申请/专利权人：宁波英特灵气动科技有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110280447B

主分类号：B05C7/00

分类号：B05C7/00;B05C11/10;B05C13/02;F16B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.10.29#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要：本发明涉及节流阀自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，包括有上料机构、控制器、调节螺丝上料台、调节螺丝点胶机构和调节螺丝安装机构，调节螺丝上料台的入料口与上料机构的出料口连通，调节螺丝上料台的一侧安装有驱动调节螺丝从调节螺丝点胶机构下方移动到调节螺丝安装机构下方的调节螺丝移料机构，调节螺丝安装机构包括有第二十一直线驱动装置和固定安装在第二十一直线驱动装置工作端的第二电动扳手，第二十一直线驱动装置输出方向竖直向下设置，该装置能够自动上料调节螺丝，并在对调节螺丝的内螺纹点胶之后，自动将调节螺丝拧紧在阀体的底端。

主权项：1.一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：包括有上料机构、控制器、调节螺丝上料台9a、调节螺丝点胶机构9c和调节螺丝安装机构9d，上料机构、调节螺丝上料台9a、调节螺丝点胶机构9c和调节螺丝安装机构9d均与控制器电连接，调节螺丝上料台9a的入料口与上料机构的出料口连通，调节螺丝上料台9a的一端设置在调节螺丝点胶机构9c的正下方，调节螺丝上料台9a的另一端设置在调节螺丝安装机构9d的正下方，调节螺丝上料台9a的一侧安装有驱动调节螺丝从调节螺丝点胶机构9c下方移动到调节螺丝安装机构9d下方的调节螺丝移料机构9b，调节螺丝安装机构9d包括有第二十一直线驱动装置9d1和固定安装在第二十一直线驱动装置9d1工作端的第二电动扳手9d2，第二十一直线驱动装置9d1输出方向竖直向下设置；调节螺丝上料台9a上设置有与调节螺丝滑动配合的调节螺丝滑槽9a1，调节螺丝移料机构9b包括有第四滑块9b1和第十九直线驱动装置9b2，第四滑块9b1与第十九直线驱动装置9b2的输出端固定连接，第四滑块9b1安装在调节螺丝滑槽9a1中，第十九直线驱动装置9b2的输出方向与调节螺丝滑槽9a1平行，第四滑块9b1与调节螺丝滑槽9a1内壁的两个侧面滑动配合；第四滑块9b1和第十九直线驱动装置9b2之间通过长推杆9b3连接，长推杆9b3的长度大于调节螺丝滑槽9a1的长度；调节螺丝上料台9a的一侧安装有朝向上料机构出料口设置的第三传感器9b4，调节螺丝上料台9a入料口的另一侧设置有用于安装第三传感器9b4的传感器安装槽9a2，传感器安装槽9a2中设置有贯穿调节螺丝上料台9a侧壁连通到调节螺丝滑槽9a1的第二传感器探头孔9a3。

全文数据：一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置技术领域本发明涉及节流阀自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置。背景技术节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门，将节流阀和单向阀并联则可组合成单向节流阀，节流阀和单向节流阀是简易的流量控制阀。应用气动流量控制阀对气动执行元件进行调速，比用液压流量控制阀调速要困难、因气体具有压缩性。所以用气动流量控制阀调速应注重以下几点，以防产生爬行：1.管道上不能有漏气现象；2.气缸、活塞间的润滑状态要好；3.流量控制阀应尽量安装在气缸或气马达四周；4.尽可能采用出口节流调速方式；5.外加负载应当稳定。若外负载变化较大，应借助液压或机械装置如气液联动来补偿由于载荷变动造成的速度变化。