申请/专利权人：深圳市拓安科技有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117542220B

主分类号：G08G1/0968

分类号：G08G1/0968;G08G1/0967;G08G1/0969

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明涉及行车安全诱导技术领域，揭露一种应用于恶劣天气下的行车安全诱导方法及系统，所述方法包括：获取在恶劣天气下行车车辆的当前行车点，并识别目的地，根据当前行车点及行车目的地构建行车行径图，以分析行车路径，查询路径状况，并采集交通信息，用以构建路径选择代价，基于路径选择代价，进行路径规划，得到规划路径，构建规划路径上汇车点的路径拓扑网络，以分析汇车点的汇车情况，用以构建行车车辆的行车预警信息，分析行车车辆在规划路径的车辆行驶状态，识别行车车辆的行车环境，以对行车车辆进行行车车速限制，得到限制车速，利用行车预警信息和限制车速，构建行车用户的行车方案。本发明可以提高恶劣天气下行车的安全性。

主权项：1.应用于恶劣天气下的行车安全诱导方法，其特征在于，所述方法包括：获取在恶劣天气下行车车辆的当前行车点，并识别所述行车车辆的行车目的地，根据所述当前行车点及所述行车目的地构建所述行车车辆的行径图；利用所述行径图，分析所述行车车辆的行车路径，查询所述行车路径的路径状况，并采集所述行车路径的交通信息，利用所述路径状况和所述交通信息构建所述行车路径的路径选择代价，基于所述路径选择代价，对所述行车路径进行路径规划，得到规划路径，其中，所述查询所述行车路径的路径状况，包括：采集所述行车路径的当前路径图像；识别所述当前路径图像的当前颜色特征和当前形状特征；基于所述当前颜色特征和当前形状特征，分析所述当前路径图像的图像变化信息；可选的，所述识别所述当前路径图像的当前颜色特征和当前形状特征，包括：构建所述当前路径图像的颜色直方图，利用下述公式计算颜色直方图的像素分布值： ；其中，表示像素分布值，H表示颜色直方图对应当前路径图像的宽度，L表示颜色直方图对应当前路径图像的高度，表示颜色直方图对应当前路径图像在颜色通道中第i行第j列的像素值，表示颜色直方图对应当前路径图像在颜色通道中的第k种颜色；根据所述当前路径图像的像素分布值的区间变化确定所述路径图像的颜色特征；利用下述公式计算所述当前路径图像的像素梯度： ；其中，表示像素梯度，表示路径图像的中心点的领域点的像素值；利用下述公式计算所述当前路径图像的梯度方向： ；其中，表示梯度方向，、、、表示在所述当前路径图像的中心点上下左右四个领域点的像素值，利用所述像素梯度的梯度变化和所述梯度方向的方向变化确定所述当前路径图像的形状特征，所述基于所述路径选择代价，对所述行车路径进行路径规划，得到规划路径，包括：基于所述路径选择代价，识别所述行车路径的路径选择要素；利用所述路径选择要素结合下述公式计算所述行车车辆从当前路径到下一条路径的路径选择的概率值： ；其中，G表示概率值，i表示当前路径，j表示行路径中的第j条路径， 为路径i和路径j之间的路径选择要素量，为路径选择的启发函数，a为路径的信息素启发因子，为路径选择期望值启发因子，表示路径选择的约束条件；根据所述概率值从所述行车路径中进行路径选择，得到规划路径；识别所述规划路径的汇车点，构建所述汇车点的路径拓扑网络，利用所述路径拓扑网络分析所述汇车点的汇车情况，根据所述汇车情况，构建所述行车车辆的行车预警信息；分析所述行车车辆在所述规划路径的车辆行驶状态，识别所述行车车辆的行车环境，基于所述车辆行驶状态和所述行车环境对所述行车车辆进行行车车速限制，得到限制车速；利用所述行车预警信息和所述限制车速，构建所述行车用户的行车方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市拓安科技有限公司 应用于恶劣天气下的行车安全诱导方法及系统

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