申请/专利权人：东莞理工学院

申请日：2019-12-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110861725B

主分类号：B62D57/02

分类号：B62D57/02;G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.03.06#公开

摘要：本发明公开了一种具有运输功能的无线控制滚动球形机器人，包括球壳，所述球壳的内部设有支架，所述支架的两侧连接着安装着马达的减速齿轮箱和驱动轮，所述支架的两端连接第一万向球，所述支架的底部通过尼龙螺柱连接有底板，所述支架的底部安装有电池组，所述支架上安装有电路板，所述电路板上安装有舵机，所述舵机上连接摇臂，所述摇臂通过磁铁座连接磁铁，所述球壳通过承载转盘连接托物盘，所述托物盘的托物盘底座底部安装有钕磁铁；本发明采用球壳进行隔离保护，不容易卷入灰尘，污物，毛线等；球壳不容易刮伤儿童或宠物；在遇到碰撞和翻滚时也能自我保护，保证内部电子元件不被损坏，利用重力的作用，自动回复平衡。

主权项：1.一种具有运输功能的无线控制滚动球形机器人，包括球壳（11），其特征在于：所述球壳（11）的内部设有支架（1），所述支架（1）的两侧中间固定连接有减速齿轮箱（4），所述减速齿轮箱（4）的上部传动连接有马达（5），所述减速齿轮箱（4）的侧边活动连接有驱动轮（6），所述驱动轮（6）与球壳（11）活动贴合连接，所述支架（1）的前后两端固定连接有第一万向球（17），所述第一万向球（17）与球壳（11）内壁贴合活动连接，所述支架（1）的底部固定安装有四组尼龙螺柱（2），且四组尼龙螺柱（2）固定在支架（1）的四角处，所述尼龙螺柱（2）的顶端固定连接有底板（3），所述支架（1）的底部固定安装有电池组（18），所述电池组（18）固定设置在尼龙螺柱（2）的内侧，所述支架（1）的上表面固定安装有电路板（16），所述电路板（16）的上部固定安装有舵机（7），所述舵机（7）上活动连接有摇臂（8），所述摇臂（8）的顶部固定安装有磁铁座（9），所述磁铁座（9）上固定安装有磁铁（10），所述球壳（11）的上部活动连接有承载转盘（12），所述承载转盘（12）的上部固定连接有托物盘（13），所述托物盘（13）的中间固定设有托物盘底座（14），所述托物盘底座（14）的底部固定安装有钕磁铁（15）；所述电路板（16）上设有蓝牙模块、arduino单片机、L298N电机驱动模块和稳压模块，所述蓝牙模块为HC-05，用vcc、gnd、txd和rxd四个引脚与arduino单片机形成串口通讯，且通过arduino单片机对蓝牙模块供电5v，所述马达（5）电性连接电池组（18），所以电池组（18）为马达（5）提供12v电压，所述马达（5）电性连接有L298N电机驱动模块，所述L298N电机驱动模块与arduino单片机电性连接，用于控制马达（5）的运行，所述arduino单片机通过IO口给L298N电机驱动模块输出信号控制马达（5），所述舵机（7）电性连接有稳压模块，所述稳压模块与电池组（18）电性连接，所述稳压模块将电压稳定在5v为舵机（7）供电；所述底板（3）上或者底部固定安装有配装块，且配装块至少设有两组，分别处于底板（3）的两端；所述马达（5）的输出轴传动连接在减速齿轮箱（4）内，且减速齿轮箱（4）内设有锥形齿轮传动连接有驱动轮（6）。

全文数据：

权利要求：

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