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【发明授权】基于ZIGBEE的共享自行车管理方法和系统_宁波美喵科技有限公司_201710774872.7 

申请/专利权人:宁波美喵科技有限公司

申请日:2017-08-31

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN107316404B

主分类号:G07F17/00

分类号:G07F17/00;G06Q20/14;G06Q30/0645;G07C5/00;G07C9/00;H04L41/044;H04W4/021;H04W4/80

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权;2024.04.05#专利申请权的转移;2017.11.28#实质审查的生效;2017.11.03#公开

摘要:本发明公开一种基于ZIGBEE的共享自行车管理方法和系统,采用多级管理,后台服务器与网关节点连接通讯,网关节点与停放节点连接通讯,停放节点与自行车连接通讯,通过设置停放节点,来规范共享自行车的停放位置,多级管理的方式加快了数据的响应时间,提高用户的客户体验,通过ZIGBEE通讯,使共享自行车与停放节点连接通讯,便于自行车的监控,网关节点与停放节点通过ZIGBEE连接通讯,有利于自行车的管理以及停放节点数据的通讯,中途临时停车和临时密码的使用,既满足了用户的骑行需求又规范了共享自行车的使用,有利于维护城市交通次序,以及节约共享自行车运营商因异常使用造成的损失。

主权项:1.一种基于ZIGBEE的共享自行车管理方法,其特征在于,采用多级管理,第一级为后台服务器,第二级为网关节点,第三级为停放节点,后台服务器与网关节点连接通讯,网关节点与停放节点连接通讯,停放节点与自行车连接通讯,具体包括:用户下载共享单车的用户APP,完成注册、登录,查看共享自行车的位置分布以及空余位置的分布;找到停放在停放节点位置上的共享自行车,停放节点与共享自行车的车锁通过ZIGBEE通讯,用户扫码或者输入车牌号码自动开锁,并获取临时密码,用于临时停车的开锁;自由骑行,当需要中途停车时,即停车位置不在停放节点范围内时,锁上车锁,用户APP上开始进行暂停计时;当用户需要继续骑行时,使用之前的临时密码,即可再次打开共享自行车,进行骑行;用户将共享自行车停放在停放节点位置,锁上车锁,计算相关费用,用户支付相关费用,还车成功,临时密码失效;用户在临时停车的过程中,该自行车被锁定,其他人员扫码无效,提示该车被占用中,且用户临时停车时间超过额定值,收取一定的费用;其中,网关节点上配置一个第一装配按钮,网关节点在库存状态时,按下第一装配按钮,网关节点进入装配状态,自动访问后台服务器,成功后清除原所有状态,请求新停放站配置,进入工作状态;如果搜索加入超时失败,回到库存状态;工作状态中,此第一装配按钮不起作用,想要从工作状态进入库存状态,需要由后台服务器下发命令;所述停放节点上配置一个第二装配按钮和指示灯,停放节点在库存状态时,按下第二装配按钮,停放节点进入装配状态,自动搜索加入停放站网络,成功后清除原所有状态,请求新停放站配置,进入工作状态,指示灯亮,提示已进入装配状态,如果搜索加入超时失败,回到库存状态,工作状态中,此第二装配按钮不起作用,欲从工作状态进入库存状态,需要由后台服务器下发命令;装配状态是一种数据从新更新获取的状态,当按动第二装配按钮,停车节点检测到没有取车还车操作的时候,停放节点发送指令给停放节点区域内的每一辆自行车,获取这些自行车的相关信息,包括自行车身份信息、车锁的电量信息,运行信息;当按动第一装配按钮,网关节点发送指令给与之连接的所有停放节点,通过停放节点获取与停放节点连接通讯的自行车的相关信息,网关节点还可以直接监控管理自行车,当自行车停放在网关节点监控的范围,而不再停放节点的辐射区域内的时候,直接读取自行车的相关信息,并进行控制。

全文数据:基于ZIGBEE的共享自行车管理方法和系统技术领域[0001]本发明涉及车辆管理技术领域,尤其涉及一种基于ZIGBEE的共享自行车管理方法和系统。背景技术[0002]自行车是人们短距离出行的主要代步交通工具,其体积小,价格便宜,轻便,节能环保等优点被广泛应用,特别是随着绿色出行,低碳环保,健康生活等理念的不断深入,越来越多的人开始选择骑行自行车。[0003]近两年,为了方便大家出行,一些公司推出了共享自行车,自行车均由统一的公司提供,用户通过扫描二维码并支付一定的费用即可骑行,自行车可以随意停放在任意位置。只要锁上了车锁,即停止计费。这样大大方便了人们出行,很多人都愿意通过骑行这种自行车进行短距离的出行,但是,由于人们的观念不同,道德水准不同,有不少人会任意停放自行车,特别是将车停放在车道出入口,或者路边上,影响了机动车辆的出行,也造成了一定的安全隐患。甚至有些人,会将自行车停放在自己家中,据为私有,给共享自行车运营商造成了一定的经济损失。发明内容[0004]针对上述技术中存在的不足之处,本发明提供一种基于ZIGBEE的共享自行车管理方法和系统,能够限制车辆的提放位置,以便于对共享自行车的管理。[0005]为了达到上述目的,本发明一种基于ZIGBEE的共享自行车管理方法,包括:用户下载共享单车的APP,完成注册、登录,查看共享自行车的位置分布;找到停放在停放节点位置上的共享自行车,停放节点与共享自行车的车锁通过ZIGBEE通讯,用户扫码或者输入车牌号码开锁,并获取临时密码,用于临时停车时开锁;车锁设置成自动开锁结构,当用户点击确认键后,自动开锁;自由骑行,当需要中途停车时,即停车位置不在停放节点范围内时,锁上车锁,用户APP上开始进行计时;当用户需要继续骑行时,使用之前的临时密码,即可再次打开共享自行车,进行骑行;用户将共享自行车停放在停放节点位置,锁上车锁,计算相关费用,用户支付相关费用,还车成功,临时密码失效。[0006]在本实施例中,停放节点设置在指定的位置,多个停放节点由一个网关节点控制,停放节点与网关节点通过ZIGBEE通讯,多个网关节点同时与后台服务器连接通讯,用户APP也与后台服务器连接通讯。[0007]其中,所述开锁方式还包括蓝牙开锁,通过扫码,连接共享自行车车锁,共享自行车自动开锁。[0008]其中,用户在临时停车的过程中,该自行车被锁定,其他人员扫码无效,提示该车被占用中,且用户临时停车时间超过额定值,收取一定的费用。[0009]其中,用户扫码获取得到的临时密码,保存在用户APP中,随时查看。[0010]其中,共享自行车在停放在停放节点位点时候时,会自动给网关节点报送共享自行车上的车锁剩余电量和车锁使用情况,当车锁剩余电量过低时,网关节点报送信息至后台服务器,后台服务器安排车辆回收或检修人员进行检修。[0011]其中,网关节点上配置一个装配按钮,网关节点在库存状态时,按下装配按钮,网关节点进入装配状态,自动访问后台服务器,成功后清除原所有状态,请求新停放站配置,进入工作状态;如果搜索加入超时失败,回到库存状态;工作状态中,此按钮不起作用,想要从工作状态进入库存状态,需要由后台服务器下发命令。[0012]其中,所述停放节点上配置一个装配按钮和指示灯,停放节点在库存状态时,按下装配按钮,停放节点进入装配状态,自动搜索加入停放站网络,成功后清除原所有状态,请求新停放站配置,进入工作状态,指示灯亮,提示已进入装配状态,如果搜索加入超时失败,回到库存状态,工作状态中,此按钮不起作用,欲从工作状态进入库存状态,需要由后台服务器下发命令。[0013]其中,远程控制端通过账号密码登录,并连接后台服务器,远程控制端实现停放站安装、配置、替换设备、查询设备状态,自行车发放入站、回收入库、开锁、查询状态,故障车判定、回收入库,下级管理员管理、管理员与后台文字通讯、接收维护任务功能,巡检签到功能。