申请/专利权人：深圳市北测检测技术有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117452233B

主分类号：G01R31/367

分类号：G01R31/367;B60L58/12;G01R31/3842

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种汽车电池的荷电状态估计方法，包括如下步骤：步骤一、按照采样周期，采集汽车电池当前的端电压、工作电流、电池SOC数据；步骤二、建立汽车电池的系统方程和观测方程；步骤三、按照自适应卡尔曼滤波，实时依次更新状态估计、新息序列及其协方差，进而获得状态误差协方差时间更新、测量噪声方差更新、卡尔曼增益矩阵、状态误差协方差测量更新和系统噪声方差更新，最后获得状态估计测量的更新值，即获得电池SOC实时数据的估计值。本发明具有提高预测精度，提升稳定性和减小预测误差的特点。

主权项：1.一种汽车电池的荷电状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、按照采样周期，采集汽车电池当前的端电压、工作电流、电池SOC数据；步骤二、建立汽车电池的系统方程和观测方程： ； ；式中，为时刻的状态变量，且，为时刻的测量变量，且，为时刻的状态转移矩阵，为时刻的输入矩阵，为时刻负载电流，为时刻的系统噪声值，为时刻的观测矩阵，为时刻的前馈矩阵，为时刻的变量矩阵，为时刻的测量噪声变量，为电池开路电压，为端电压，为电化学极化电容两端加载的第一直流电压，为浓差极化电容两端加载的第二直流电压，为Warburg元件的端电压，为电池SOC数据；所述时刻的状态转移矩阵为： ；式中，为采样时间，为分数阶电容的阶数，为电化学极化电阻，为分数阶电容的阶数，为浓差极化电阻；所述时刻的输入矩阵为： ；式中，为Warburg元件的阶数，为库伦系数，为电池的初始容量；步骤三、按照自适应卡尔曼滤波获得电池SOC实时数据的估计值；其中，所述自适应卡尔曼滤波的新息序列时间更新满足： ；式中，为检测窗口内新息值，为状态变量估计量的时间更新值；状态估计测量更新满足： ；式中，为时刻的状态变量估计量，为时刻的卡尔曼增益。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市北测检测技术有限公司 一种汽车电池的荷电状态估计方法

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