申请/专利权人：祖克斯有限公司

申请日：2019-03-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111902731B

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497;G01S17/42;G01S17/87;G01S17/931

优先权：["20180321 US 15/927,315"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.04.13#实质审查的生效;2020.11.06#公开

摘要：车辆控制系统包括各种传感器。该系统可以包括LIDAR、RADAR、SONAR、相机、麦克风、GPS和红外系统，用于监视和检测环境条件。在一些实施方式中，这些传感器中的一个或多个可能被错误校准。使用这些传感器收集的数据，该系统可以检测到错误校准的传感器，并生成一个或多个传感器被错误校准的指示。例如，可以处理由传感器捕获的数据以确定由传感器数据表示的平均高度，并将其与由其他传感器捕获的数据的平均高度进行比较。基于高度差，可以生成识别错误校准传感器的指示。

主权项：1.一种用于检测错误校准的传感器的方法，所述方法包括：使用多个传感器捕获环境的传感器数据，所述传感器数据包括与第一光检测和测距LIDAR传感器相关联的第一LIDAR数据、与第二LIDAR传感器相关联的第二LIDAR数据、以及与第三LIDAR传感器相关联的第三LIDAR数据；确定与所述环境的地面相关联的区域；确定与所述区域相关联的传感器数据的数据子集作为区域数据；确定所述区域数据对应于平坦表面；确定所述区域数据的第一子集的第一平均高度，所述第一子集包括与所述第一LIDAR数据相关联的第一数据；确定所述区域数据的第二子集的第二平均高度，所述第二子集包括与所述第二LIDAR数据和所述第三LIDAR数据相关联的第二数据；确定所述第一平均高度和所述第二平均高度之间的差；确定所述差达到或超过阈值高度值；以及生成传感器被错误校准的指示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 祖克斯有限公司 自动检测传感器校准误差

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