申请/专利权人：苏州优备精密智能装备股份有限公司

申请日：2019-04-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109989697B

主分类号：E06B9/04

分类号：E06B9/04;E05F15/50;B65G37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.08.02#实质审查的生效;2019.07.09#公开

摘要：本发明涉及全自动开闭门设备，在框架两侧竖直安装具有斜向上滑槽的支撑板，框架侧部布置有滑轨，升降组件与驱动组件连接，可沿滑轨上下运动；自动门门板两侧固定第一固定块，轴承连接件穿过安装板固定于第一固定块上，安装板可相对于轴承连接件转动，安装板上安装导向轴承，导向轴承置于支撑板滑槽中，门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，连杆外端设有第一轴承，内端套置于轴承连接件上，轴承连接件上套装第二轴承，连杆上安装随动板；升降组件上驱动托板在气缸驱动下沿着导轨运动，使驱动托板沿X轴方向进入托起第一轴承，连杆带着轴承连接件一起转动，轴承连接件旋转带着第一固定块旋转，第一固定块带着门板旋转实现开门。

主权项：1.全自动开闭门设备，其特征在于：包括自动门1、支撑板2以及升降组件3，在框架的两侧竖直安装支撑板2，支撑板2上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨5，升降组件3设置于滑轨5上可沿其上下运动，驱动单元4与升降组件3驱动连接，可驱动升降组件3沿滑轨5上下运动；所述自动门1包含门板101、第一固定块102、导向轴承104、轴承连接件105、第二轴承106、第一轴承107、随动板108、连杆109以及安装板110，门板101的两侧分别固定有第一固定块102，轴承连接件105穿过安装板110固定于第一固定块102上，安装板110可相对于轴承连接件105转动，安装板110上安装有导向轴承104，导向轴承104置于支撑板2的滑槽中，门板101可在导向轴承104的引导下在支撑板2的斜槽内上下运动，连杆109的外端设有第一轴承107，内端套置于轴承连接件105上，轴承连接件105上还套装有第二轴承106，连杆109上安装一随动板108；所述驱动单元4包含伺服电机41以及皮带42，在滑轨5一侧的上下端布置带轮43，皮带42张紧于带轮上，伺服电机41与带轮驱动连接，驱动皮带42运转；所述升降组件3包含气缸311、驱动托板312、导轨313、滑块315、安装板一316以及安装板二317，安装板一316连接于皮带42上，安装板一316上设有可沿滑轨5上下运动的滑块315，安装板一316的侧部沿水平方向设有导轨313，安装板二317通过导向滑槽置于导轨313上，安装板二317的上部水平安装一驱动托板312，气缸311固定于安装板二317上，气缸311的活塞杆与滑块315连接，气缸311可驱动安装板二317沿导轨313直线运动，使驱动托板312进出运动，驱动托板312进入时可接触托起第一轴承107与第二轴承106。

