申请/专利权人：韩商未来股份有限公司

申请日：2019-12-06

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113227828B

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497;G01S17/10

优先权：["20181226 KR 10-2018-0169224"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要：本发明涉及利用脉冲相移的三维距离测量照相机的非线性距离误差校正方法。本发明包括：控制部调节由发光部输出的输出光脉冲的相位的步骤；发光部将调节了相位的输出光脉冲输出到被摄体的步骤；受光部接收从被摄体反射的反射光脉冲的步骤；及控制部与推定实际距离对应地映射输出光脉冲经调节的相位，利用输出光脉冲的输出时间点与反射光脉冲的接收时间点的时差来计算测量距离，计算并存储用于校正推定实际距离与测量距离的差异所需的距离误差校正值的步骤。根据本发明，能够克服在校正三维距离测量照相机的非线性距离误差的过程中发生的空间制约性，能够减小为了距离误差校正而要求的设备费用，能够缩短距离误差校正时间。

主权项：1.一种在固定于特定地点的三维距离测量照相机与特定距离处的被拍摄体之间的距离没有物理改变的状态下利用脉冲相移的三维距离测量照相机的非线性距离误差校正方法，包括：相位调节步骤，控制部调节由发光部输出的输出光脉冲的相位；发光步骤，所述发光部将所述调节了相位的输出光脉冲输出到被摄体；受光步骤，受光部接收从所述被摄体反射的反射光脉冲；及距离误差校正值计算存储步骤，所述控制部将所述输出光脉冲经调节的相位与根据所述相位调节理论计算的推定实际距离对应地映射，利用所述输出光脉冲的输出时间点与所述反射光脉冲的接收时间点的时差来计算测量距离，计算并存储用于校正所述推定实际距离与所述测量距离的差异所需的距离误差校正值，以及在所述距离误差校正值计算存储步骤之后，还包括：测量是否结束判断步骤，所述控制部以所述输出光脉冲的相位是否与预先设置的结束基准相位相同为基准，判断测量是否结束；所述测量是否结束判断步骤的判断结果，当所述输出光脉冲的相位与所述结束基准相位不同时，转换为所述相位调节步骤。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 韩商未来股份有限公司 利用脉冲相移的三维距离测量照相机的非线性距离误差校正方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD