申请/专利权人：宁波诗兰姆汽车零部件有限公司

申请日：2018-09-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108942185B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明请求保护的扎带与料头用装配机构，包括第一平移组件、第二平移组件、扎带夹持组件和导向组件；所述第一平移组件能够驱动所述第二平移组件、所述扎带夹持组件和所述导向组件在第一方向上平移；所述第二平移组件能够驱动所述扎带夹持组件和所述导向组件在第二方向上平移；所述扎带夹持组件用于对扎带进行预夹持和夹持固定；所述导向组件能够对扎带与料头的插接装配进行导向。本发明通过合理的结构设置，实现扎带夹持组件所夹持的扎带与料头之间的插接装配，进而实现了该装配机构对扎带与料头装配的自动化。

主权项：1.一种扎带与料头用装配机构，用于扎带与料头的插接装配；其特征在于：包括第一平移组件、第二平移组件、扎带夹持组件和导向组件；所述第一平移组件能够驱动所述第二平移组件、所述扎带夹持组件和所述导向组件在第一方向上平移；所述第二平移组件能够驱动所述扎带夹持组件和所述导向组件在第二方向上平移；所述扎带夹持组件用于对扎带进行预夹持和夹持固定，且当所述扎带夹持组件对扎带预夹持时，所述第一平移组件能够驱动所述扎带夹持组件沿所述扎带在第一方向上平移，当所述扎带夹持组件对扎带夹持固定时，所述第二平移组件能够驱动所述扎带夹持组件带动所述扎带在第二方向上平移；所述导向组件能够对扎带与料头的插接装配进行导向；所述扎带夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件用于对所述扎带进行预夹持，所述第二夹持组件用于对所述扎带进行夹持固定；所述第一夹持组件包括相对设置的两个夹持板，两个第一驱动气缸和两个铰接板；其中，每个夹持板分别通过所述铰接板与所述第一驱动气缸的伸缩杆部连接，以用两个第一驱动气缸驱动两个夹持板进行相向或者相背移动，且当两个夹持板相向移动并抵接配合时，两个所述夹持板共同对所述扎带进行预夹持；所述第二夹持组件包括插针和第二驱动气缸；所述第二驱动气缸的缸体部固定在其中一个夹持板上，所述第二驱动气缸的伸缩杆部伸入至所述夹持板内并与所述插针固定连接，以用所述第二驱动气缸驱动所述插针顶压所述扎带。

全文数据：扎带与料头用装配机构技术领域[0001]本发明属于扎带与料头装配相关的技术领域，特别是涉及一种实现扎带与料头自动化插接装配的扎带与料头用装配机构。背景技术[0002]可以理解，汽车在生产的过程中，经常会需要使用到线束捆扎作业，其中线束一般包括扎带，及与扎带配套的料头，根据汽车生产的使用需求，通常需要将扎带对应地插接到料头上，并最后得到对应的线束来提供给客户。[0003]目前，针对于扎带与料头的插接装配都是通过人工来完成，由于扎带与料头通常为不规则的结构，这使得工人在对扎带与料头进行插接装配时，需要用人眼先对扎带与料头的正反面进行区别，然后再对应的插接装配，这不仅装配效率低，工人劳动强度大，且对应的生产成本高，不能有效地满足企业的生产对工业自动化的生产要求。发明内容[0004]基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种扎带与料头用装配机构，以实现扎带与料头插接装配的自动化。[0005]具体地，一种扎带与料头用装配机构，包括第一平移组件、第二平移组件、扎带夹持组件和导向组件;所述第一平移组件能够驱动所述第二平移组件、所述扎带夹持组件和所述导向组件在第一方向上平移;所述第二平移组件能够驱动所述扎带夹持组件和所述导向组件在第二方向上平移;所述扎带夹持组件用于对扎带进行预夹持和夹持固定，且当所述扎带夹持组件对扎带预夹持时，所述第一平移组件能够驱动所述扎带夹持组件沿所述扎带在第一方向上平移，当所述扎带夹持组件对扎带夹持固定时，所述第二平移组件能够驱动所述扎带夹持组件带动所述扎带在第二方向上平移;所述导向组件能够对扎带与料头的插接装配进行导向。[0006]作为本发明的优选方案，所述扎带夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件用于对所述扎带进行预夹持，所述第二夹持组件用于对所述扎带进行夹持固定。