申请/专利权人：江南大学

申请日：2017-10-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109649724B

主分类号：B65B23/16

分类号：B65B23/16;B65B37/18;B65B37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.19#公开

摘要：本发明涉及一种摆槽式组合计量装置，该组合计量装置与位于水平传送带的输出端，包括缓冲斗、称量斗、引导漏斗、引导槽、气缸、称重传感器、料斗固定座及料斗固定板；所述的称重传感器固定于称重斗一侧；所述引导槽包括多个，并分别与机架上的气缸相连，所述气缸控制所述引导槽在指定角度内运动，引导槽按某一角度放置时形成一个重叠区域，所述引导漏斗置于所述重叠区域的正上方，引导漏斗的进料端与水平传送带的输出端相连。本发明在一定程度上提高产线速度及生产效率，有效实现包装件的快速组合计量，且保证较高的精度，通过与组合计量前传送带的速度配合及组合计量完成后自动包装机速度的配合，能够实现产线的流畅生产。

主权项：1.一种摆槽式组合计量装置，用于饼干的小包装入大包装操作，其特征在于：该组合计量装置（109）与位于水平传送带（110）的输出端，包括缓冲斗（102）、称重斗（103）、引导漏斗（101）、引导槽（108）、气缸（111）、称重传感器（104）、料斗固定座（106）及料斗固定板（107）；所述的称重传感器（104）固定于称重斗（103）一侧，用于检测缓冲斗（102）中物料的重量；所述引导槽（108）包括多个，并分别与机架上的气缸（111）相连，所述气缸（111）控制所述引导槽（108）在指定角度内运动，引导槽（108）按某一角度放置时形成一个重叠区域，所述引导漏斗（101）置于所述重叠区域的正上方，引导漏斗（101）的进料端与水平传送带（110）的输出端相连；将称重斗（103）进行编号，被选中的称重斗（103）按编号先后顺序卸料；在称重斗（103）中进行称重、组合，所需时间为0～t1，之后被选中的称重斗（103）打开闸门依次卸料，所需时间为t1～t10，当称重斗（103）闸门开始卸料时，闸门所对应的缓冲斗（102）上的引导槽（108）立即开始下落，接收从水平传送带（110）运送来的包装件，所需时间为t1～t2，包装件从引导槽（108）滑到缓冲斗（102）所需时间为t2～t3，引导槽（108）复位，所需时间为t3～t4，当对三个缓冲斗（102）全部完成供料时，缓冲斗（102）下面的闸门立即一起打开，完成对称重斗（103）的供料，所需时间为t10～t13；选取最接近目标值的组合，若最接近目标值的选项不止一组，则编号之和最小的组优先成功。