目前，使用中的节流阀装配机，工序繁杂，操作不方便，细节上设计不合理，产品在装配过程中会出现损坏，既浪费人力，又浪费物力，不利于推广使用。中国专利CN204868077U公开了一种节流阀自动装配机，包括机架，所述机架上设有输送带，所述输送带上依次设有人工排料机构、上料机构一、加油机构、上料机构二、压入机构、锌套装配机构、按钮装配机构、检测机构、下料机构和触摸屏。该专利公开的设备仅适用于由阀套、阀体、锌套等组成的简易节流阀，不适用于现有技术中的复杂节流阀。现有技术中的节流阀包括有阀体、阀杆、阀芯，其中阀体上套设有两个密封圈，阀杆上套设有一个密封圈，阀芯上也套设有一个密封圈，阀杆底端安装有锁紧螺母，阀体底端安装有调节螺丝，阀杆和阀芯都安装到阀体内部之后还需要将阀体锁扣铆合，并最终进行气密性检查。针对现有技术中复杂的节流阀，需要一种自动装配生产线用于自动装配生产，针对自动装配生产线中的调节螺丝安装工序，需要一种设备能够自动点胶并安装调节螺丝。发明内容针对现有技术的不足，本发明提供一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，该装置能够自动上料调节螺丝，并在对调节螺丝的内螺纹点胶之后，自动将调节螺丝拧紧在阀体的底端。本发明公开的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，包括有上料机构、控制器、调节螺丝上料台、调节螺丝点胶机构和调节螺丝安装机构，上料机构、调节螺丝上料台、调节螺丝点胶机构和调节螺丝安装机构均与控制器电连接，调节螺丝上料台的入料口与上料机构的出料口连通，调节螺丝上料台的一端设置在调节螺丝点胶机构的正下方，调节螺丝上料台的另一端设置在调节螺丝安装机构的正下方，调节螺丝上料台的一侧安装有驱动调节螺丝从调节螺丝点胶机构下方移动到调节螺丝安装机构下方的调节螺丝移料机构，调节螺丝安装机构包括有第二十一直线驱动装置和固定安装在第二十一直线驱动装置工作端的第二电动扳手，第二十一直线驱动装置输出方向竖直向下设置。优选地，调节螺丝上料台上设置有与调节螺丝滑动配合的调节螺丝滑槽，调节螺丝移料机构包括有第四滑块和第十九直线驱动装置，第四滑块与第十九直线驱动装置的输出端固定连接，第四滑块安装在调节螺丝滑槽中，第十九直线驱动装置的输出方向与调节螺丝滑槽平行，第四滑块与调节螺丝滑槽内壁的两个侧面滑动配合。优选地，第四滑块和第十九直线驱动装置之间通过长推杆连接，长推杆的长度大于调节螺丝滑槽的长度。优选地，调节螺丝上料台的一侧安装有朝向上料机构出料口设置的第三传感器，调节螺丝上料台入料口的另一侧设置有用于安装第三传感器的传感器安装槽，传感器安装槽中设置有贯穿调节螺丝上料台侧壁连通到调节螺丝滑槽的第二传感器探头孔。优选地，第二传感器探头孔的圆弧与调节螺丝滑槽的底面相切，第四滑块和长推杆距离调节螺丝滑槽底面的距离大于第二传感器探头孔的直径，第三传感器与控制器电连接。优选地，调节螺丝点胶机构包括有第二十直线驱动装置、注胶器支架和电动注胶器，注胶器支架固定安装在第二十直线驱动装置的工作端，电动注胶器固定安装在注胶器支架上，第二十直线驱动装置的输出方向竖直向下设置。优选地，调节螺丝点胶机构还包括有胶水储存罐、胶水储存罐的出料口和电动注胶器的入料口通过导管连接。优选地，电动注胶器的输出端倾斜向下设置，工作状态下电动注胶器的输出端正对着调节螺丝的内螺纹。优选地，调节螺丝安装机构还包括有阀体定位环、轴承和轴承固定板，轴承固定板设置在第二电动扳手的正下方，阀体定位环和轴承均设置与轴承固定板的下方，轴承的外圈与轴承固定板固定连接，轴承的内圈与阀体定位环固定连接。有益效果：上料机构将调节螺丝移动到调节螺丝上料台9a上，接着调节螺丝点胶机构9c对调节螺丝内部螺纹注胶，然后调节螺丝移料机构9b驱动调节螺丝移动到调节螺丝安装机构9d的下方，第二十一直线驱动装置9d1驱动第二电动扳手9d2向下移动并抵接在阀体上，第二电动扳手9d2启动驱动阀体旋转，从而将调节螺丝拧紧在阀体的底端。1.该装置能够自动上料调节螺丝；2.该装置能够自动对调节螺丝的内螺纹点胶；3.