申请/专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司

申请日：2023-07-04

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116883224B

主分类号：G06T1/00

分类号：G06T1/00;G06V10/10;G06V20/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要：本申请提出一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法，其中，方法包括：在获取巷道模型的指定特征对应的指定值后，向指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示调节组件调节巷道模型的指定特征达到指定值，之后，可以向图像采集组件发送图像采集指令，以获取以指定特征对应的指定值为标签的巷道图像。由此，通过控制调节组件，使巷道模型的指定特征达到指定值，实现了对各种场景稳定可靠的模拟，从而实现了对各种标签的巷道图像的定制，提高了获取巷道图像的准确性、全面性及便捷性。

主权项：1.一种面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成方法，其特征在于，包括：获取巷道模型的指定特征以及所述指定特征对应的指定值，所述指定特征包括以下一项或多项：巷道变形,粉尘浓度,水雾浓度,巷道类型；其中，用户通过所述巷道模型的特征对应的控制台设置所述指定特征以及指定特征对应的指定值，所述控制台将所述用户设置的指定特征及所述指定特征对应的指定值发送给图像生成系统中的控制器，所述控制器获取到巷道模型的指定特征及该指定特征对应的指定值；向所述指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示所述调节组件调节所述巷道模型的指定特征达到所述指定值；基于预设的图像采集的高度序列及倾斜角序列，生成图像采集指令；将所述图像采集指令发送给图像采集组件，以指示所述图像采集组件分别在所述高度序列中的各高度值对应的位置处，调整倾斜角至所述倾斜角序列中的各倾斜角，采集以指定特征对应的指定值为标签的巷道图像，将所述巷道图像保存在存储组件中，并将指定特征对应的指定值作为所述巷道图像的标签，将所述巷道图像和所述标签关联存储在系统中；所述方法还包括：在所述指定特征包括所述巷道类型的情况下，向可移动铁轨发送控制指令，所述控制指令包含所述巷道类型对应的指定值，所述可移动铁轨基于预设的各巷道类型与设备的映射关系，确定所述控制指令中包含的指定值对应的设备，以将所述指定值对应的设备移动至所述巷道模型中的预设位置；其中，所述巷道类型对应的指定值包括轨道巷和运输巷，若巷道类型对应的指定值为轨道巷，轨道巷对应的设备为轨道，则所述可移动铁轨将可移动铁轨上预先设置的轨道，移动至巷道模型中的预设位置；若巷道类型对应的指定值为运输巷，所述运输巷对应的设备为胶带输送机，则所述可移动铁轨将所述可移动铁轨上预先设置的胶带输送机，移动至巷道模型中的预设位置；所述可移动铁轨包括两段铁轨，两段铁轨首尾相互连通，一段铁轨位于巷道模型内，另一段铁轨位于巷道模型外，可移动铁轨上预先设置各巷道类型对应的设备，并且可移动铁轨带动各设备单独左右移动或前后移动；在所述指定特征包括所述巷道变形的情况下，向巷道变形组件发送控制指令，所述变形组件在接收到所述控制指令后，通过可伸缩油缸对所述巷道模型的巷道壁进行拉伸，以指示所述巷道模型的形变量拉伸至所述指定值；将所述巷道模型放置在密闭箱中，所述向所述指定特征对应的调节组件发送控制指令，以指示所述调节组件调节所述巷道模型的指定特征达到所述指定值，包括：在所述指定特征包括所述粉尘浓度的情况下，根据粉尘浓度对应的指定值及所述密闭箱的体积，确定待释放的粉尘量，向煤尘发生仪发送控制指令，以指示所述煤尘发生仪释放粉尘；所述待释放的粉尘量为：D＝Vb*T，其中，Vb表示密闭箱的体积，T表示粉尘浓度对应的指定值，D表示待释放的粉尘量；在监测到所述巷道模型中的粉尘浓度达到所述指定值的情况下，向所述煤尘发生仪发送停止指令；在所述指定特征包括所述水雾浓度的情况下，根据水雾浓度对应的指定值及所述密闭箱的体积，确定待释放的水雾量，向水雾发生仪发送控制指令，以指示所述水雾发生仪释放水雾；所述待释放的水雾量为G＝Vb*R，其中，Vb表示密闭箱的体积，R表示水雾浓度对应的指定值，G表示待释放的水雾量；在监测到所述巷道模型中的水雾浓度达到所述指定值的情况下，向所述水雾发生仪发送停止指令。

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权利要求：

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