[0014]其中,当自行车开锁故障、停放节点与网关节点连接失败、装配状态异常时,发送异常信号给后台服务器并同时进行报警。[0015]本发明还公开一种基于ZIGBEE的共享自行车管理系统,包括:停放节点:用于对停放自行车进行管理,为第三级管理,设置有多个停放节点,各个停放节点串联在一起,组成停放自行车的区域,停放节点与自行车车锁通过ZIGBEE连接通讯;网关节点:与停放节点连接通讯,为第二级管理,网关节点上设置有GPRS通讯模块,所述通讯模块与后台服务器连接通讯;网关节点与停放节点通过ZIGBEE连接通讯;后台服务器:为整个管理系统的中央控制单元,为第一级管理,与网关节点、用户APP和远程控制端连接通讯,远程控制控制后台服务器执行相关指令;用户APP:用于查看自行车位置以及停放自行车的空余位、对自行车进行开锁和相关信息的接收和传送;远程控制端:与后台服务器连接,并控制后台服务器的工作,读取后台服务器的相关数据;自行车:配置有车锁,车锁上设置有密码按键,输入密码,车锁自动打开或者用户APP扫描自行车上的二维码,车锁上的自动开锁机构自动开锁。[0016]其中,网关节点上设置有可充电电池,并装配有太阳能电池板,太阳能电池板给网关节点上的电池充电。[0017]其中,所述后台服务器上设置有三套接口:与网关节通过TCP通讯接口通讯、对用户APP通过HTTPS通讯接口、对远程控制端也通过HTTPS通讯接口本发明的有益效果是:与现有技术相比,本发明公开的基于ZIGBEE的共享自行车管理方法和系统,通过设置停放节点,来规范共享自行车的停放位置,通过ZIGBEE通讯,使共享自行车与停放节点连接通讯,便于自行车的监控,网关节点与停放节点通过ZIGBEE连接通讯,有利于自行车的管理以及停放节点数据的通讯,通过设置多个网关节点,让网关节点与后台服务器连接,对后台服务器进行分流,有利于加快通讯速度,以及数据的响应时间,提高用户的客户体验,同时通过了停放节点这一管理制度,以及中途临时停车和临时密码的使用,规范了共享自行车的使用。有利于维护城市交通次序,以及节约共享自行车运营商因异常使用造成的损失。附图说明[0018]图1为本发明实施例的共享自行车管理方法的部件连接图;图2为本发明实施例的多级管理系统方框图;图3为本发明实施例的共享自行车管理的方法流程图。[0019]主要元件符号说明:1、停放节点2、网关节点3、后台服务器4、用户APP5、远程控制端6、自行车。具体实施方式[0020]为了更清楚地表述本发明,下面结合附图对本发明作进一步地描述。[0021]参阅图1,本发明公开一种基于ZIGBEE的共享自行车管理方法和系统,其主要包括:停放节点1:用于停放自行车6,设置有多个停放节点1,各个停放节点1串联在一起,组成停放自行车6的区域,停放节点1与自行车车锁通过ZIGBEE连接通讯;网关节点2:与停放节点1连接通讯,网光节点2上设置有GPRS通讯模块,通讯模块与后台服务器3连接通讯;网关节点2与停放节点1通过ZIGBEE连接通讯;后台服务器3:为整个管理系统的中央控制单元,与网关节点2、用户APP4和远程控制端5连接通讯,远程控制端5控制后台服务器执行相关指令;用户APP4:用于查看自行车6的位置以及可停放自行车的空余位置和数量、对自行车6进行开锁和相关信息的接收和传送;远程控制端5:与后台服务器3连接,并控制后台服务器3的工作,读取后台服务器3的相关数据;自行车6:配置有车锁,车锁上设置有密码按键,输入密码,车锁自动打开或者用户APP4扫描自行车6上的二维码,车锁上的自动开锁机构自动开锁。进一步的,网关节点2上配置有第一装配按钮图未示和第一装配状态指示灯(图未示),按动第一装配按钮,网关节点2进入装配装置,自动与后台服务器连接通讯,进行数据交互,第一指示灯亮,提示装配状态。停放节点1上配置一个第二装配按钮(图未示和第二装配状态指示灯,按动第二装配按钮,停放节点1进入第二装配装置,自动与后台服务器3连接通讯,进行数据交互,第二指示灯亮,提示第二装配状态。