该装置能够自动将调节螺丝拧紧在阀体的底端。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例的立体图；图2为实施例的俯视图；图3为实施例的工作台和阀体移料机构立体图一；图4为实施例的工作台和阀体移料机构立体图二；图5为实施例的调节螺丝自动点胶安装机构立体图；图6为实施例的调节螺丝自动点胶安装机构立体分解图；图7为实施例图6的C处局部放大图；附图标记说明：工作台1，阀体上料工位1a，阀体第一密封圈安装工位1b，阀体第二密封圈安装工位1c，阀杆安装工位1d，阀杆润滑工位1e，第一中转工位1f，锁紧螺母安装工位1g，阀芯安装工位1h，阀体锁扣铆合工位1j，第二中转工位1k，调节螺丝自动点胶安装工位1l，密封性检测工位1m，卸料工位1n，阀杆上料工位1o，阀杆密封圈安装工位1p，阀体移料机构2，阀体上料机构2a，第一机械爪移动机构2b，竖直活动板2b1，伸缩立柱2b2，第一直线驱动装置2b3，水平滑动板2b4，第一滑轨2b5，第二直线驱动装置2b6，第二机械爪移动机构2c，机械夹爪2d，阀体卸料机构2e，卸料机械手2e1，第四滑台2e11，第二十三直线驱动装置2e12，手指气缸2e13，阀体夹爪2e14，带式传输机2e2，码料盘2e3，废料桶2e4，第四传感器2e5，调节螺丝自动点胶安装机构9，调节螺丝上料台9a，调节螺丝滑槽9a1，传感器安装槽9a2，第二传感器探头孔9a3，调节螺丝移料机构9b，第四滑块9b1，第十九直线驱动装置9b2，长推杆9b3，第三传感器9b4，调节螺丝点胶机构9c，胶水储存罐9c1，第二十直线驱动装置9c2，注胶器支架9c3，电动注胶器9c4，调节螺丝安装机构9d，第二十一直线驱动装置9d1，第二电动扳手9d2，阀体定位环9d3，轴承9d4，轴承固定板9d5。具体实施方式以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。参照图1至图7所示的一种节流阀自动装配生产线，包括有工作台1和固定安装在工作台1上的阀体移料机构2，工作台1上设置有从工作台1的一端到工作台1的另一端排成一条直线的十三个工位，该十三个工位分别为阀体上料工位1a、阀体第一密封圈安装工位1b、阀体第二密封圈安装工位1c、阀杆安装工位1d、阀杆润滑工位1e、第一中转工位1f、锁紧螺母安装工位1g、阀芯安装工位1h、阀体锁扣铆合工位1j、第二中转工位1k、调节螺丝自动点胶安装工位1l、密封性检测工位1m、卸料工位1n，其中阀杆安装工位1d的旁侧设置有阀杆上料工位1o和阀杆密封圈安装工位1p；阀体上料工位1a、阀体第一密封圈安装工位1b、阀体第二密封圈安装工位1c、锁紧螺母安装工位1g、阀芯安装工位1h、调节螺丝自动点胶安装工位1l、阀杆上料工位1o、阀杆密封圈安装工位1p旁侧均设置有一个上料机构，阀体第一密封圈安装工位1b、阀体第二密封圈安装工位1c旁侧设置有阀体密封圈安装机构3，阀杆上料工位1o旁侧设置有阀杆上料机构4，阀杆密封圈安装工位1p旁侧设置有阀杆密封圈安装机构5，锁紧螺母安装工位1g旁侧设置有锁紧螺母安装机构6，阀芯安装工位1h旁侧设置有阀芯安装机构7，阀体锁扣铆合工位1j旁侧设置有阀体锁扣铆合机构8，调节螺丝自动点胶安装工位1l旁侧设置有调节螺丝自动点胶安装机构9，密封性检测工位1m旁侧设置有密封性检查机构10，工作台1上还设置有控制器，控制器与阀体移料机构2、阀体密封圈安装机构3、阀杆上料机构4、阀杆密封圈安装机构5、锁紧螺母安装机构6、阀芯安装机构7、阀体锁扣铆合机构8、调节螺丝自动点胶安装机构9、密封性检查机构10和上料机构均电连接；阀体移料机构2包括有阀体上料机构2a、第一机械爪移动机构2b、第二机械爪移动机构2c、机械夹爪2d和阀体卸料机构2e，前十二个工位上均设置有一个机械夹爪2d，多个机械夹爪2d等距离间隔排列成一条直线，第一机械爪移动机构2b与前六个机械夹爪2d固定连接，第二机械爪移动机构2c与后六个机械夹爪2d固定连接，第一机械爪移动机构2b和第二机械爪移动机构2c为相