申请/专利权人：苏州精濑光电有限公司

申请日：2018-09-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108957200B

主分类号：G01R31/00

分类号：G01R31/00;G01R1/02;G02F1/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明涉及电子产品测试技术领域，具体公开了一种老化测试设备，其包括老化炉，还包括：出入料组，用于承载和搬运面板；对位压接组，包括用于承载载具的载台和上下片机械手；搬运组，用于驱动所述载具在所述老化炉和所述对位压接组之间的传送。人工将面板放置到出入料组上，出入料组将面板搬运至对位压接组，对位压接组的上下片机械手将面板放置到位于载台的载具上，上下片机械手还可以使面板位于载具的预设位置，从而使面板与设置在载具上的测试压头结合，从而使面板能够被点亮。搬运组位于老化炉和对位压接组之间，因此面板与测试压头结合完毕后，搬运组即可以将载具传送到老化炉内。

主权项：1.一种老化测试设备，包括老化炉（1），其特征在于，还包括：出入料组（2），用于承载和搬运面板；对位压接组（3），包括用于承载载具（10）的载台（31）和上下片机械手（32）；搬运组（4），用于所述载具（10）在所述老化炉（1）和所述对位压接组（3）之间的传送；所述搬运组（4）包括：第一支架（41）；搬运座（42），设置于所述第一支架（41）上，所述搬运座（42）包括第一驱动件（422）和与所述第一驱动件（422）连接的移动板（423）；所述搬运组（4）还包括升降驱动组件（43），所述升降驱动组件（43）设置于所述第一支架（41）上，用于驱动所述搬运座（42）在所述第一支架（41）上升降；所述出入料组（2）包括相连接的出入料平台（21），所述出入料平台（21）可移动至所述对位压接组（3）。

全文数据：一种老化测试设备技术领域[0001]本发明涉及电子产品测试技术领域，尤其涉及一种老化测试设备。背景技术[0002]面板，如液晶面板、0LED面板等，在出厂前需要将面板放入老化炉内进行老化测试，以确定面板是否合格。现有技术中，在面板进行老化测试前，需要人工将面板放置到载具的预设位置上，并使面板与连接在载具上的测试压头结合，以便可以在老化炉内将面板点亮，进行老化测试。并且在面板与测试压头结合后，需要人工将承载有面板与测试压头的载具放入到老化炉内，对面板进行老化测试;在测试完毕后，需要人工将老化炉内的载具取出，并将设置在载具上的面板取下，这就导致面板在进出老化炉前后的工作效率低，导致面板的整个生产周期长。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种老化测试设备，以提高面板在进出老化炉前后的工作效率，缩短面板的整个生产周期。[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0005]一种老化测试设备，包括老化炉，还包括：[0006]出入料组，用于承载和搬运面板；[0007]对位压接组，包括用于承载载具的载台和上下片机械手；[0008]搬运组，用于所述载具在所述老化炉和所述对位压接组之间的传送。[0009]作为优选，所述搬运组包括：[0010]第一支架；[0011]搬运座，设置于所述第一支架上，所述搬运座包括第一驱动件和与所述第一驱动件连接的移动板。[0012]作为优选，所述搬运组还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件设置于所述第一支架上，用于驱动所述搬运座在所述第一支架上升降。[0013]作为优选，所述升降驱动组件包括旋转驱动件、水平传动杆、转向机构及竖直丝杆，其中所述旋转驱动件驱动连接所述水平传动杆，所述转向机构两端分别连接所述水平传动杆与所述竖直丝杆。[0014]作为优选，所述出入料组包括相连接的出入料平台，所述出入料平台可移动至所述对位压接组。[0015]作为优选，所述对位压接组包括第二支架，所述上下片机械手包括设置于所述第二支架上的驱动组件，及与所述驱动组件连接的吸附组件。[0016]作为优选，所述对位压接组还包括设置于所述第二支架上的压接机构，所述压接机构能够抵压于所述载具。[0017]作为优选，所述对位压接组还包括测位组件，所述测位组件用于检测放置于所述载具上的所述面板的位置。[0018]作为优选，所述老化炉包括第三支架和多个承载板，多个所述承载板沿竖直方向间隔设置于所述第三支架上，所述承载板的一侧设置有插接单元，所述插接单元用于将所述载具与测试单元连接。