在本实施例中,装配状态是一种数据从新更新获取的状态,当按动第二装配装置,停车节点1检测到没有取车还车等操作的时候,停放节点1发送指令给停放节点1区域内的每一辆自行车6,获取这些自行车6的相关信息数据,包括自行车身份信息、车锁的电量信息,运行信息等。同样的,当按动第一装配装置,网关节点2发送指令给与之连接的所有停放节点1,通过停放节点1获取与停放节点1连接通讯的自行车6的相关信息,在本实施例中,网关节点2还可以直接监控管理自行车6,当自行车6停放在网关节点2可以监控的范围,而不再停放节点1的辐射区域内的时候,直接读取自行车6的相关信息,并进行控制。[0022]根据上述内容,可以看出,网关节点2与停放节点1上都设置有可充电电池,并装配有太阳能电池板,太阳能电池板给网关节点2以及停放节点1上的电池充电,同样,在自行车6上,也可以配备可充电电池,并配备太阳能电池板,通过太阳能电池板给可充电电池充电。通过太阳能电池板以及可充电电池,有利于节能环保。由于自行车6、停放节点1和网关节点2都设置在室外,有机会接触到充足的阳光,固采用天阳能充电方式,更为节能环保。[0023]请参阅图2,在本实施例中,后台服务器3同时与远程控制端5、用户APP4以及网关节点2连接通讯,固在后台服务器3上设置有3套接口:与网关节点2通过TCP通讯接口通讯、对用户APP4通过HTTPS通讯接口连接通讯、对远程控制端5也通过HTTPS通讯接口连接通讯,使用上述几种通讯接口,使通讯速度更快,且结合本发明的采用停放节点1来管理自行车6,采用网关节点2来管理停放节点1以及闲散的自行车6,按照分层通讯的方式,有利于加快数据的通讯,同时可以根据需要对自行车6的管理进行拓展,从而增大自行车6的容量,比如,后台服务器3为一级管理,网关节点2为二级管理,一级管理可以同时连接多个二级管理的网关节点2,而作为二级管理的网关节点2又可以与多个个作为三级管理的停放节点1连接通讯,而每个三级管理的停放节点1又可以与多个个自行车6进行连接通讯,在本实施例中,原理上,网关节点2可以与255个停放节点1通过ZIGBEE通讯方式通讯,而停放节点1又可以与255个自行车6短距离通讯,这样,整个多级管理的系统原理上可控制255*255辆自行车,这是现有技术的一级管理模式所不能达到的效果,可见本发明采用的多级管理系统,其容量更高,与现有技术的共享自行车同数量车辆管理的系统,其通讯速度更快,更主要的是,本发明的该种管理方式,采用了定点停车取车的方式,更有利于自行车6的管理,避免乱停乱放,且采用了临时密码这一操作,更有利于自行车6的管理。[0024]本发明具体的自行车管理方法为:采用了多级管理方式,第一级为后台服务器3,第二级为网关节点2,第三级为停放节点1,后台服务器3与网关节点2连接通讯,网关节点2与停放节点1连接通讯,停放节点1与自行车6连接通讯,请参阅图3,其具体的操作流程为:用户下载共享单车的用户APP4,完成注册、登录,查看共享自行车的位置分布;需要注意的时候后,在本实施例中,用户除了注册,还需要在自己所属的账号中存储最低金额,在每次开启自行车6的车锁的时候,系统会自动检测账户中的金额是否符合要求,当金额大于或等于最低金额的时候,车锁才可以正常地开启;找到停放在停放节点1位置上的共享自行车6,停放节点1与共享自行车6的车锁通过ZIGBEE通讯,ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议,根据国际标准规定,ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术,这样,省去了网络连接线的使用,使安装更为方便。