[0007]作为本发明的优选方案，所述第一夹持组件包括相对设置的两个夹持板，两个第一驱动气缸和两个铰接板;其中，每个夹持板分别通过所述铰接板与所述第一驱动气缸的伸缩杆部连接，以用两个第一驱动气缸驱动两个夹持板相向或者相背移动，且当两个夹持板相向移动并抵接配合时，两个所述夹持板共同对所述扎带进行预夹持。[0008]作为本发明的优选方案，所述第二夹持组件包括插针和第二驱动气缸;所述第二驱动气缸的缸体部固定在其中一个夹持板上，所述第二驱动气缸的伸缩杆部伸入至所述夹持板内并与所述插针固定连接，以用所述第二驱动气缸驱动所述插针顶压所述扎带。[0009]作为本发明的优选方案，所述导向组件设置在所述扎带夹持组件上，并相对于所述扎带夹持组件朝料头的方向设置。[0010]作为本发明的优选方案，所述导向组件包括两个导向板，两个所述导向板并列设置，且两个所述导向板的相对面共同形成有用于容纳所述扎带的腔室•，两个所述导向板贯穿于所述扎带夹持组件，并各自用弹簧与所述扎带夹持组件连接，以使两个所述导向板可相对于所述扎带夹持组件来回伸缩运动。[0011]作为本发明的优选方案，所述第一平移组件包括第一平移气缸，滚珠丝杠和丝杠螺母，所述第一平移气缸的转轴部用联轴器与所述滚珠丝杠连接，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠螺接，且所述丝杠螺母与所述第二平移组件固定连接。[0012]作为本发明的优选方案，所述第二平移组件包括第二平移气缸，滑轨支架和滑块；所述滑块以滑动连接的方式设置在所述滑轨支架上;所述滑轨支架与所述第一平移组件的移动部固定连接;所述第二平移气缸的缸体部固定在所述滑轨支架上，伸缩杆部与所述滑块固定连接，以驱动所述滑块在所述滑轨支架上来回滑动。[0013]作为本发明的优选方案，所述装配机构还包括下拉组件，用于将插入所述料头的扎带沿所述第一方向向下拉动。[0014]作为本发明的优选方案，所述下拉组件包括下拉驱动气缸和扎带夹持件，所述扎带夹持件能够对插入所述料头的扎带进行夹持固定，所述下拉驱动气缸能够驱动所述扎带夹持件沿所述第一方向移动。[0015]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：[0016]本发明所提供的扎带与料头用装配机构，通过合理的结构设置，使得该装配机构在工作时，在第一平移组件和第二平移组件的驱动之下，实现扎带夹持组件所夹持的扎带与料头之间的插接装配，进而实现了该装配机构对扎带与料头装配的自动化;同时，导向组件的结构设置，对扎带与料头的插接装配起到了导向的作用，以此确保了扎带与料头之间的插接装配的精准度。附图说明[0017]图1为本发明所提供的扎带与料头用装配机构待作用的扎带与料头的结构示意图。[0018]图2为本发明所提供的扎带与料头用装配机构的结构示意图。[0019]图3为本发明中第一平移组件与第二平移组件的装配结构示意图。[0020]图4为本发明中第二平移组件与扎带夹持组件的装配结构示意图。[0021]图5为本发明中支撑板、夹持板、第二夹持组件及导向板的分解图。[0022]图6为本发明中下拉组件的结构示意图。[0023]其中，1、扎带;2、料头；10、第一平移组件；11、第一平移气缸；12、滚珠丝杠；13、丝杠螺母；14、联轴器;20、第二平移组件;21、第二平移气缸;22、滑轨支架;23、滑块;24、支撑板;25、限位挡板;30、扎带夹持组件;31、第一夹持组件;於、第二夹持组件;4〇、导向组件；41、导向板;42、弹簧;50、下拉组件;51、驱动气缸;52、扎带夹具块;53、滑板;200、料头治具；311、夹持板;312、第一驱动气缸;313、铰接板;321、插针;322、第二驱动气缸。具体实施方式[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0025]需要说明的是，上顶气缸、第一推顶气缸、第二推顶气缸、旋转驱动气缸均指气缸，仅为了区分做如上区分。[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0027]请参阅图1，本发明请求保护的扎带与料头用装配机构，用于实现扎带1与料头2插接装配的自动化，具体用该装配机构夹持扎带1，并将扎带1移送至被料头治具200所夹持的料头2,然后用该装配机构驱动扎带1插入至料头2内，进而实现扎带1与料头2之间的插接装配。[0028]请参阅图2,本实施例的扎带与料头用装配机构，包括第一平移组件1〇、第二平移组件20、扎带夹持组件30和导向组件40。