申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2021-04-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115257663B

主分类号：B60T7/08

分类号：B60T7/08;B60T1/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明公开了一种驻车制动方法、系统及车辆，包括：当满足A至G中的任一时，EPB卡钳机构夹紧车轮，并进行P挡锁止；当满足H时，EPB卡钳机构阶梯式夹紧车轮；当满足I或J时，EPB卡钳机构夹紧车轮；其中，A．整车由上电切换至下电；B．按下P挡按键；C．EPB虚拟开关发出夹紧信号；D．充电放电枪接入；E.在非P挡下车门打开；F．智能驾驶结束后请求驻车制动；G．ESP保压超过最大时间限制后请求驻车制动；H.被下P挡按键且车速大于第二预设车速阈值；I.踩下制动踏板、EPB虚拟开关发出夹紧信号；J.智能驾驶暂停或者临时停车时请求驻车制动；其中，条件A至E以及I需满足车速小于第一预设车速阈值。本发明降低了成本，实现了驻车制动的冗余控制。

主权项：1.一种驻车制动方法，其特征在于，包括以下步骤：当满足条件A至条件G中的任一条件时，则进行P挡锁止机构（5）和EPB卡钳机构（6）联动控制的驻车制动，具体为：控制EPB卡钳机构（6）夹紧车轮，并控制P挡锁止机构（5）进行P挡锁止；当满足条件H时，则进行EPB卡钳机构（6）单独控制的驻车制动，具体为：控制EPB卡钳机构（6）阶梯式夹紧车轮，实现整车动态减速；当满足条件I或条件J时，则进行EPB卡钳机构（6）单独控制的驻车制动，具体为：控制EPB卡钳机构（6）夹紧车轮；条件A．检测到整车由上电状态切换至下电状态且车速小于第一预设车速阈值；条件B．检测到P挡按键（1）被按下且车速小于第一预设车速阈值；条件C．检测到EPB虚拟开关发出的夹紧信号且车速小于第一预设车速阈值；条件D．检测到充电放电枪接入且车速小于第一预设车速阈值；条件E．检测到在非P挡情况下车门被打开且车速小于第一预设车速阈值；条件F．智能驾驶结束后请求整车进行驻车制动；条件G.ESP保压超过最大的时间限制后请求整车进行驻车制动；条件H．P挡按键（1）被按下且车速大于第二预设车速阈值；条件I.检测到制动踏板被踩下、EPB虚拟开关发出的夹紧信号且车速小于第一预设车速阈值；条件J.智能驾驶暂停或者临时停车时请求整车进行驻车制动；所述P挡按键（1）为自复位式开关按键，具有短按和长按两种操作方式；所述条件B中，P挡按键（1）为短按下；所述条件H中，P挡按键（1）为长按下；在P挡锁止机构（5）和EPB卡钳机构（6）联动控制的驻车制动中，在EPB反馈夹紧状态或执行超时后，P挡锁止机构（5）才执行驻车制动控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 驻车制动方法、系统及车辆

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD