-4；传送带通过设置在机架侧部的张紧装置2-5和链条、链轮与第一变速箱的输出轴一10-1-1进行动力传输。分果板底部安装有挂带板2-7，用于挂接收集果实的编织袋。当该装置用于洋葱切茎切根须作业时，每对轧辊的两根轧辊轴线之间间距为10.5cm～20cm；每对滚筒的两根滚筒轴线之间间距为5cm～8cm。当该装置用于大蒜切茎切根须作业时，每对轧辊的两根轧辊轴线之间间距为6.5cm～10.5cm；每对圆柱滚筒的两根滚筒轴线之间间距为4cm～5cm。具体根据大蒜或洋葱横径品种的不同来选择。本发明的工作过程：本发明的整机动力由发动机提供，经过传动系统驱动各主要运转部件运动。大蒜或洋葱类作物11进入提升机构输送至顶部的分落果机构，通过分落果机构分成并行的两路下落至调姿输送机构上并有调姿输送机构调整为茎秆朝下的姿态进入切茎机构后完成切茎，并被后抛。如图23所示，在此过程中，由于两两对辊直径相对果实直径大，茎叶长而容易被对辊夹持，根须细短则悬空于两根对辊之间，于是在对辊相对旋转过程中，洋葱、大蒜类作物的茎叶被相向螺旋旋转的轧辊初步夹持正位，同时在螺旋弹性橡胶条的旋转作用下平缓朝切刀方向的输出端柔性移送；由于根茎基本呈规则的椭圆球状，根须朝下悬空的果实也被两侧的姿势调整橡胶帘拨正，在移送过程中即使出现偏斜，当经过弹性调姿帘的倒V字形缺口时，也会被缺口斜边拨正，从而以理想的姿态进入具有强制送进作用的两旋转的弹性果实夹持辊，两软胶夹持辊具有弹性，大蒜或洋葱进入对转的软胶夹持辊后，两软胶夹持辊发生回缩而产生回弹力，依靠软胶夹持辊的回弹力对洋葱或大蒜产生夹持推送作业，茎部则经过下方的两圆盘状切根刀片之间时被切除；然后进入切根须清土作业。果实经切茎机构完成切茎作业后，在后抛下落过程中，茎部和重心之间某部位将触碰水平翻转档杆，在果实姿势调节挡杆的协助作用下发生旋转，改变为根须朝下的姿态落至调姿清根土输送机构的圆柱滚筒之间，由于圆柱滚筒直径相对果实直径较小，在两圆柱滚筒相对旋转过程中，洋葱、大蒜类作物的根须被对滚的圆柱表面初步正位，其根须被毛刷梳刷去土、由两圆柱滚筒间隔中朝下悬垂夹持，如图24所示；同时作物根茎将因毛刷螺旋旋转作用而平缓朝切刀方向的输出端柔性移送；由于根茎基本呈规则的椭圆球状，因此在移送过程中即使出现偏斜，当经过弹性调姿帘的倒V字形缺口时，也会被两对称的斜边拨正，从而以理想的姿态进入具有强制送进作用的两弹性果实夹持辊，根须则经过两圆盘状切根刀片之间切除；之后分两路进入收集机构的两个装果箱。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

权利要求：1.一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，包括行走底盘1和设置在行走底盘后部的收集机构2；其特征在于：所述行走底盘的前部安装有上部设有分落果机构3的提升机构4；所述分落果机构的后下方设有切茎机构5；所述切茎机构的后下方设有切根清土机构6；所述切茎机构包括调姿输送机构5-1和安装于调姿输送机构输出端的茎部切刀机构5-2；所述调姿输送机构包括至少一对水平支撑于机架5-1-1上的轧辊5-1-3，所述轧辊的外圆表面缠绕有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的弹性橡胶条5-1-2，每对轧辊由外而内相向旋转且其弹性橡胶条的螺旋方向相反；所述轧辊中部上方安装底边具有倒V字形缺口的调姿帘5-1-7，所述调姿帘的缺口正对着成对的两个轧辊之间；所述茎部切刀机构包括安置在每对轧辊输出端由外而内相向旋转的成对垂直切茎转轴5-2-2；所述垂直切茎转轴的上段套装弹性果实夹持圆柱辊5-2-1，下段安装有圆盘状切茎刀片5-2-3；所述切根清土机构包括调姿清根土输送机构6-1和位于垂直切茎转轴后方且安装高度高于圆盘状切茎刀片的水平翻转档杆5-3，所述翻转档杆的下方为调姿清根土输送机构6-1的输入端；所述调姿清根土输送机构包括至少一对支撑在机架上的圆柱滚筒6-1-2，所述圆柱滚筒外圆表面具有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的毛刷6-1-1，成对的两圆柱滚筒由外而内相向旋转且其毛刷螺旋方向相反；所述圆柱滚筒中部上方安装底边具有倒V字形缺口的调姿帘6-1-3，所述调姿帘的缺口正对成对的两个圆柱滚筒之间；所述调姿清根土输送机构6-1的输出端安装根须切刀机构6-2，所述根须切刀机构包括安置在成对两个圆柱滚筒输出端由外而内相向旋转德的成对垂直切根转轴6-2-2，所述垂直切根转轴的上段套装弹性果实夹持辊6-2-1，下段装有圆盘状切根刀片6-2-3；所述收集机构设置在根须切刀机构的后下方。