申请/专利权人：清华大学深圳国际研究生院

申请日：2022-01-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114444282B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F16/2455;G06F119/02;G06F119/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：本发明提供一种车辆瞬态稳定性定量化评价方法，包括：通过构建二自由度车辆动力学模型，生成质心侧偏角‑横摆角速度、质心侧偏角‑质心侧偏角速度和前轮侧偏角‑后轮侧偏角三类相平面，构建离线相平面空间库；将待评价车辆的速度、前轮转向角、路面摩擦系数输入到二自由度车辆动力学模型中，得到待评价车辆的瞬态车辆状态信息；在离线相平面空间数据库中检索对应相平面空间；计算当前瞬态车辆状态点对于三个相平面稳定边界的最短距离，并利用相平面的起始点包络的面积加权计算最终的基于相平面空间的定量化评价距离，得出车辆瞬态的评价结果，通过构建相平面空间，采用相平面空间的评价方法，使得评价结果更加准确。

主权项：1.一种车辆瞬态稳定性定量化评价方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：构建二自由度车辆动力学模型；S2：设置所述二自由度车辆动力学模型的模型参数，通过仿真计算得到车辆轨迹离散点，生成质心侧偏角-橫摆角速度相平面、质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面、前轮侧偏角-后轮侧偏角相平面三类二维相平面，所述二维相平面构成相平面空间；S3：搜寻所述相平面空间的边界收敛曲线；S4：根据所述边界收敛曲线在所述相平面空间划分出稳定区域、临界稳定区域以及非稳定区域三部分从而建立离线相平面空间数据库；S5：以待评价车辆的速度、前轮转向角、路面摩擦系数作为输入，利用所述二自由度车辆动力学模型仿真得到所述待评价车辆的状态信息，根据所述待评价车辆的状态信息得到所述待评价车辆的状态点；S6：根据所述待评价车辆的状态信息从所述离线相平面空间数据库中得到对应的相平面空间；S7：得到所述待评价车辆的状态点到所述对应的相平面空间的三个所述二维相平面稳定边界的距离；S8：得到所述对应的相平面空间三个所述二维相平面的起始点包络面积；S9：基于所述距离、所述包络面积和所述对应的相平面空间得到所述待评价车辆的状态信息基于所述对应的相平面空间的评价距离：S10：根据所述评价距离判断所述待评价车辆的稳定性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学深圳国际研究生院 一种车辆瞬态稳定性定量化评价方法

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