申请/专利权人：河北农业大学

申请日：2022-03-28

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114878466B

主分类号：G01N21/01

分类号：G01N21/01;G01N21/84;B60B19/00;B60K1/00;B08B1/14;B08B1/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明公开了一种田间农作物病害的快速检测装置，涉及农作物病害检测技术领域，包括自动导航小车，所述自动导航小车底部外壁四角均固定连接于万向轮，所述自动导航小车顶部固定连接于支撑柱，且支撑柱一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部设置有驱动机构，所述驱动机构上转动连接有摄像头，所述自动导航小车顶部固定连接于防护板，且防护板位于摄像头正下方，所述防护板朝向滑动槽的一侧开设有弧面槽，且弧面槽大小与摄像头前端弧度一致，所述弧面槽上固定连接于凸块，且凸块大小与摄像头镜头一致，所述凸块顶部开设有凹槽。本发明优点在于便于对摄像头进行防护并且能够对镜头进行清理。

主权项：1.一种田间农作物病害的快速检测装置，包括自动导航小车2，所述自动导航小车2底部外壁四角均固定连接于万向轮1，其特征在于，所述自动导航小车2顶部固定连接于支撑柱9，且支撑柱9一侧开设有滑动槽4，所述滑动槽4内部设置有驱动机构，所述驱动机构上转动连接有摄像头6，所述自动导航小车2顶部固定连接于防护板3，且防护板3位于摄像头6正下方，所述防护板3朝向滑动槽4的一侧开设有弧面槽15，且弧面槽15大小与摄像头6前端弧度一致，所述弧面槽15上固定连接于凸块16，且凸块16大小与摄像头6镜头一致，所述凸块16顶部开设有凹槽20，且凹槽20底部两侧均固定连接于多个弹簧19，多个所述弹簧19顶部固定连接于同一个活动板17，且活动板17顶部嵌有擦拭板18，所述擦拭板18为柔性材质，所述自动导航小车2顶部固定连接于图像传输模块10，且图像传输模块10位于支撑柱9远离防护板3的一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北农业大学 一种田间农作物病害的快速检测装置

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