用户扫码或者输入车牌号码自动开锁,同时,用户APP4获取临时密码,临时密码将被保存在用于APP中,以便于临时停车时开锁的查询;开锁成功后,自由骑行,当需要中途停车时,即停车位置不在停放节点范围内时,锁上车锁,用户APP上开始进行暂停计时;期间,任何其他人来扫描该自行车,在该用户的用户APP中,都会显示此车已占用,当前禁止开锁之类的提示,以免自行车被其他人骑走;当用户返回来继续骑行时,只需要使用之前的临时密码,即可再次打开共享自行车,进行骑行;或者用之前的账户继续扫描二维码,即可自行开锁,系统继续记录骑行时间和骑行路线;当用户将共享自行车6停放在停放节点1位置,锁上车锁,计算相关费用,显示在用户APP4中,用户支付相关费用,还车成功,此次骑行结束,此时,临时密码失效,当下一个用户再次使用此车的时候,产生另外不同的临时密码。[0025]在本实施例中,开锁方式还包括蓝牙开锁,通过扫码,连接共享自行车车锁,共享自行车自动开锁,但是本发明中的开锁结构又不局限于以上几种开锁方式。[0026]在本实施例中,可以根据系统的设定,用户临时停车时间超过额定值,收取一定的费用。[0027]在本实施例中,自行车6、停放节点1和网关节点2都是通过ZIGBEE通讯方式进行通讯,自行车6在停放在停放节点1位点时候时,会自动给网关节点2报送自行车6上的车锁剩余电量和车锁使用情况,当车锁剩余电量过低时,网关节点2报送信息至后台服务器3,后台服务器3安排车辆回收或检修人员进行检修。[0028]自行车6会自动与停放节点1连接通讯,同时网关节点2与停放节点1都会进行装配,具体方式为,网关节点上配置一个第一装配按钮,网关节点在库存状态时,按下第一装配按钮,网关节点进入装配状态,自动访问后台服务器3,成功后清除原所有状态,请求新停放站配置,进入工作状态,第一指示灯亮;如果搜索加入超时失败,回到库存状态;工作状态中,此按钮不起作用,想要从工作状态进入库存状态,需要由后台服务器3下发命令。同样停放节点1上配置一个第二装配按钮和第二指示灯,停放节点1在库存状态时,按下装配按钮,停放节点进入装配状态,自动搜索加入停放站网络,成功后清除原所有状态,请求新停放站配置,进入工作状态,第二指示灯亮,提示已进入装配状态,如果搜索加入超时失败,回到库存状态,工作状态中,此按钮不起作用,欲从工作状态进入库存状态,需要由后台服务器下发命令。需要说明的是,自行车6、网关节点2、停放节点1上都设置有报警装置图未示),报警装置包括蜂鸣器和指示灯,报警装置工作,蜂鸣器鸣响,指示灯亮,当任何一个环节发生了异常状态时,都会发出报警的蜂鸣声以及闪光灯,同时发送异常信息给后台服务器3,后台服务器3上操作的工作人员进行异常情况监控和排查。[0029]在本实施例中,远程控制端5通过账号密码登录,并连接后台服务器3,远程控制端5实现停放站安装、配置、替换设备、查询设备状态,自行车6发放入站、回收入库、开锁、查询状态,故障车判定、回收入库,下级管理员管理、管理员与后台文字通讯、接收维护任务功能,巡检签到功能。[0030]本发明的优势在于:1本发明公开的基于ZIGBEE的共享自行车管理的方法和系统,通过设置停放节点,来规范共享自行车的停放位置,避免自行车影响车辆和行人的正常出行;有利于维护城市交通次序,以及节约共享自行车运营商因异常使用造成的损失;2通过ZIGBEE通讯,使共享自行车与停放节点连接通讯,便于自行车的监控,网关节点与停放节点通过ZIGBEE连接通讯,有利于自行车的管理以及停放节点数据的通讯,通过设置三级管理系统,设置多个网关节点,让网关节点与后台服务器连接,对后台服务器进行分流,有利于加快通讯速度,以及数据的响应时间,提高用户的客户体验;3通过了设置临时密码,使用户可以中途停车,并确保车辆不被他人骑走,规范了共享自行车的使用;^4自行车、停放节点和网关节点都设置有太阳能充电板和充电电池,有利于节能环保。[0031]以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,但是本发明并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