同结构，阀体上料机构2a设置在阀体上料工位1a旁侧，阀体卸料机构2e设置在卸料工位1n旁侧；第一机械爪移动机构2b包括有竖直活动板2b1、伸缩立柱2b2、第一直线驱动装置2b3、水平滑动板2b4、第一滑轨2b5和第二直线驱动装置2b6，第一滑轨2b5和第二直线驱动装置2b6并排设置并且固定安装在工作台1上，水平滑动板2b4固定安装在第一滑轨2b5的工作端，第二直线驱动装置2b6的输出端与水平滑动板2b4固定连接，第一直线驱动装置2b3固定安装在水平滑动板2b4的中端并且第一直线驱动装置2b3的输出端竖直向上设置，伸缩立柱2b2固定安装在水平滑动板2b4的两端并且伸缩立柱2b2的伸缩方向竖直向上设置，竖直活动板2b1水平设置在水平滑动板2b4的上方，竖直活动板2b1的中端与第一直线驱动装置2b3的工作端固定连接，竖直活动板2b1的两端与伸缩立柱2b2的伸缩端固定连接，机械夹爪2d固定安装在竖直活动板2b1上。第一直线驱动装置2b3和第二直线驱动装置2b6均为单轴气缸，第二直线驱动装置2b6驱动水平滑动板2b4在第一滑轨2b5上水平直线往复运动，第一直线驱动装置2b3驱动竖直活动板2b1竖直往复运动，伸缩立柱2b2为安装有导柱和导套的立柱，其中导柱与竖直活动板2b1底端固定连接，从而使得伸缩立柱2b2得以起到支撑竖直活动板2b1的重量和引导竖直活动板2b1移动方向的作用；阀体上料机构2a包括有机械手，上料时，上料机构源源不断地将阀体移动到阀体上料工位1a旁侧，然后通过阀体上料机构2a将阀体抓取并放置在阀体上料工位1a上；随后，机械夹爪2d将阀体夹住，随后第一直线驱动装置2b3驱动竖直活动板2b1向上移动，使得机械夹爪2d将阀体夹起使其离开工位并悬空；接着第二直线驱动装置2b6驱动水平滑动板2b4带动竖直活动板2b1向旁侧移动，使得机械夹爪2d将阀体移动到下一个工位的上方，再通过第一直线驱动装置2b3驱动竖直活动板2b1向下移动并令机械夹爪2d松开，阀体自然落入到下一个工位的位置；通过第一机械爪移动机构2b和第二机械爪移动机构2c共同工作可以一次将多个阀体同时挪动到下一个工位；阀体在控制器的控制下通过阀体移料机构2移动，同时依次通过阀体密封圈安装机构3、阀杆上料机构4、阀杆密封圈安装机构5、锁紧螺母安装机构6、阀芯安装机构7、阀体锁扣铆合机构8和调节螺丝自动点胶安装机构9的加工，再通过密封性检查机构10进行气密性检测，检测完成后通过阀体移料机构2移动到卸料工位1n的位置通过阀体卸料机构2e卸料。调节螺丝自动点胶安装机构9包括有调节螺丝上料台9a、调节螺丝点胶机构9c和调节螺丝安装机构9d，调节螺丝上料台9a的入料口与上料机构的出料口连通，调节螺丝上料台9a的一端设置在调节螺丝点胶机构9c的正下方，调节螺丝上料台9a的另一端设置在调节螺丝安装机构9d的正下方，调节螺丝上料台9a的一侧安装有驱动调节螺丝从调节螺丝点胶机构9c下方移动到调节螺丝安装机构9d下方的调节螺丝移料机构9b，调节螺丝安装机构9d包括有第二十一直线驱动装置9d1和固定安装在第二十一直线驱动装置9d1工作端的第二电动扳手9d2，第二十一直线驱动装置9d1输出方向竖直向下设置。上料机构将调节螺丝移动到调节螺丝上料台9a上，接着调节螺丝点胶机构9c对调节螺丝内部螺纹注胶，然后调节螺丝移料机构9b驱动调节螺丝移动到调节螺丝安装机构9d的下方，第二十一直线驱动装置9d1驱动第二电动扳手9d2向下移动并抵接在阀体上，第二电动扳手9d2启动驱动阀体旋转，从而将调节螺丝螺纹连接在阀体的底端。调节螺丝上料台9a上设置有与调节螺丝滑动配合的调节螺丝滑槽9a1，调节螺丝移料机构9b包括有第四滑块9b1和第十九直线驱动装置9b2，第四滑块9b1与第十九直线驱动装置9b2的输出端固定连接，第四滑块9b1安装在调节螺丝滑槽9a1中，第十九直线驱动装置9b2的输出方向与调节螺丝滑槽9a1平行，第四滑块9b1与调节螺丝滑槽9a1内壁的两个侧面滑动配合。