[0029]所述第一平移组件10应用在该装配机构上，用于驱动所述第二平移组件20、所述扎带夹持组件30和所述导向组件40在第一方向上移动，以此驱动扎带1向下实现与料头2的插接装配。其中，所述第一方向优选为竖直方向。[0030]请参阅图3,所述第一平移组件10包括第一平移气缸11，滚珠丝杠12和丝杠螺母13,其中所述滚珠丝杠12竖直设置。所述第一平移气缸11的转轴部用联轴器14与所述滚珠丝杠12连接，以驱动所述滚珠丝杠12旋转;所述丝杠螺母13与所述滚珠丝杠12螺接，使得滚珠丝杠12在旋转的同时，可驱动所述丝杠螺母13在所述滚珠丝杠12上来回移动。[0031]其中，所述丝杠螺母13为该第一平移组件10的移动部，并可在第一平移气缸11的驱动之下，沿滚珠丝杠12在第一方向上来回移动；且所述丝杠螺母13与第二平移组件20固定连接，进而带动第二平移组件20在第一方向上移动。[0032]所述第二平移组件20应用在该装配机构上，用于驱动所述扎带夹持组件30和所述导向组件40在第二方向上平移，以此实现驱动扎带1在第二方向上的平移驱动，进而实现了将扎带1从扎带上料机构上取下。其中，所述第二方向优选为水平方向。[0033]请参阅图3，所述第二平移组件20包括第二平移气缸21，滑轨支架22和滑块23，其中所述滑轨支架22水平设置。所述滑块23以滑动连接的方式设置在所述滑轨支架22上;所述滑轨支架22与所述第一平移组件10的丝杠螺母13固定连接;所述第二平移气缸21的缸体部固定在所述滑轨支架22上，伸缩杆部与所述滑块23固定连接。[0034]进一步地，所述滑轨支架22在背离所述第二平移气缸21的一端固定有限位挡板25,用于对所述滑块23在所述滑轨支架22上滑动的行程进行控制，进而实现了所述第二平移组件20驱动所述扎带夹持组件30在第二方向上移动的最大距离进行控制，使得该第二平移组件20在工作时，可以通过限位挡板25对滑块23的限位，来实现该第二平移组件20在对扎带夹持组件30在第二方向上移动的距离进行控制，以将夹持有扎带1的扎带夹持组件3〇移送至夹持有料头2的料头治具200上方。[0035]其中，所述滑块23为该第二平移组件20的驱动部，可在第二平移气缸21的驱动之下，在滑轨支架22上来回移动。且所述扎带夹持组件30与所述滑块23固定连接，进而带动所述扎带夹持组件30在第二方向上移动。[0036]在本实施例中，所述第二平移组件20还包括支撑板24,所述支撑板24与所述滑块23固定连接，具体地，所述支撑板24与所述滑块23以垂直的方式进行固定连接，且所述扎带夹持组件30具体设置在所述支撑板24上，进而实现扎带夹持组件30与第二平移组件20之间的装配连接。[0037]所述扎带夹持组件30应用在该装配机构上，用于对扎带1进行预夹持和夹持，其中当所述扎带夹持组件30对扎带1预夹持时，所述第一平移组件10能够驱动所述扎带夹持组件30沿所述扎带1在第一方向上平移，当所述扎带夹持组件30对扎带1夹持固定时，所述第二平移组件20能够驱动所述扎带夹持组件30带动所述扎带1在第二方向上平移。也就是说，当所述扎带夹持组件30对扎带1预夹持时，所述扎带夹持组件30并未对扎带1进行夹持固定。[0038]请参阅图4、图5,所述扎带夹持组件30包括第一夹持组件31和第二夹持组件32,所述第一夹持组件31用于对所述扎带1进行预夹持，所述第二夹持组件32用于对所述扎带1进行夹持固定。[0039]具体地，第一夹持组件31设置在所述第二平移组件20的支撑板24上，且所述第一夹持组件31包括两个夹持板311，两个第一驱动气缸312和两个铰接板313;两个所述夹持板311、两个所述第一驱动气缸312和两个所述铰接板313分别相对设置。[0040]其中，所述铰接板313的一端与所述第一驱动气缸312固定连接，另一端与所述夹持板311固定连接，且所述铰接板313的两端之间的部分用铰接轴（图未示与所述支撑板24铰接连接，这样第一驱动气缸312工作时，通过铰接板313的传动下实现了对夹持板311的驱动，使得两个第一驱动气缸312能够各自通过连接有的铰接板313驱动两个夹持板311进行相向或者相背移动。且当两个夹持板311相向移动并抵接配合时，两个所述夹持板311共同对所述扎带1进行预夹持，具体可在两个夹持板311的相向面上分别开设有扎带槽，且两个夹持板311抵接配合时，两个夹持板311上的扎带槽配合，并共同形成用于容纳扎带1的型腔，而该型腔的外径大于所述扎带1的外径，以此实现该第一夹持组件31工作时，对扎带1的预夹持。[0041]所述第二夹持组件32设置在上述第一夹持组件31的其中一个夹持板311上。