申请/专利权人：中国人民解放军32021部队

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117388886B

主分类号：G01S19/39

分类号：G01S19/39;G01S19/42;H04B7/185

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种北斗系统RNSS服务定位精度降效推演方法及装置，该方法包括：获取故障信息，根据所述故障信息，利用定位精度计算模型组，计算出故障后定位精度；对所述故障后定位精度进行计算处理，得到定位精度降效百分比，进一步得到定位精度的稳健性能。本发明计算准确度高、耗时短。可见，本发明有利于实现不同故障类型、不同故障数量条件下北斗系统基本导航RNSS定位精度降低百分比及稳健性能，进而提高北斗系统RNSS服务定位精度降效推演准确性和效率。

主权项：1.一种北斗系统RNSS服务定位精度降效推演方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取故障信息；所述故障信息包括故障类型和故障数量；所述故障类型包括卫星故障、星间链路故障、地面站故障；S2、根据所述故障信息，利用故障后定位精度计算模型组，计算出故障后定位精度；所述故障后定位精度计算模型组包括卫星故障模型、星间链路故障模型、地面站故障模型；具体的：当所述故障信息中故障类型为卫星故障时，根据所述故障信息中故障数量，利用所述卫星故障模型进行计算处理，得到故障后定位精度；或，当所述故障信息中故障类型为星间链路故障时，根据所述故障信息中故障数量，利用所述星间链路故障模型进行计算处理，得到故障后定位精度；或，当所述故障信息中故障类型为地面站故障时，利用所述地面站故障模型进行计算处理，得到故障后定位精度；S3、对所述故障后定位精度进行计算处理，得到定位精度降效百分比，包括：判断所述故障后定位精度是否大于预设的定位精度指标As，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为否时，得到定位精度降效百分比为0；当所述第一判断结果为是时，利用定位精度降效模型，对所述故障后定位精度和所述定位精度指标As进行计算处理，得到定位精度降效百分比；所述定位精度降效模型为： 其中，RND表示定位精度降效百分比，As表示定位精度指标，Aw表示故障后定位精度；对于中国及周边地区，所述As取值为5米，对于全球地区，As取值为10米；S4、利用稳健性能模型对所述定位精度降效百分比进行处理，得到定位精度的稳健性能；所述卫星故障模型为： 其中，POSsat为卫星故障时对应的故障后定位精度，xsat为卫星故障时卫星故障数量；a为0.814，b为0.2958，c为1.116×e-15，d为1.815；所述星间链路故障模型为： 其中，POSisl为星间链路故障时对应的故障后定位精度，xisl为星间链路故障时星间链路故障数量；a1为3.08×e6，b1为44.1，c1为3.563，a2为1.02，b2为32.29，c2为36.03；所述地面站故障模型为：POSsta＝p1·xsta3+p2·xsta2+p3·xsta+p4；其中，POSsta为地面站故障时对应的故障后定位精度值，xsta为地面站故障时地面站故障数量；p1为-2.812×e-5，p2为2.006×10-3，p3为1.109×10-2，p4为3.509；所述稳健性能模型为：RNK＝1-RND×100％；其中，RNK表示定位精度的稳健性能,RND表示定位精度降效百分比。

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权利要求：

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