第十九直线驱动装置9b2为单轴单杆气缸，上料机构将调节螺丝移动到调节螺丝滑槽9a1中，此时调节螺丝位于调节螺丝点胶机构9c的正下方，点胶后第十九直线驱动装置9b2驱动第四滑块9b1推动调节螺丝沿着调节螺丝滑槽9a1滑动到调节螺丝安装机构9d的正下方。第四滑块9b1和第十九直线驱动装置9b2之间通过长推杆9b3连接，长推杆9b3的长度大于调节螺丝滑槽9a1的长度。长推杆9b3解决了第十九直线驱动装置9b2的输出轴可能大于调节螺丝滑槽9a1的问题，使得第十九直线驱动装置9b2的选型与调节螺丝滑槽9a1内壁之间的间隙无影响。调节螺丝上料台9a的一侧安装有朝向上料机构出料口设置的第三传感器9b4，调节螺丝上料台9a入料口的另一侧设置有用于安装第三传感器9b4的传感器安装槽9a2，传感器安装槽9a2中设置有贯穿调节螺丝上料台9a侧壁连通到调节螺丝滑槽9a1的第二传感器探头孔9a3。第三传感器9b4为漫反射光电开关，当调节螺丝从上料机构落入到调节螺丝滑槽9a1中时，调节螺丝落在调节螺丝滑槽9a1的底面上，从而被第三传感器9b4感应到，第三传感器9b4发出信号给控制器，控制器发出信号给上料机构，上料机构停止上料，接着第十九直线驱动装置9b2驱动长推杆9b3带动第四滑块9b1将调节螺丝推走。第二传感器探头孔9a3的圆弧与调节螺丝滑槽9a1的底面相切，第四滑块9b1和长推杆9b3距离调节螺丝滑槽9a1底面的距离大于第二传感器探头孔9a3的直径，第三传感器9b4与控制器电连接。由于第四滑块9b1和长推杆9b3距离调节螺丝滑槽9a1底面的距离大于第二传感器探头孔9a3的直径，所以第三传感器9b4不会感应到第四滑块9b1和长推杆9b3，所以仅当调节螺丝落入到调节螺丝滑槽9a1中时，第三传感器9b4才会发出信号给控制器。调节螺丝点胶机构9c包括有第二十直线驱动装置9c2、注胶器支架9c3和电动注胶器9c4，注胶器支架9c3固定安装在第二十直线驱动装置9c2的工作端，电动注胶器9c4固定安装在注胶器支架9c3上，第二十直线驱动装置9c2的输出方向竖直向下设置。第二十直线驱动装置9c2通过支架固定安装在工作台1上，第二十直线驱动装置9c2为双轴双杆气缸滑台，第二十直线驱动装置9c2驱动注胶器支架9c3带动电动注胶器9c4向下移动，使得电动注胶器9c4对调节螺丝进行点胶，胶水点在调节螺丝的螺纹上，通过调节螺丝安装机构9d将调节螺丝安装在阀体上之后，等到胶水凝固，调节螺丝即可牢牢地固定在阀体上。调节螺丝点胶机构9c还包括有胶水储存罐9c1，胶水储存罐9c1的出料口和电动注胶器9c4的入料口通过导管连接。胶水储存罐9c1通过支架固定安装在工作台1上，胶水储存罐9c1内的胶水通过导管源源不断地传输到电动注胶器9c4中。电动注胶器9c4的输出端倾斜向下设置，工作状态下电动注胶器9c4的输出端正对着调节螺丝的内螺纹。电动注胶器9c4将胶水点在调节螺丝的内螺纹上，使得调节螺丝通过螺纹安装在阀体底端后，胶水干燥即可防止调节螺丝松动。调节螺丝安装机构9d还包括有阀体定位环9d3、轴承9d4和轴承固定板9d5，轴承固定板9d5设置在第二电动扳手9d2的正下方，阀体定位环9d3和轴承9d4均设置与轴承固定板9d5的下方，轴承9d4的外圈与轴承固定板9d5固定连接，轴承9d4的内圈与阀体定位环9d3固定连接。轴承固定板9d5通过支架固定安装在工作台1上，阀体穿过阀体定位环9d3中间的孔放置在阀体定位环9d3上，阀体的底端穿过阀体定位环9d3和轴承9d4伸入到调节螺丝滑槽9a1内部并插入到调节螺丝中，当第二电动扳手9d2驱动阀体旋转时，阀体通过轴承9d4辅助旋转，减小了阀体旋转的摩擦力。工作原理：上料机构将调节螺丝移动到调节螺丝上料台9a上，接着调节螺丝点胶机构9c对调节螺丝内部螺纹注胶，然后调节螺丝移料机构9b驱动调节螺丝移动到调节螺丝安装机构9d的下方，第二十一直线驱动装置9d1驱动第二电动扳手9d2向下移动并抵接在阀体上，第二电动扳手9d2启动驱动阀体旋转，从而将调节螺丝螺纹连接在阀体的底端。上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