所述第二夹持组件32包括插针321和第二驱动气缸322,所述第二驱动气缸322的缸体部固定在用于装配该第二夹持组件32的夹持板311上，所述第二驱动气缸322的伸缩杆部伸入至所述夹持板311内并与所述插针321固定连接，使得该第二夹持组件32在工作时，第二驱动气缸322驱动插针321顶压在扎带1上，以此实现对扎带1的限位固定，进而实现了该第二夹持组件32应用在扎带夹持组件30上，对扎带1夹持固定的作用。[0042]所述导向组件40应用在该装配机构上，用于对扎带1与料头2之间的插接装配进行导向，以确保扎带1准确地插入至料头2内，并实现扎带1与料头2之间的装配。[0043]在本实施例中，所述导向组件40设置在所述扎带夹持组件30上，并相对于所述扎带夹持组件30垂直向下设置，使得扎带夹持组件30在对扎带1进行夹持固定时，所述导向组件40作用在所述扎带1插入至料头2的端部上，以对扎带1插入料头2进行导向。[0044]所述导向组件40包括两个导向板41，两个所述导向板41并列设置，且两个导向板41的相对面共同形成有用于容纳所述扎带1的腔室，也就是说，所述导向组件40作用在扎带1上，具体用两个导向板41对扎带1进行预夹持，亦即所述第一平移组件10能够驱动所述导向组件40沿所述扎带1在第一方向上平移。[0045]其中，两个所述导向板41贯穿于所述扎带夹持组件30,并各自用弹簧42与所述扎带夹持组件30连接，具体地，两个所述导向板41分别贯穿于所述扎带夹持组件30上的两个夹持板311设置，且每个导向板41与各自对应的夹持板311之间用两根竖向设置的弹簧42进行连接。使得该导向组件40在工作时，可用导向板41与用于对料头2进行夹持固定的料头治具200之间的相互配合，来实现导向板41与料头治具200之间配合位置的确定，进而实现了对被两个导向板41预夹持的扎带1与被料头治具200夹持固定的料头2之间插接装配前两者位置的确定，以此实现了该导向组件40对扎带1与料头2插接装配的导向作用。其中两个导向板41与料头治具200之间的配合位置的确定，具体可以通过两个导向板41在背离扎带夹持组件30的一端端部的外在结构与料头治具200的外在结构的配合来实现。[0046]作为本发明的优选方案，本实施例的装配机柜还包括下拉组件50,所述下拉组件50用于将插入所述料头2的扎带1向下拉动，以此确保扎带1与料头2装配到位。[0047]请参阅图6,所述下拉组件50设置在所述料头治具200背离所述扎带夹持组件30的一端，且所述下拉组件50包括下拉驱动气缸图未示），及用于夹持扎带1的扎带夹持件，其中所述扎带夹持件包括两个相对设置的驱动气缸51，两个所述驱动气缸51的伸缩杆部分别固定连接有扎带夹具块52,使得该下拉组件50在工作时，可同时启动两个驱动气缸51，用两个扎带夹具块52对扎带1进行夹持固定，然后再启动下拉驱动气缸，带动两个驱动气缸51向下移动，并实现对扎带1的下拉作业。需要说明的是，两个所述驱动气缸51固定在一个滑板53上，其中所述滑板53以滑动连接的方式设置在该装配机构的支架上，而所述下拉驱动气缸的伸缩杆与滑板53固定连接。[0048]由上可知，本发明的装配机构在工作时，先用扎带夹持组件30中第一夹持组件31上的两个夹持板311对扎带1进行预夹持，于此同时，所述导向组件40上两个导向板41随同两个夹持板311也对扎带1进行预夹持;然后启动第一平移组件10,驱动所使扎带夹持组件30沿所述扎带1的方向向下移动一定距离，接着启动所述扎带夹持组件30中第二夹持组件32对扎带1进行夹持固定，再启动第二平移组件20,将扎带夹持组件30及被其夹持的扎带1移动至所述料头治具200的上方，之后再启动第一平移组件20,并在导向组件40的导向作用下，完成被扎带夹持组件3〇夹持固定的扎带1与所述料头治具200上的料头2进行插接装配；最后启动下拉组件5〇,将插入至料头2上的扎带1向下拉动，并完成对扎带1与料头2之间符合装配要求的插接装配。需要说明的是，所述第二平移组件20在驱动所述扎带夹持组件30水平移动的同时，所述第一平移组件10也可以同时启动。[0049]综上，本发明所提供的扎带与料头用装配机构，通过合理的结构设置，使得该装配机构在工作时，在第一平移组件的竖直驱动，及第二平移组件的水平驱动之下，实现扎带夹持组件所夹持的扎带与料头之间的插接装配，进而实现了该装配机构对扎带与料头装配的自动化;同时，导向组件的结构设置，对扎带与料头的插接装配起到了导向的作用，以此确保了扎带与料头之间的插接装配的精准度。