[0019]作为优选，所述老化炉还包括用于向远离所述搬运组一侧排出所述载具的排出机构，所述排出机构包括滑轨和滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨，且与所述承载板连接。[0020]本发明的有益效果:人工将面板放置到出入料组上，出入料组将面板搬运至对位压接组，对位压接组的上下片机械手将面板放置到位于载台的载具上，上下片机械手还可以使面板位于载具的预设位置，从而使面板与设置在载具上的测试压头结合，从而使面板能够被点亮。搬运组位于老化炉和对位压接组之间，因此面板与测试压头结合完毕后，搬运组即可以将载具传送到老化炉内。[0021]面板老化完毕后，搬运组将老化炉内的载具搬传送至对位压接组，对位压接组的上下片机械手将载具上的面板放置到出入料组，人工将出入料组上的面板取下即可。附图说明[0022]图1是本发明实施例提供的老化测试设备的俯视图；[0023]图2是本发明实施例提供的出入料组和部分对位压接组的结构示意图；[0024]图3是本发明实施例提供的出入料组和对位压接组的结构示意图；[0025]图4是图3中A处的放大图；[0026]图5是本发明实施例提供的测位组件的结构示意图；[0027]图6是本发明实施例提供的搬运组的结构示意图；[0028]图7是本发明实施例提供的老化炉的结构示意图；[0029]图8是本发明实施例提供的老化炉中排出机构的结构示意图；[0030]图中：[0031]1、老化炉；11、第三支架；12、承载板；m、避让槽;13、排出机构；131、滑轨;132、把手；14、插接单兀；[0032]2、出入料组;21、出入料平台；22、第二驱动件；[0033]3、对位压接组;31、载台；32、上下片机械手;321、吸附组件;322、第三驱动件;323、第四驱动件;324、第五驱动件;325、第六驱动件;33、第二支架;34、测位组件;341、测位驱动件；342、位置调节驱动件；3421、调节电机；3422、正反丝杆;343、第五连接件;344、测位相机;35、压接机构;351、压接水平驱动件;352、压接竖直驱动件;353、压头；[0034]4、搬运组；41、第一支架；411、第一立柱；412、第二立柱；42、搬运座;421、底板；422、第一驱动件;423、移动板;43、升降驱动组件;奶1、旋转驱动件;似2、第一传动杆;433、第二传动杆;434、第一转角减速机;435、第二转角减速机；[0035]10、载具；101、托板;102、连接座；103、压块;104、弹性件;105、拨杆。具体实施方式[0036]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。[0037]本实施例提供了一种老化测试设备，用于面板的老化测试中，但不限于此，还可以用于其他电子元件的老化测试中，以提高面板在进出老化炉前后的工作效率，使面板的整个生产周期短。[0038]如图1所示，本实施例提供的老化测试设备包括老化炉1、出入料组2、对位压接组3和搬运组4。其中，出入料组2用于承载和搬运面板;对位压接组3设置于出入料组2的一侧，对位压接组3包括用于承载载具10的载台31和位于载台31上方的上下片机械手32,上下片机械手32用于将出入料组2上的面板放置于载具10上的预设位置，及将载具10上的面板放置于出入料组2上;搬运组4用于载具10在老化炉1和对位压接组3之间的传送，本实施例中，搬运组4设置于老化炉1和对位压接组3之间。[0039]人工将面板放置到出入料组2上，出入料组2将面板搬运至对位压接组3,对位压接组3的上下片机械手32将面板放置到位于载台31的载具10上，上下片机械手32还可以使面板位于载具1〇的预设位置，从而使面板与设置在载具10上的测试压头结合，从而使面板能够被点亮。搬运组4位于老化炉1和对位压接组3之间，因此面板与测试压头结合完毕后，搬运组4即可以将载具10传送到老化炉1内。在本实施例中，测试压头包括设置在载具10上的压块103,及连接于压块103下端的电路板。[0040]当面板在老化炉1内测试完毕后，搬运组4将载具10由老化炉1传送至对位压接组3,上下片机械手32将载具10上的面板放置于出入料组2上，出入料组2反向运动到预设位置，人工将老化后的面板从出入料组2上取下。[0041]如图1和图2所示，在本实施例中规定，对位压接组3、搬运组4和老化炉1依次设置的方向为X方向，X、Y、Z方向两两垂直，且Z方向为竖直方向。[0042]如图2所示，出入料组2包括相连接的出入料平台21，出入料平台21可移动至对位压接组3,出入料组2还包括第二驱动件22,出入料平台21用于承载面板，第二驱动件22用于驱动出入料平台21沿Y方向往复运动，以驱动出入料平台21靠近或远离对位压接组3。具体地，第二驱动件22可以为电机驱动的丝杆螺母驱动组件，也可以为气缸等。