申请/专利权人：苏州优顺激光装备有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117773352B

主分类号：B23K26/362

分类号：B23K26/362;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种双盘件激光打标对准机，包括前端输送组件、前端抓取组件、产品拍摄扫码组件、中部移抓组件、前端平移组件、连续打标装置，连续打标装置包括单激光打标机构、位置定位机构、双激光打标机构、后端抓取组件、条形输送机构，位置定位机构包括竖向固定轴，竖向固定轴上设置有2个定位扫描相机；双激光打标机构包括驱动气缸、固定块、2个激光打标件、侧按压组件，侧按压组件包括侧按压气缸、T型按压盘，T型按压盘上设有下定位孔；位置定位机构定位一次打标位置并反馈至双激光打标机构进行二次打标位置的调整，T型按压盘按压住双盘工件上表面后再进行二次打标，提高打标精准度，自动化程度高，可以满足非标产品要求。

主权项：1.一种双盘件激光打标对准机，用于对双盘工件进行打标，其特征在于，包括前端输送组件、前端抓取组件、产品拍摄扫码组件、中部移抓组件、前端平移组件、连续打标装置，所述前端输送组件设置于所述前端抓取组件的下方，所述前端抓取组件抓取双盘工件并移动至前端平移组件上，所述前端平移组件横向设置于所述产品拍摄扫码组件的下方，所述中部移抓组件和所述前端抓取组件设置于所述产品拍摄扫码组件的两侧；所述连续打标装置包括单激光打标机构、位置定位机构、双激光打标机构、后端抓取组件、条形输送机构，所述单激光打标机构、位置定位机构、双激光打标机构、后端抓取组件沿从左至右的方向依次设置于所述条形输送机构的上方，所述位置定位机构包括竖向固定轴，所述竖向固定轴上沿上下两侧分别设置有2个定位扫描相机、2个环形LED外围设备；所述双激光打标机构包括驱动气缸、固定块、2个激光打标件、侧按压组件，所述驱动气缸固定于所述固定块并带动2个激光打标件上下移动，所述侧按压组件包括侧按压气缸、与侧按压气缸衔接的T型按压盘，所述T型按压盘上设有用于2个激光打标件下端穿过的下定位孔；所述双盘工件包括设有第一打标位和第二打标位的第一衔接盘、设有第三打标位的第二衔接盘；所述位置定位机构定位一次打标位置并反馈至双激光打标机构进行二次打标位置的调整，所述T型按压盘按压住双盘工件上表面后再进行二次打标；所述前端输送组件包括第一电机、第一传动轮、第一传动带、前端放置台，所述第一电机通过所述第一传动轮带动所述第一传动带移动，所述第一传动带与所述前端放置台固定连接，所述前端放置台上设有用于放置双盘工件的两个圆形放置槽；所述前端抓取组件包括横向驱动件、前端夹爪组件，所述横向驱动件与所述前端夹爪组件固定连接并带动所述前端夹爪组件移动；所述中部移抓组件包括中部电机、中部固定台、中部夹爪组件，所述中部固定台包括用于传动的第二传动带、用于导向的中部导向轴，所述中部夹爪组件穿过所述中部导向轴并与所述第二传动带固定连接；所述前端平移组件包括侧驱动电机、侧滑动移台，所述侧驱动电机带动所述侧滑动移台移动；所述位置定位机构包括设置于竖向固定轴上的2个第一位置调节组件、2个第二位置调节组件，所述第一位置调节组件包括第一调节块、第一调节轴、第二调节块、第二调节轴、第三调节块，每一个调节块都包括用于固定轴的过孔、与过孔衔接的缝隙，采用螺丝固定的方式将轴固定在过孔中，所述第一调节块固定于所述竖向固定轴，所述第一调节轴的两端分别固定于所述第二调节块、所述第一调节块，所述第二调节轴的两端分别与所述第三调节块和所述第二调节块固定，所述定位扫描相机固定于所述第三调节块，所述环形LED外围设备通过所述第二位置调节组件固定于所述竖向固定轴；所述后端抓取组件包括后端动力组件、后端夹爪组件，所述后端动力组件带动所述后端夹爪组件移动；所述后端夹爪组件包括后夹爪驱动气缸、夹爪距离调节气缸，所述后夹爪驱动气缸与所述夹爪距离调节气缸固定连接并带动所述夹爪距离调节气缸上下移动，所述夹爪距离调节气缸下设置有调节导轨、滑动安装于调节导轨上的2个夹住主体，所述夹住主体的下端设置有下倾斜夹面，所述下倾斜夹面上设置有摩擦层。

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