申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117572335B

主分类号：G01S1/70

分类号：G01S1/70;G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本申请公开了一种激光定位置信度的更新方法、装置及电子设备，该方法包括：获取测试车辆在预设运营区域的多个路段采集的第一车辆定位数据，包括第一激光定位数据、第一原始激光定位置信度及第一高精定位数据；根据各个路段的第一激光定位数据和第一高精定位数据确定各个路段的第一激光定位误差；根据各个路段的第一激光定位误差确定满足预设置信度更新条件的目标路段；根据目标路段的第一原始激光定位置信度确定目标路段的激光定位置信度系数，以此进行置信度更新。本申请通过对运营区域进行大量激光定位误差和置信度的分析，提高了激光定位置信度计算的准确度，实现不同环境下激光定位置信度的自适应更新，降低了车辆的接管率和降级处理概率。

主权项：1.一种激光定位置信度的更新方法，其中，所述激光定位置信度的更新方法包括：获取测试车辆在预设运营区域的多个路段采集的第一车辆定位数据，所述第一车辆定位数据包括第一激光定位数据、第一原始激光定位置信度以及第一高精定位数据；根据各个路段的第一激光定位数据和第一高精定位数据确定各个路段的第一激光定位误差；根据各个路段的第一激光定位误差确定满足预设置信度更新条件的目标路段，所述目标路段为多个路段中的至少一个；根据目标路段的第一原始激光定位置信度确定所述目标路段的激光定位置信度系数，以使运营车辆根据所述激光定位置信度系数更新运营车辆输出的原始激光定位置信度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 激光定位置信度的更新方法、装置及电子设备

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