申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2022-09-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115366941B

主分类号：B61H9/06

分类号：B61H9/06;B60T1/10;B61D15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.12.09#实质审查的生效;2022.11.22#公开

摘要：一种刹车蓄能装置，属于能量回收领域。本发明是为了解决现有的巡检小车或者移动机器人在刹车并马上返航的过程中，往往通过自身的驱动电机进行制动并反向驱动实现返航，增加了电机在启停时的功率消耗；且以往的刹车块占用空间大的问题。本发明包括舵机、转动支撑架和若干个同轴设置的蓄能组件；所述舵机的舵盘与转动支撑架铰连接，所述的若干个蓄能组件安装在转动支撑架上并可相对于转动支撑架进行转动，且所述的蓄能组件在舵机与转动支撑架的作用下可以实现上抬与下放；所述的蓄能组件可以将巡检小车的动能转化成弹性势能，并且在巡检小车无动力输入的情况下实现巡检小车的刹车与返航。本发明主要用于巡检小车或者移动机器人的刹车和返航。

主权项：1.一种刹车蓄能装置，其特征在于：它包括舵机（2）、转动支撑架（3）和若干个同轴设置的蓄能组件（A）；所述舵机（2）的舵盘与转动支撑架（3）固连，所述的若干个蓄能组件（A）安装在转动支撑架（3）上并可相对于转动支撑架（3）进行转动，且所述的蓄能组件（A）在舵机（2）与转动支撑架（3）的作用下可以实现上抬与下放；所述的蓄能组件（A）可以将巡检小车的动能转化成弹性势能，并且在巡检小车无动力输入的情况下实现巡检小车的刹车与返航；所述的转动支撑架（3）包括横向连杆（301）、竖向连杆（302）、支撑套环（303）、转轴（306）和两块固定连接板（10）；所述的支撑套环（303）上径向设置有两个连接杆，分别为连接杆Ⅰ（307）和连接杆Ⅱ（308），所述的两块固定连接板（10）安装在车体上，且转轴（306）安装在两块固定连接板（10）上；所述横向连杆（301）的一端与舵机（2）的舵盘进行固定连接；横向连杆（301）的另一端与竖向连杆（302）的一端铰链接，竖向连杆（302）的另一端与支撑套环（303）上的连接杆Ⅰ（307）铰链接，支撑套环（303）上的连接杆Ⅱ（308）的端部与转轴（306）铰连接；所述的蓄能组件（A）安装在支撑套环（303）上；所述连接杆Ⅰ（307）和连接杆Ⅱ（308）之间的中心距离记为L1，所述横向连杆（301）的长度记为L2，L2L1=12；所述的蓄能组件（A）为两个，且二者之间串联连接；两个蓄能组件（A）分别为蓄能组件Ⅰ（4）和蓄能组件Ⅱ（5）；所述的蓄能组件Ⅰ（4）包括外摩擦滚动轮（401）、外绞盘（402）、内中空轴（403）、钢丝绳Ⅰ（409）和弹性元件Ⅰ，所述的外摩擦滚动轮（401）与外绞盘（402）之间通过内中空轴（403）进行连接；所述钢丝绳Ⅰ（409）的一端连接在外绞盘（402）上，钢丝绳Ⅰ（409）的另一端连接在弹性元件Ⅰ的一端，弹性元件Ⅰ的另一端连接在巡检小车上；所述的蓄能组件Ⅱ（5）包括内摩擦滚动轮（501）、内绞盘（502）、外中空轴（503）、钢丝绳Ⅱ（504）和弹性元件Ⅱ；所述的内摩擦滚动轮（501）与内绞盘（502）之间通过外中空轴（503）进行连接；所述钢丝绳Ⅱ（504）的一端连接在内绞盘（502）上，钢丝绳Ⅱ（504）的另一端连接在弹性元件Ⅱ的一端，弹性元件Ⅱ的另一端连接在巡检小车上；所述的内摩擦滚动轮（501）、外中空轴（503）和内绞盘（502）同轴套在内中空轴（403）上，且外中空轴（503）与内中空轴（403）之间转动连接；所述的外摩擦滚动轮（401）与内摩擦滚动轮（501）并排设置，且外摩擦滚动轮（401）处于内摩擦滚动轮（501）的外侧；所述的外绞盘（402）与内绞盘（502）并排设置，且外绞盘（402）处于内绞盘（502）的外侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种刹车蓄能装置

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