申请/专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117585476B

主分类号：B65G65/32

分类号：B65G65/32;B65G21/14;B65G43/00;B65G15/00;B65G41/00;B65G3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本申请涉及粮食输送技术领域，公开了一种粮食入仓自动对准窗户的方法及系统，旨在解决现有输送带对准粮仓窗户的方式存在效率较低的问题，方案主要包括：将升降伸缩输送装置放置在粮仓窗户的前方，所述升降伸缩输送装置至少包括伸缩输送带；通过伸缩输送带正前方设置的相机实时采集粮仓的窗户图像，识别所述窗户图像中的窗户轮廓，并确定所述窗户轮廓的顶点位置坐标；根据所述顶点位置坐标控制伸缩输送带进行旋转，以及根据所述窗户轮廓在窗户图像中的位置控制伸缩输送带进行平移，完成伸缩输送带与粮仓窗户的对准。本申请提高了粮食入仓时输送带对准窗户的效率，特别适用于平方仓。

主权项：1.一种粮食入仓自动对准窗户的方法，其特征在于，所述方法包括：将升降伸缩输送装置放置在粮仓窗户的前方，所述升降伸缩输送装置至少包括伸缩输送带；通过伸缩输送带正前方设置的相机实时采集粮仓的窗户图像，识别所述窗户图像中的窗户轮廓，并确定所述窗户轮廓的顶点位置坐标；根据所述顶点位置坐标控制伸缩输送带进行旋转，以及根据所述窗户轮廓在窗户图像中的位置控制伸缩输送带进行平移，完成伸缩输送带与粮仓窗户的对准；根据所述顶点位置坐标控制伸缩输送带进行旋转，具体包括：判断所述顶点位置坐标是否满足第一预设条件，若否，则控制伸缩输送带进行旋转直至所述顶点位置坐标满足第一预设条件；或者根据所述顶点位置坐标确定伸缩输送带的旋转参数，根据所述旋转参数控制伸缩输送带进行旋转，使所述顶点位置坐标满足第一预设条件；所述第一预设条件为：根据所述顶点位置坐标计算获得的窗户轮廓左右两侧的边的长度差小于第一预设值，以及窗户轮廓同一条边上两个顶点的横坐标或纵坐标的差值小于第二预设值；根据所述窗户轮廓在窗户图像中的位置控制伸缩输送带进行平移，具体包括：判断所述窗户轮廓在窗户图像中的位置是否满足第二预设条件，若否，则控制伸缩输送带进行平移直至窗户轮廓在窗户图像中的位置满足第二预设条件，或者根据所述窗户轮廓在窗户图像中的位置确定伸缩输送带的平移参数，根据所述平移参数控制伸缩输送带进行平移，使所述窗户轮廓在窗户图像中的位置满足第二预设条件；所述第二预设条件为：窗户轮廓中心点与窗户图像中心点的横坐标的差值小于第三预设值，纵坐标的差值处于预设范围。

全文数据：

权利要求：

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