[0050]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在才盾，郡奴a认73定不况明书记载的范围。[0051]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种扎带与料头用装配机构，用于扎带与料头的插接装配;其特征在于:包括第一平移组件、第二平移组件、扎带夹持组件和导向组件;所述第一平移组件能够驱动所述第二平移组件、所述扎带夹持组件和所述导向组件在第一方向上平移;所述第二平移组件能够驱动所述扎带夹持组件和所述导向组件在第二方向上平移;所述扎带夹持组件用于对扎带进行预夹持和夹持固定，且当所述扎带夹持组件对扎带预夹持时，所述第一平移组件能够驱动所述扎带夹持组件沿所述扎带在第一方向上平移，当所述扎带夹持组件对扎带夹持固定时，所述第二平移组件能够驱动所述扎带夹持组件带动所述扎带在第二方向上平移;所述导向组件能够对扎带与料头的插接装配进行导向。2.根据权利要求1所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于:所述扎带夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件用于对所述扎带进行预夹持，所述第二夹持组件用于对所述扎带进行夹持固定。3.根据权利要求2所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于:所述第一夹持组件包括相对设置的两个夹持板，两个第一驱动气缸和两个铰接板;其中，每个夹持板分别通过所述铰接板与所述第一驱动气缸的伸缩杆部连接，以用两个第一驱动气缸驱动两个夹持板进行相向或者相背移动，且当两个夹持板相向移动并抵接配合时，两个所述夹持板共同对所述扎带进行预夹持。4.根据权利要求3所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于:所述第二夹持组件包括插针和第二驱动气缸;所述第二驱动气缸的缸体部固定在其中一个夹持板上，所述第二驱动气缸的伸缩杆部伸入至所述夹持板内并与所述插针固定连接，以用所述第二驱动气缸驱动所述插针顶压所述扎带。5.根据权利要求1所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于:所述导向组件设置在所述扎带夹持组件上，并相对于所述扎带夹持组件朝料头的方向设置。6.根据权利要求5所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于:所述导向组件包括两个导向板，两个所述导向板并列设置，且两个所述导向板的相对面共同形成有用于容纳所述扎带的腔室;两个所述导向板贯穿于所述扎带夹持组件，并各自用弹簧与所述扎带夹持组件连接，以使两个所述导向板可相对于所述扎带夹持组件来回伸缩运动。7.根据权利要求1所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于:所述第一平移组件包括第一平移气缸，滚珠丝杠和丝杠螺母，其中所述滚珠丝杆沿所述第一方向设置;所述第一平移气缸的转轴部通过联轴器与所述滚珠丝杠连接，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠螺接，且所述丝杠螺母与所述第二平移组件固定连接。8.根据权利要求1所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于:所述第二平移组件包括第二平移气缸，滑轨支架和滑块，其中所述滑轨支架沿所述第二方向设置;所述滑块以滑动连接的方式设置在所述滑轨支架上;所述第二平移气缸的缸体部固定在所述滑轨支架上，伸缩杆部与所述滑块固定连接，以驱动所述滑块在所述滑轨支架上来回滑动。9.根据权利要求8所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于:所述装配机构还包括下拉组件，用于将插入所述料头的扎带沿所述第一方向向下拉动。10.根据权利要求9所述的扎带与料头用装配机构，其特征在于:所述下拉组件包括下拉驱动气缸和扎带夹持件，所述扎带夹持件能够对插入所述料头的扎带进行夹持固定，所述下拉驱动气缸能够驱动所述扎带夹持件沿所述第一方向移动。

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