出入料平台21沿Y方向往复运动以便操作人员将面板放置到出入料平台21上，及出入料组2将面板搬运到对位压接组3的正下方。[0043]如图2和图3所示，对位压接组3还包括第二支架33,上下片机械手32包括驱动组件和吸附组件321。驱动组件设置于第二支架33上，吸附组件321连接于驱动组件。[0044]吸附组件321包括与驱动组件连接的连接板、设置在连接板上的多个吸嘴及与吸嘴连通的真空栗，真空栗可以为吸嘴提供真空环境，从而使吸嘴能够吸附放置在出入料平台21和载具10上的面板。[0045]当载具10放置到载台31上时，驱动组件用于驱动吸附组件321将面板放置于载具10的预设位置，及将载具10上的面板放置于出入料平台21。[0046]具体地，驱动组件包括第三驱动件322及两两垂直设置的第四驱动件323、第五驱动件324、第六驱动件325。第四驱动件323连接于第二支架33上，并沿Y方向设置，用于驱动吸附组件321沿Y方向往复运动。第四驱动件323上连接有第一连接件，第五驱动件324连连接于第一连接件上，且沿X方向设置，用于驱动吸附组件321沿X方向往复运动。第四驱动件323上连接有第二连接件，第六驱动件325连接于第二连接件上，且沿X方向设置，用于驱动吸附组件321沿X方向往复运动。第六驱动件325上连接有第三连接件，第三驱动件322连接于第三连接件上，且用于驱动吸附组件321在水平面内旋转，吸附组件321的连接板连接于第三驱动件322的输出端。[0047]第三驱动件322可以为电机或马达，第四驱动件323、第五驱动件324、第六驱动件325可以为电机驱动的丝杆螺母驱动组件，也可以为气缸等。第一连接件、第二连接件、第三连接件可以为连接板，也可以为连接架，只要能实现驱动件与驱动件之间的连接，或驱动件与吸附组件的连接即可。[0048]驱动组件使吸附组件321能够沿X、Y和Z方向往复运动及在水平面内旋转，当吸附组件321吸附面板时，可以调节面板在载具10上的位置，使面板位于载具10上的预设位置。[0049]如图4所示，载具10包括托板101和压块103组件，压块103组件包括连接座102、压块103、弹性件104和拨杆105。弹性件104可以为弹簧，连接座102连接于托板101上，电路板连接于压块103的下表面，电路板可以随压块103的上下运动而运动。拨杆105转动连接于连接座102,拨杆105能够驱动压块103向上运动，具体地，压块103上设置有挡销，拨杆105—端抵压于挡销的下侧，下压拨杆105的另一端，其一端向上运动，并驱动压块103向上运动。[0050]压块103通过弹性件104可上下滑动的设置于连接座102上，弹性件104的下端连接于压块103上，其上端连接于连接座102上，当未下压拨杆105的另一端时，压块103在自身重力和弹性件104的压力作用下，使电路板抵压在托板101上；当下压拨杆105的另一端时，拨杆105驱动压块103向上运动，压块103和电路板离开托板101。托板101上依次设置有多个压块103组件，从而使得载具10能够承载多个面板。[0051]托板101用于承载面板，托板101上开设有通孔，通孔内设置有透明件，面板和电路板放置在透明件上。[0052]如图2和图3所示，对位压接组3还包括压接机构35,当载具10放置于载台31上时，压接机构35能够抵压于拨杆105的另一端，使压块103向上运动。[0053]压接机构35设置在第四驱动件323的下方且与第二支架33连接，其包括压接水平驱动件351、压接竖直驱动件352和压头353,其中，压接水平驱动件351的输出端连接有第四连接件，压接竖直驱动件352与第四连接件连接，压头353连接在压接竖直驱动件352的输出端，压接竖直驱动件352用于驱动压头353沿Z方向往复运动，从而驱动压头353下压拨杆105或离开拨杆105。压接水平驱动件351用于驱动第四连接件沿Y方向往复运动，从而使压头353能够下压不同的拨杆105。当吸附组件321需要将面板放置到载具10的预设位置上时，压头353下压相应的拨杆1〇5,吸附组件321驱动面板运动到压块103的正下方，并调节面板的位置，将面板放置到载具10的预设位置上，压接竖直驱动件352驱动压头353向上运动，在压块1〇3的自身重力作用和弹性件104的作用力下，压块103向下运动使电路板下压到面板上，使得面板与测试压头结合。压接水平驱动件351可以为与电机连接的丝杆螺母驱动件，压接竖直驱动件352可以为气缸。[0054]如图3和图5所示，对位压接组3还包括测位组件34,测位组件34设置在载台41的下方，载具10放置于载台31上，测位组件34用于检测放置于载具10上的面板的位置，如果测位组件34检测到面板放置于载具10的预设位置，则说明面板与测试压头对位成功，如果测位组件34检测到面板未放置于载具10的预设位置，则说明面板与测试压头对位失败，吸附组件321吸附相应的面板，并通过对位压接组3的驱动组件驱动吸附组件321运动，将面板放置于载具10的预设位置。