权利要求:1.一种基于ZIGBEE的共享自行车管理方法,其特征在于,采用多级管理,第一级为后台服务器,第二级为网关节点,第三级为停放节点,后台服务器与网关节点连接通讯,网关节点与停放节点连接通讯,停放节点与自行车连接通讯,具体包括:用户下载共享单车的用户APP,完成注册、登录,查看共享自行车的位置分布以及空余位置的分布;找到停放在停放节点位置上的共享自行车,停放节点与共享自行车的车锁通过ZIGBEE通讯,用户扫码或者输入车牌号码自动开锁,并获取临时密码,用于临时停车的开锁;自由骑行,当需要中途停车时,即停车位置不在停放节点范围内时,锁上车锁,用户APP上开始进行暂停计时;当用户需要继续骑行时,使用之前的临时密码,即可再次打开共享自行车,进行骑行;用户将共享自行车停放在停放节点位置,锁上车锁,计算相关费用,用户支付相关费用,还车成功,临时密码失效。2.根据权利要求1所述的基于ZIGBEE的共享自行车管理方法,其特征在于,停放节点设置在指定的位置,多个停放节点由一个网关节点控制,停放节点与网关节点通过ZIGBEE通讯,多个网关节点同时与后台服务器连接通讯,用户APP也与后台服务器连接通讯。3.根据权利要求1所述的基于ZIGBEE的共享自行车管理方法,其特征在于,所述开锁方式还包括蓝牙开锁,通过扫码,连接共享自行车车锁,共享自行车自动开锁。4.根据权利要求1所述的基于ZIGBEE的共享自行车管理方法,其特征在于,用户在临时停车的过程中,该自行车被锁定,其他人员扫码无效,提示该车被占用中,且用户临时停车时间超过额定值,收取一定的费用。5.根据权利要求1所述的基于ZIGBEE的共享自行车管理方法,其特征在于,用户扫码获取得到的临时密码,保存在用户APP中,随时查看。6.根据权利要求2所述的基于ZIGBEE的共享自行车管理方法,其特征在于,共享自行车在停放在停放节点位点时候时,会自动给网关节点报送共享自行车上的车锁剩余电量和车锁使用情况,当车锁剩余电量过低时,网关节点报送信息至后台服务器,后台服务器安排车辆回收或检修人员进行检修。7.根据权利要求1所述的基于ZIGBEE的共享自行车管理方法,其特征在于,网关节点上配置一个装配按钮,网关节点在库存状态时,按下装配按钮,网关节点进入装配状态,自动访问后台服务器,成功后清除原所有状态,请求新停放站配置,进入工作状态;如果搜索加入超时失败,回到库存状态;工作状态中,此按钮不起作用,想要从工作状态进入库存状态,需要由后台服务器下发命令。8.根据权利要求1所述的基于ZIGBEE的共享自行车管理方法,其特征在于,所述停放节点上配置一个装配按钮和指示灯,停放节点在库存状态时,按下装配按钮,停放节点进入装配状态,自动搜索加入停放站网络,成功后清除原所有状态,请求新停放站配置,进入工作状态,指示灯亮,提示己进入装配状态,如果搜索加入超时失败,回到库存状态,工作状态中,此按钮不起作用,欲从工作状态进入库存状态,需要由后台服务器下发命令。9.根据权利要求1所述的基于ZIGBEE的共享自行车管理方法,其特征在于,远程控制端通过账号密码登录,并连接后台服务器,远程控制端实现停放站安装、配置、替换设备、查询设备状态,自行车发放入站、回收入库、开锁、查询状态,故障车判定、回收入库,下级管理员管理、管理员与后台文字通讯、接收维护任务功能,巡检签到功能。1〇•根据权利要求1所述的基于ZIGBEE的共享自行车管理方法,其特征在于,当自行车开锁故障、停放节点与网关节点连接失败、装配状态异常时,发送异常信号给后台服务器并同时进行报警。11.一种基于ZIGBEE的共享自行车管理系统,其特征在于,包括:停放节点:用于对停放自行车进行管理,为第三级管理,设置有多个停放节点,各个停放节点串联在一起,组成停放自行车的区域,停放节点与自行车车锁通过ZIGBEE连接通讯;网关节点:与停放节点连接通讯,为第二级管理,网关节点上设置有GPRS通讯模块,所述通讯模块与后台服务器连接通讯;网关节点与停放节点通过ZIGBEE连接通讯;后台服务器:为整个管理系统的中央控制单元,为第一级管理,与网关节点、用户APP和远程控制端连接通讯,远程控制控制后台服务器执行相关指令;用户APP:用于查看自行车位置以及停放自行车的空余位、对自行车进行开锁和相关信息的接收和传送;远程控制端:与后台服务器连接,并控制后台服务器的工作,读取后台服务器的相关数据;自行车:配置有车锁,车锁上设置有密码按键,输入密码,车锁自动打开或者用户APP扫描自行车上的二维码,车锁上的自动开锁机构自动开锁。12.根据权利要求11所述的基于ZIGBEE的共享自行车管理系统,其特征在于,网关节点上设置有可充电电池,并装配有太阳能电池板,太阳能电池板给网关节点上的电池充电。13.根据权利要求11所述的基于ZIGBEE的共享自行车管理系统,其特征在于,所述后台服务器上设置有三套接口:与网关节通过TCP通讯接口通讯、对用户APP通过HTTPS通讯接口、对远程控制端也通过HTTPS通讯接口。

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