2.根据权利要求1所述的洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，其特征在于：所述提升机构4包括安装在提升支架4-1底部的果实漏土缓冲框架4-2；所述提升支架底部两侧分别开设有长槽孔4-3；所述果实漏土缓冲框架包括一组平行固定连接的弯曲杆4-2-1和其固定连接件4-2-2；所述弯曲杆的外端部向外折延伸构成折弯部4-2-3，所述果实漏土缓冲框架的两端通过固定连接件4-9安装在所述长槽孔内；所述提升支架内侧的橡胶拨杆4-5随皮带4-6旋转传输时可交错穿过所述弯曲杆4-2-1。3.根据权利要求2所述的洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，其特征在于：所述分落果机构3包括具有网状底板3-1的安装框架3-2、固定安装于安装框架两侧的第一倾斜滑落板3-3、第二倾斜滑落板3-4、焊接在网状底板上等间距排列的果实滑落杆3-5以及焊接在网状底板中部的人字形果实滑落组件3-6；所述人字形果实滑落组件包括滑落板3-6-1、焊接在滑落板折弯圆角处的连接杆3-6-2和折弯杆3-6-3；所述连接杆的两端设有圆孔，所述折弯杆的一端向内折弯与所述圆孔焊接固定，另一端套设有橡胶套管3-6-4；所述安装框架固定于提升支架顶部，且所述橡胶拨杆4-5随皮带4-6旋转传输时可交错穿过所述果实滑落杆3-5。4.根据权利要求3所述的洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，其特征在于：所述调姿输送机构包括两对支撑在机架上的轧辊，所述调姿输送机构上部两侧安装有与机架固定的侧护栏5-1-8，两侧护栏之间沿果实输送方向间隔安装有姿势调整橡胶帘5-1-4。5.根据权利要求4所述的洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，其特征在于：所述调姿清根土输送机构包括两对支撑在机架上的圆柱滚筒，所述调姿清根土输送机构上部两侧安装与机架固定的侧护栏6-1-4，两侧护栏中部之间安装弹性调姿帘6-1-3。6.根据权利要求5所述的洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，其特征在于：四根对辊和四根圆柱滚筒的转轴之间以间隔配对的方式通过链轮、链条实现动力输入后的传动连接。7.根据权利要求6所述的洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，其特征在于：所述垂直切茎转轴和垂直切根转轴通过悬挂轴承8与其上方的液压马达9联轴。8.根据权利要求7所述的洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，其特征在于：当该装置用于大蒜切茎切根须作业时，每对轧辊的两根轧辊轴线之间间距为6.5cm～10.5cm；每对圆柱滚筒的两根滚筒轴线之间间距为4cm～5cm。9.根据权利要求7所述的洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，其特征在于：当该装置用于洋葱切茎切根须作业时，每对轧辊的两根轧辊轴线之间间距为10.5cm～20cm；每对滚筒的两根滚筒轴线之间间距为5cm～8cm。10.根据权利要求1-9任一项所述的洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，其特征在于：所述轧辊、圆柱滚筒以及弯曲杆的外壁均为橡胶材质。

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