[0055]测位组件34包括测位驱动件341、位置调节驱动件342、第五连接件343和测位相机344,第五连接件343连接于测位驱动件341的输出端，测位驱动件341用于驱动第五连接件343沿Y方向往复运动，使第五连接件343位于载台31下方的不同位置。具体地，测位驱动件341可以为电机驱动的丝杆和螺母结构。[0056]位置调节驱动件342设置在第五连接件343上，位置调节驱动件342的输出端沿Y方向间隔连接有两个测位相机344相连接。第五连接件343位于载台31下方的不同位置，从而调节测位相机344的位置，使测位相机344采集载具10上不同位置的面板的位置信息。[0057]位置调节驱动件342包括调节电机3421和与调节电机3421连接的正反丝杆3422，正反丝杆3422的正向螺纹和反向螺纹分别连接一个螺母，每个螺母与一个测位相机344连接，调节电机3421正转两个测位相机344相互靠近，调节电机3421反正，两个测位相机344相互远离，从而调节两个测位相机344的间距，使得测位组件34适用于不同尺寸的面板。两个测位相机344采集同一个面板的位置信息，并将该位置信息传递给控制器，控制器将获取的面板位置信息与预设位置进行对比，判断面板是否位于预设位置。[0058]如图6所示，搬运组4包括第一支架41、搬运座42。[0059]搬运座42包括底板421、移动板423和第一驱动件422。在本实施例中，第一驱动件422为现有技术中的多级伸缩机构。底板421连接于第一支架41上，第一驱动件422设置于底板421，移动板423连接于第一驱动件422上，载具10放置到移动板423上，第一驱动件422驱动移动板423和载具10沿X方向的反方向移动至对位压接组3,沿X方向运动至老化炉1，从而实现载具10在对位压接组3和老化炉1之间的传递。[0060]为了使移动板423承载放置在载台31上的载具10,或将承载的载具10放置到载台31上，以及为了承载放置在老化炉1内不同高度的载具10,或将承载的载具10放置到老化炉1的不同高度位置上，搬运组4还包括升降驱动组件43，搬运座42通过升降驱动组件43可升降的设置于第一支架41上。升降驱动组件43设置于第一支架41上，以驱动搬运座42升降。[0061]升降驱动组件43包括旋转驱动件431、水平传动杆、转向机构及竖直丝杆，其中，旋转驱动件431驱动连接水平传动杆，转向机构两端分别连接水平传动杆与竖直丝杆。竖直丝杆上螺接有螺母，搬运座42还包括底板421，底板421与螺母连接，升降驱动组件43驱动搬运座42升降。[0062]在本实施例中，第一支架41包括间隔设置的第一立柱411和第二立柱412,旋转驱动件431设置于第一立柱411和第二立柱412之间。水平传动杆包括第一传动杆432和第二传动杆433,第一传动杆432和第二传动杆433均与旋转驱动件431的输出端连接，旋转驱动件431驱动第一传动杆432和第二传动杆433同步旋转。[0063]竖直丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆的上端与第一立柱411连接，第二丝杆的上端与第二立柱412连接。第一丝杆的下端通过第一转角减速机434与第一传动杆432连接，第二丝杆的下端通过第二转角减速机435与第二传动杆433连接，第一丝杆、第二丝杆上均螺接有螺母，螺母与底板421连接，第一转角减速机434和第二转角减速机435结构相同，且同时动作。旋转驱动件431正转或反转，从而使得螺母在相应的竖直丝杆上向上或向下运动，进而螺母带动搬运座42升降。[0064]如图7所示，老化炉1包括第三支架11和多个承载板12,多个承载板12沿竖直方向间隔设置于第三支架11上，承载板12远离对位压接组的一侧设置有插接单元14,插接单元14用于将载具10与测试单元连接，具体地，测试单元连接可以为信号发生器。每个承载板12均能承载载具10,设置多层承载板12从而使一个老化炉1内可以同时老化多个面板，提高面板老化测试效率。[0065]承载板12靠近搬运组4的一端设置有避让槽121。当搬运组4将面板送至老化炉1内时，移动板423位于承载板12的避让槽121内，载具10的周边位于承载板12的正上方，升降驱动组件43驱动搬运座42向下运动，载具10抵压在承载板12上，移动板423沿X方向的反方向运动，并离开老化炉1。[0066]如图7和图8所示，老化炉1还包括用于向远离搬运组4一侧排出载具10的排出机构13,当需要维修或更换载具10时，通过搬运组4将载具10放置到排出机构13内，通过排出机构13将载具10取出，或将载具10放置到老化炉1内，从而实现载具10的更换或维修。