申请/专利权人：重庆机电职业技术大学

申请日：2019-07-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110524019B

主分类号：B23B39/16

分类号：B23B39/16;B23B41/00;B23Q7/00;B23Q7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.11.14#著录事项变更;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.03#公开

摘要：本发明涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，包括钻床平台，在钻床平台上安装有进料传送带、出料传送带、零件夹具和零件抓取机械手，以及至少一组钻孔动力头和倒角动力头；所述进料传送带和出料传送带以零件夹具为中心对称，并通过立柱架安装在钻床平台上；所述零件抓取机械手架设在零件夹具、进料传送带和出料传送带三者的上方，且在零件夹具、进料传送带和出料传送带三者之间来回平移，以抓取轴套类零件上料夹紧和下料输出。该设计实现了轴套类零件的自动上下料、自动夹紧、自动加工的功能，加快了生产效率，一人可看顾多台数控钻床，减少人力资源的利用，并且避免了具有生命危险的事故发生。

主权项：1.一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，包括钻床平台1，其特征在于：在钻床平台1上安装有进料传送带2、出料传送带3、零件夹具和零件抓取机械手5，以及至少一组钻孔动力头6和倒角动力头7；所述进料传送带2和出料传送带3以零件夹具为中心对称，并通过立柱架20安装在钻床平台1上；所述零件抓取机械手5架设在零件夹具、进料传送带2和出料传送带3三者的上方，且在零件夹具、进料传送带2和出料传送带3三者之间来回平移，以抓取轴套类零件上料夹紧和下料输出；所述零件夹具分为旋转卡盘夹具4和伺服线性夹具8，当钻床平台1上安装着旋转卡盘夹具4时，所述钻孔动力头6和倒角动力头7处于旋转卡盘夹具4的对称两侧，并且处于同一水平线上的钻孔动力头6和倒角动力头7垂直于同一水平线上的进料传送带2、出料传送带3，或者是钻孔动力头6和倒角动力头7成钝角夹角的安装位置处于以进料传送带2、出料传送带3传输方向为分割线的同边侧；当钻床平台1上安装着伺服线性夹具8时，钻孔动力头6和倒角动力头7沿着伺服线性夹具8的线性移动方向安装在伺服线性夹具8的同一侧，并且钻孔动力头6靠近进料传送带2或者出料传送带3一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆机电职业技术大学 一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床

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