申请/专利权人：宜昌宜硕塑业有限公司

申请日：2019-10-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110844228B

主分类号：B65B69/00

分类号：B65B69/00;B65G47/90;B65G65/32;B65G43/08;B65G35/00;B65G57/30;B29B7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.03.24#实质审查的生效;2020.02.28#公开

摘要：一种全自动配料系统,所述滚筒传输线包括进料滚筒线、中滚筒线及空盘滚筒线；所述袋包抓取机构包括抓盘，抓盘上端与升降连杆机构连接，升降连杆机构安装在轨道车上，轨道车沿支架前后滑动；所述破袋处理机构包括料斗，料斗靠近滚筒传输线一侧安装有破袋刀，料斗上方正对固定有废袋支撑架，废袋支撑架上方活动设有斗料架，斗料架通过第六气缸驱动来回移动；所述废袋处理机构包括废袋斗，废袋斗下端连接有螺旋输送机，螺旋输送机输出端安装有打包机；所述混料机构包括料斗式塑料干燥机，料斗式塑料干燥机通过提升机与配重料斗对接，配重料斗通过配重模块安装在混料机上。本发明提供的一种全自动配料系统，可提高配料精度及高效性。

主权项：1.一种全自动配料系统,其特征在于：包括滚筒传输线（1）、袋包抓取机构（2）、破袋处理机构（3）、废袋处理机构（4）、混料机构（5）；所述滚筒传输线（1）包括进料滚筒线（1-1）、中滚筒线（1-2）及空盘滚筒线（1-3），其中，中滚筒线（1-2）处四周设有定位机构，定位机构包括前后光电开关（1-7）及左右的定位限位机构（1-8）；空盘滚筒线（1-3）处设有空托盘处理机构，空托盘处理机构包括左右设置的支撑托举机构（1-10）及一侧设置的提升机构（1-11）；所述袋包抓取机构（2）包括抓盘（2-1），抓盘（2-1）上端与升降连杆机构（2-2）连接，升降连杆机构（2-2）安装在轨道车（2-3）上，轨道车（2-3）沿支架（2-4）前后滑动；其中，所述抓盘（2-1）包括盘架（2-5），盘架（2-5）上安装有多组抓取机构（2-6），每组抓取机构（2-6）包括左抓钩（2-7）、右抓钩（2-8），左抓钩（2-7）、右抓钩（2-8）分别安装在左转轴（2-9）、右转轴（2-10）上；其中，左转轴（2-9）、右转轴（2-10）均通过各自的平行连杆机构（2-11）驱动转动；所述破袋处理机构（3）包括料斗（3-1），料斗（3-1）靠近滚筒传输线（1）一侧安装有破袋刀（3-2），料斗（3-1）上方正对固定有废袋支撑架（3-3），废袋支撑架（3-3）上方设有活动的斗料架（3-4），斗料架（3-4）通过第六气缸（3-7）驱动来回移动；所述废袋处理机构（4）包括废袋斗（4-1），废袋斗（4-1）下端连接有螺旋输送机（4-3），螺旋输送机（4-3）输出端安装有打包机（4-4），打包机（4-4）包括打包框架（4-6），打包框架（4-6）内一侧设有挤压油缸（4-8）、另一侧设有打包机门（4-9）；所述混料机构（5）包括料斗式塑料干燥机（5-1），料斗式塑料干燥机（5-1）的出料口连接有第一提升机（5-2），第一提升机（5-2）另一端与配重料斗（5-3）对接，配重料斗（5-3）通过配重模块（5-4）安装在混料机（5-5）上；所述配重料斗（5-3）、混料机（5-5）出料口均安装有自动启闭机构（5-6），自动启闭机构（5-6）完成出料口自动启闭；所述定位限位机构包括第一气缸（1-20），第一气缸（1-20）设置在中滚筒线（1-2）下方，第一气缸（1-20）与滚轮组件（1-9）连接，滚轮组件（1-9）伸出中滚筒线（1-2）外且位于中滚筒线（1-2）上方；所述轨道车（2-3）包括车架（2-18），车架（2-18）左右通过第二滑块（2-19）滑动设置在支架（2-4）的轨道上；车架（2-18）上端与支架（2-4）上的皮带传送机构（2-20）连接并通过皮带传送机构（2-20）驱动来回移动；所述废袋支撑架（3-3）、斗料架（3-4）均包括左右的固定杆，左右的固定杆上设有倒U型的弯管；废袋支撑架（3-3）、斗料架（3-4）的弯管交错布置且斗料架（3-4）的弯管高于废袋支撑架（3-3）的弯管。

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