[0067]具体地，排出机构13包括滑轨131和滑块，滑块滑动连接于滑轨131，滑块上连接有承载板12,且与滑块连接的承载板12远离搬运组4的一端还可以设置把手132,通过把手132推拉承载板12,将承载板12和载具10从老化炉1内拉出，或将载具10或承载板12推入老化炉1内。[0068]搬运组4将位于载台31上的载具10运动到老化炉1内的过程如下：[0069]升降驱动组件43驱动搬运座42的向下运动，使搬运座42的移动板423的高度低于位于载台31上的载具10的高度，第一驱动件422驱动移动板423沿X方向的反向运动到该载具10的正下方，升降驱动组件43驱动搬运座42向上运动，使移动板423托起该载具10。[0070]升降驱动组件43调节搬运座42的高度，使搬运座42和放置在其上的面板的高度略高于承载板12该承载板12为需要承载该载具10的承载板12的高度，第一驱动件422驱动移动板423沿X方向运动到老化炉1内；升降驱动组件43驱动搬运座42向下运动，直至载具10放置到承载板12上。[0071]搬运组4将老化炉1内的载具10放置到载台31上过程如下：[0072]升降驱动组件43调节搬运座42的高度，使搬运座42的高度略低于承载板12该承载板12放置有需要搬运的载具10的高度，第一驱动件422驱动移动板423沿X方向运动到老化炉1内；升降驱动组件43驱动搬运座42向上运动，直至移动板423将载具10托起。[0073]升降驱动组件43驱动搬运座42运动，使搬运座42的移动板423的高度略高于载台31的高度，第一驱动件422驱动移动板423沿X方向的反向运动至载台31的正上方，升降驱动组件43驱动搬运座42的向下运动，直至载台31托住该载具10。[0074]显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种老化测试设备，包括老化炉（1，其特征在于，还包括：出入料组2，用于承载和搬运面板；对位压接组3，包括用于承载载具（10的载台（31和上下片机械手32;搬运组⑷，用于所述载具（10在所述老化炉⑴和所述对位压接组⑶之间的传送。2.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，所述搬运组⑷包括：第一支架41;搬运座42，设置于所述第一支架41上，所述搬运座42包括第一驱动件422和与所述第一驱动件422连接的移动板423。3.根据权利要求2所述的老化测试设备，其特征在于，所述搬运组4还包括升降驱动组件43，所述升降驱动组件43设置于所述第一支架41上，用于驱动所述搬运座42在所述第一支架41上升降。4.根据权利要求3所述的老化测试设备，其特征在于，所述升降驱动组件43包括旋转驱动件431、水平传动杆、转向机构及竖直丝杆，其中所述旋转驱动件4：31驱动连接所述水平传动杆，所述转向机构两端分别连接所述水平传动杆与所述竖直丝杆。5.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，所述出入料组（¾包括相连接的出入料平台（21，所述出入料平台（21可移动至所述对位压接组3。6.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，所述对位压接组3包括第二支架33，所述上下片机械手32包括设置于所述第二支架33上的驱动组件，及与所述驱动组件连接的吸附组件321。7.根据权利要求6所述的老化测试设备，其特征在于，所述对位压接组3还包括设置于所述第二支架33上的压接机构35，所述压接机构35能够抵压于所述载具10。8.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，所述对位压接组3还包括测位组件34，所述测位组件34用于检测放置于所述载具10上的所述面板的位置。9.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，所述老化炉（1包括第三支架11和多个承载板（12，多个所述承载板（12沿竖直方向间隔设置于所述第三支架（11上，所述承载板（12的一侧设置有插接单元14，所述插接单元（14用于将所述载具（10与测试单元连接。10.根据权利要求9所述的老化测试设备，其特征在于，所述老化炉（1还包括用于向远离所述搬运组（4一侧排出所述载具（10的排出机构（13，所述排出机构（13包括滑轨131和滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨131，且与所述承载板12连接。

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