全文数据：一种用于饼干小包入大包的摆槽式组合计量装置技术领域本发明涉及饼干计量设备领域，特别涉及饼干的小包入大包的计量装置。背景技术对于三包饼干入一大包形成的促销包装，目前采用最多的方式仍是最原始的人工组合计量。首先，工人将饼干按一定的长度粗计量后装袋，然后选取任意3个放在电子秤上，观察总重量是否符合目标重量范围，若不符合，则通过调换包装件来实现。人工称量除了显而易见的影响生产效率外，对于企业和消费者来说还有以下两个弊端：1劳动力紧缺和劳动成本高。对于饼干这类的利润微薄的制造型企业，用工成本的增加必然导致利润下降，失去竞争力。2食品被污染的几率增加。由于采用人工进行包装整理，人与人或人与工具的主动或被动接触在所难免，食品受到污染的概率增加，容易造成食品安全事故，这样不仅有害消费者的健康，更加有损企业形象。发明内容本申请人针对现存的人工对包装件进行重量组合的缺点，进行研究和改进，提供一种摆槽式组合称量装置，该装置能够代替人工实现机械化组合计量，不仅能够实现生产流畅、生产效率提高，还能避免由于人工参与度过高带来的污染问题。为了解决上述问题，本发明采用如下方案：一种摆槽式组合计量装置，用于饼干的小包装入大包装操作，该组合计量装置与位于水平传送带的输出端，包括缓冲斗、称量斗、引导漏斗、引导槽、气缸、称重传感器、料斗固定座及料斗固定板；所述的称重传感器固定于称重斗一侧，用于检测缓冲斗中物料的重量；所述引导槽包括多个，并分别与机架上的气缸相连，所述气缸控制所述引导槽在指定角度内运动，引导槽按某一角度放置时形成一个重叠区域，所述引导漏斗置于所述重叠区域的正上方，引导漏斗的进料端与水平传送带的输出端相连。作为上述技术方案的进一步改进：所述引导槽共10个。位于水平传送带端的引导漏斗上端设置有开放式喇叭口，且将该喇叭口固定于传送带机架上。将称重斗进行编号，被选中的称重斗按编号先后顺序卸料；当一个称重斗开始卸料，其所对应的引导槽的气缸执行接料动作，将包装件储存在缓冲斗中备用。本发明的技术效果在于：本发明在一定程度上提高产线速度及生产效率，有效实现包装件的快速组合计量，且保证较高的精度，通过与组合计量前传送带的速度配合及组合计量完成后自动包装机速度的配合，能够实现产线的流畅生产。附图说明图1为本发明的装置与传送带相对位置关系示意图。图2为本发明料斗受控卸料的结构示意图。图3为本发明缓冲斗和称重斗的相对位置示意图。图4为本发明的装置在U型饼干生产线上的位置示意图。图5为本发明装置的工作循环图。图中：101、引导漏斗；102、缓冲斗；103、称重斗；104、称重传感器；105、传感器固定座；106、料斗固定座；107、料斗固定板；108、引导槽；109、组合计量装置；110、水平传送带；111、气缸；112、摇杆；113、推杆；114、左斗；115、饼干包装件；116、右斗。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。如图1所示，该摆槽式组合计量装置主要部件为：可在一定范围内摆动的引导槽108，置于引导槽一定摆动角度造成的重叠区域正上方的引导漏斗101，用于临时储存包装件的缓冲斗102，称重斗103，安装于称重斗103一侧的称重传感器，传感器固定座105，料斗固定座106，料斗固定板107。由水平传送带110运送来的饼干包装件进入引导漏斗101、引导槽108、缓冲斗102、进而进入称重斗103进行称重、重量组合，组合计量成功后，被选中的称重斗依次打开闸门卸料，同时饼干单包装件随水平传送带上的挡板被运送至传送带末端，包装件在自身重力作用下落入引导漏斗。在此过程中，空置的缓冲斗上的引导槽在气缸的作用下向下摆动一定的角度，接收来自引导漏斗的单包装件以完成填充，充填结束后，引导槽再摆回相应的角度复位，包装件便储存在缓冲料斗中。待称重斗卸料完毕，由缓冲斗向称重斗供料完成充填，则可进行下一轮的计量、组合。如图2所示，为水平传送带110与摆槽式组合计量装置109的相对位置示意图。如图3所示，为对称曲柄滑块的变异机构来实现料斗的卸料动作的示意图，滑块在气缸111的驱动下做水平直线运动，滑块通过连接件与固定在斗上的摇杆112连接，摇杆112尖端与斗门固定在一起，摇杆在绕点做曲线运动时可同时将左斗114、右斗116分离，此时饼干单包装件完成卸料。如图4所示，为缓冲斗102和称重斗103的相对位置示意图，尽量使包装件从缓冲斗102进入称重斗103时在一个角度上滑落，这样可以避免包装件在滑落的过程中出现角度偏转的问题。如图5所示，为摆槽式组合计量装置的工作循环图，在称重斗103中进行称重、组合，所需时间为0～t1。之后被选中的称重斗103打开闸门依次卸料，所需时间为t1～t10。当称重斗闸门1开始卸料时，闸门1所对应的缓冲料斗上的引导槽立即开始下落，接收从传送带运送来的包装件，所需时间为t1～t2，包装件从引导槽滑到缓冲斗所需时间为t2～t3，引导槽复位，所需时间为t3～t4。当对三个缓冲斗全部完成供料时，缓冲斗下面的闸门立即一起打开，完成对称重斗的供料，所需时间为t10～t13。如图4所示，为摆槽式组合计量装置110在U型饼干生产线上水平传送带110的位置示意图，能够配合产线实现自动化生产。为了避免引导槽108在运动时与引导漏斗101发生空间上的干涉，需严格控制引导漏斗与各缓冲漏斗在空间上的相对位置。为了保证单包装件能成功落入引导漏斗101，位于水平传送带110端的缓冲斗102上设置有开放式喇叭口，且将该喇叭口固定于传送带机架上。为了避免包装件在滑落的过程中出现角度偏转的问题，所述包装件以一定的角度从引导槽滑入缓冲斗102时，称重斗103应配合缓冲斗102，也应当有一定的倾角，尽量使包装件在一个角度滑落。将所述的称重斗103进行编号，被选中的称重斗103按编号先后顺序进行卸料。当一个称重斗103开始卸料，其所对应的引导槽108也将执行接料动作，将包装件储存在缓冲斗102中备用。10个所述的称量斗103若选取其中3个，则会有120种组合，若120种组合中出现不止一组成功组合项，优先选取最接近目标值的组合，若最接近目标值的选项不止一组，则编号之和最小的组优先成功。例如：可成功组合的对象为：1，3，4，和1，5，8两组，优先选择编号之和较小的1，3，4组合。以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

权利要求：1.一种摆槽式组合计量装置，用于饼干的小包装入大包装操作，其特征在于：该组合计量装置109与位于水平传送带110的输出端，包括缓冲斗102、称量斗103、引导漏斗101、引导槽108、气缸111、称重传感器301、料斗固定座106及料斗固定板107；所述的称重传感器105固定于称重斗103一侧，用于检测缓冲斗102中物料的重量；所述引导槽108包括多个，并分别与机架上的气缸111相连，所述气缸111控制所述引导槽108在指定角度内运动，引导槽108按某一角度放置时形成一个重叠区域，所述引导漏斗101置于所述重叠区域的正上方，引导漏斗101的进料端与水平传送带110的输出端相连。2.按照权利要求1所述的摆槽式组合计量装置，其特征在于：所述引导槽108共10个。3.按照权利要求1或2所述的摆槽式组合计量装置，其特征在于：位于水平传送带110末端的引导漏斗101上端设置有开放式喇叭口，且将该喇叭口固定于传送带机架上。4.按照权利要求1或2所述的摆槽式组合计量装置，其特征在于：将称重斗103进行编号，被选中的称重斗103按编号先后顺序卸料；当一个称重斗103开始卸料，其所对应的引导槽108的气缸111执行接料动作，将包装件储存在缓冲斗102中备用。

百度查询： 江南大学 一种用于饼干小包入大包的摆槽式组合计量装置

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