权利要求：1.一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：包括有上料机构、控制器、调节螺丝上料台9a、调节螺丝点胶机构9c和调节螺丝安装机构9d，上料机构、调节螺丝上料台9a、调节螺丝点胶机构9c和调节螺丝安装机构9d均与控制器电连接，调节螺丝上料台9a的入料口与上料机构的出料口连通，调节螺丝上料台9a的一端设置在调节螺丝点胶机构9c的正下方，调节螺丝上料台9a的另一端设置在调节螺丝安装机构9d的正下方，调节螺丝上料台9a的一侧安装有驱动调节螺丝从调节螺丝点胶机构9c下方移动到调节螺丝安装机构9d下方的调节螺丝移料机构9b，调节螺丝安装机构9d包括有第二十一直线驱动装置9d1和固定安装在第二十一直线驱动装置9d1工作端的第二电动扳手9d2，第二十一直线驱动装置9d1输出方向竖直向下设置。2.根据权利要求1所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：调节螺丝上料台9a上设置有与调节螺丝滑动配合的调节螺丝滑槽9a1，调节螺丝移料机构9b包括有第四滑块9b1和第十九直线驱动装置9b2，第四滑块9b1与第十九直线驱动装置9b2的输出端固定连接，第四滑块9b1安装在调节螺丝滑槽9a1中，第十九直线驱动装置9b2的输出方向与调节螺丝滑槽9a1平行，第四滑块9b1与调节螺丝滑槽9a1内壁的两个侧面滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：第四滑块9b1和第十九直线驱动装置9b2之间通过长推杆9b3连接，长推杆9b3的长度大于调节螺丝滑槽9a1的长度。4.根据权利要求2所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：调节螺丝上料台9a的一侧安装有朝向上料机构出料口设置的第三传感器9b4，调节螺丝上料台9a入料口的另一侧设置有用于安装第三传感器9b4的传感器安装槽9a2，传感器安装槽9a2中设置有贯穿调节螺丝上料台9a侧壁连通到调节螺丝滑槽9a1的第二传感器探头孔9a3。5.根据权利要求4所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：第二传感器探头孔9a3的圆弧与调节螺丝滑槽9a1的底面相切，第四滑块9b1和长推杆9b3距离调节螺丝滑槽9a1底面的距离大于第二传感器探头孔9a3的直径，第三传感器9b4与控制器电连接。6.根据权利要求1所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：调节螺丝点胶机构9c包括有第二十直线驱动装置9c2、注胶器支架9c3和电动注胶器9c4，注胶器支架9c3固定安装在第二十直线驱动装置9c2的工作端，电动注胶器9c4固定安装在注胶器支架9c3上，第二十直线驱动装置9c2的输出方向竖直向下设置。7.根据权利要求6所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：调节螺丝点胶机构9c还包括有胶水储存罐9c1、胶水储存罐9c1的出料口和电动注胶器9c4的入料口通过导管连接。8.根据权利要求6所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：电动注胶器9c4的输出端倾斜向下设置，工作状态下电动注胶器9c4的输出端正对着调节螺丝的内螺纹。9.根据权利要求1所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：调节螺丝安装机构9d还包括有阀体定位环9d3、轴承9d4和轴承固定板9d5，轴承固定板9d5设置在第二电动扳手9d2的正下方，阀体定位环9d3和轴承9d4均设置与轴承固定板9d5的下方，轴承9d4的外圈与轴承固定板9d5固定连接，轴承9d4的内圈与阀体定位环9d3固定连接。

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