申请/专利权人：西安航天精密机电研究所

申请日：2021-11-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114166246B

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本发明公开了一种速率光纤陀螺仪标度因数标定方法，解决了现有陀螺仪标度因数标定方法在没有速率转台时无法实现的问题，本发明的基本实现如下：1、将陀螺仪放在水平台面上，接通陀螺仪电源，进行预热；2、顺时钟手动转动陀螺仪整数圈，记录陀螺仪的输出值Npi；3、逆时钟手动转动陀螺仪旋转与步骤1相同的圈数，记录陀螺仪的输出值Nnj；4、将输出值Npi和输出值Nnj分别进行积分、离散处理后做差后计算出陀螺仪的标度因数值。

主权项：1.一种速率光纤陀螺仪标度因数标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将陀螺仪放在水平台面上，接通陀螺仪电源，进行预热；步骤2：顺时钟手动转动陀螺仪整数圈，记录陀螺仪的输出值Npi；步骤3：逆时钟手动转动陀螺仪旋转与步骤1相同的圈数，记录陀螺仪的输出值Nnj；步骤4：将输出值Npi和输出值Nnj分别进行积分、离散处理后做差，得到表达式： 式中，θ为陀螺仪转动的角度值，单位为°；n1为顺时钟手动转动陀螺仪在T1时间内输出数据的个数；i＝1,2…n1；n2为逆时钟手动转动陀螺仪在T2时间内输出数据的个数；j＝1,2…n2；T1为陀螺仪逆时针转动所用的时间，单位为s；T2为陀螺仪顺时针转动所用的时间，单位为s；Δt为陀螺仪数据输出的周期，单位为s；K为陀螺标度因数；vb为陀螺零偏，单位为°s；步骤5：根据步骤4的表达式，计算陀螺仪的标度因数值；由于T1≈T2，则步骤4的表达式转换为： 即而求解出陀螺仪的标度因数值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安航天精密机电研究所 一种速率光纤陀螺仪标度因数标定方法

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