全文数据：全自动开闭门设备技术领域本发明涉及一种全自动开闭门设备。背景技术目前，产品自动老化设备都需要将进出料设备一起放置于老化房中。需要针对老化装置设计开门和关门的自动化机构，实现自动化进料和取料。不需要将进出料设备排布于老化房中，以节省设计的成本，使结构更加紧凑。使开合门方便省力，不易损坏。并且不占用设备自身空间。发明内容本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动开闭门设备。本发明的目的通过以下技术方案来实现：全自动开闭门设备，特点是：包括自动门、支撑板以及升降组件，在框架的两侧竖直安装支撑板，支撑板上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降组件设置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降组件驱动连接，可驱动升降组件沿滑轨上下运动；所述自动门包含门板、第一固定块、导向轴承、轴承连接件、第二轴承、第一轴承、随动板、连杆以及安装板，门板的两侧分别固定有第一固定块，轴承连接件穿过安装板固定于第一固定块上，安装板可相对于轴承连接件转动，安装板上安装有导向轴承，导向轴承置于支撑板的滑槽中，门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，连杆的外端设有第一轴承，内端套置于轴承连接件上，轴承连接件上还套装有第二轴承，连杆上安装一随动板；所述驱动单元包含伺服电机以及皮带，在滑轨一侧的上下端布置带轮，皮带张紧于带轮上，伺服电机与带轮驱动连接，驱动皮带运转；所述升降组件包含气缸、驱动托板、导轨、滑块、安装板一以及安装板二，安装板一连接于皮带上，安装板一上设有可沿滑轨上下运动的滑块，安装板一的侧部沿水平方向设有导轨，安装板二通过导向滑槽置于导轨上，安装板二的上部水平安装一驱动托板，气缸固定于安装板二上，气缸的活塞杆与滑块连接，气缸可驱动安装板二沿导轨直线运动，使驱动托板进出运动，驱动托板进入时可接触托起第一轴承与第二轴承。进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述气缸的活塞杆通过浮动连接头与滑块连接。进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述安装板一通过带传动夹紧块连接于皮带上。进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第一固定块的侧部设有第二固定块，第二固定块与安装板之间装有弹簧。进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述安装板的上下端各安装一导向轴承。进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第二轴承和第一轴承为球轴承或滚子轴承。进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第二轴承为滚子轴承。进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述导向轴承为球轴承或滚子轴承。进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述导向轴承为深沟球轴承。进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第二固定块设有一螺纹孔。进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第一轴承为球轴承或滚子轴承。本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：本发明实现对老化装置的开门和关门的自动化操作，尤其适用于窄小空间的全自动开闭门，实现自动化进料和取料；尤其升降组件设计巧妙，结构紧凑，升降组件上的驱动托板在气缸的驱动下沿着导轨直线运动，使驱动托板沿X轴方向进入或离开，不占用设备空间，在满足使用要求的前提下,节省大量空间。不需要将进出料设备布置于老化房中，节省了设计的成本，使结构更加科学合理，且开合门方便省力也不易损坏。有效解决了设备使用过程中密封不良的情况，避免了开门关门时的门与门之间的相互碰撞，充分利用和优化设备的内部空间。附图说明图1：本发明装置的结构示意图；图2：自动门的结构示意图；图3：升降组件的结构示意图；图4：驱动单元的示意图；图5：门板闭合状态的侧视示意图；图6：门板闭合状态的主视示意图；图7：门板开启状态的侧视示意图；图8：门板开启状态的主视示意图。具体实施方式为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。如图1所示，全自动开闭门设备，包括自动门1、支撑板2以及升降组件3，在框架的两侧竖直安装支撑板2，支撑板2上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨5，升降组件3设置于滑轨5上可沿其上下运动，驱动单元4与升降组件3驱动连接，可驱动升降组件3沿滑轨5上下运动。如图2所示，自动门1包含门板101、第一固定块102、导向轴承104、轴承连接件105、第二轴承106、第一轴承107、随动板108、连杆109以及安装板110，门板101的两侧分别固定有第一固定块102，轴承连接件105穿过安装板110固定于第一固定块102上，安装板110可相对于轴承连接件105转动，安装板110上安装有导向轴承104，导向轴承104置于支撑板2的滑槽中，门板101可在导向轴承104的引导下在支撑板2的斜槽内上下运动，连杆109的外端设有第一轴承107，内端套置于轴承连接件105上，轴承连接件105上还套装有第二轴承106，连杆109上安装一随动板108。第一固定块102的侧部设有第二固定块103，第二固定块103与安装板110之间装有弹簧111，第二固定块103设有一螺纹孔，第二固定块103上螺纹孔对着安装板110的侧部，可通过螺丝调节安装板的位置。其中，第二轴承106和第一轴承107为球轴承或滚子轴承，优选滚子轴承。导向轴承104为球轴承或滚子轴承，优选深沟球轴承。当托起第一轴承107时，连杆109会带着轴承连接件105一起转动，轴承连接件105旋转带着第一固定块102旋转，第一固定块102带着门板101旋转实现开门。如图4所示，驱动单元4包含伺服电机41以及皮带42，在滑轨5一侧的上下端布置带轮43，皮带42张紧于带轮上，伺服电机41与带轮驱动连接，驱动皮带42运转；如图3所示，升降组件3包含气缸311、驱动托板312、导轨313、滑块315、安装板一316以及安装板二317，安装板一316连接于皮带42上，安装板一316上设有可沿滑轨5上下运动的滑块315，安装板一316的侧部沿水平方向设有导轨313，安装板二317通过导向滑槽置于导轨313上，安装板二317的上部水平安装一驱动托板312，气缸311固定于安装板二317上，气缸311的活塞杆通过浮动连接头与滑块315连接，气缸311可驱动安装板二317沿导轨313直线运动，使驱动托板312进出运动，驱动托板312进入时可接触托起第一轴承107与第二轴承106。上层与下层板之间的交接处设置有用于贴合的台阶面，便于上层门板与下层门板之间相贴合，使用自动开闭门的设备会具有良好的密封性。导向轴承104置于支撑板2的槽内，当门板101上升或下降时起到导向的作用。当第一轴承107上升时，带动连杆109旋转，第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，当第一轴承107和第二轴承106同时上升时，门板101才开始上升，先旋转再上升避免门板与下层门板碰撞。当下一层的随动板108接触到上一层自动门的第一轴承和第二轴承时，会带动上一层的自动门上升，使层与层之间的间距不需要过高，充分利用设备内部的空间。升降组件3的滑块315在皮带42的带动下，可以在滑轨5上上下移动，实现门的开和闭。驱动托板312在气缸的驱动下可以在滑轨313上进出移动，关门时驱动托板312会远离第一轴承107与第二轴承106。具体工作时，如图5、图6，首先自动门旋转：门板101两侧升降组件3上的驱动托板312同时在气缸311的驱动下沿着导轨313直线运动，使驱动托板312进入如图5，X轴方向，横向移动到第一轴承107的底部，驱动托板312接触第一轴承107，当升降组件3整体在驱动单元4的皮带传动驱动下上升，即伺服电机41驱动皮带42运转，连接于皮带42上的升降组件3通过其滑块315沿滑轨5向上运动如图5，Z轴方向，驱动托板312会托着第一轴承107一起上升，带动连杆109旋转，连杆109带动轴承连接件105旋转，轴承连接件105带动第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，弹簧111被第一固定块102压缩，门板101呈开启状态。自动门开门：当两侧升降组件3在驱动单元4的皮带传动驱动下继续上升，门板101旋转到一定程度，驱动托板312接着会接触到第二轴承106，如图7,进而托着第一轴承107和第二轴承106一起上升，门板101在导向轴承104的牵引下沿着支撑板2的斜槽上升，实现自动开门，单个门板开启。当两侧升降组件3在驱动单元的皮带传动驱动下继续上升，自动门1上的随动板108会先后接触上一层的自动门的第一轴承和第二轴承，带动上一层的门板实现旋转上升的动作，从而带动上一层的自动门开启，如图8,多个门板开启。自动门关门：当两侧升降组件上的驱动托板312在气缸311驱动下沿着导轨313往回做直线运动，使驱动托板312出来离开，驱动托板312离开第二轴承106，门板101在重力的自动下降，驱动托板312离开第一轴承，第一固定块102在弹簧111的作用下旋转，从而带动门板101闭合，实现自动关门。门关闭后，驱动托板312会从侧向移动远离门。驱动单元4驱动升降组件3同时在滑轨上滑动两侧的升降组件3同时运动，具有同步性，升降组件3可以在滑轨的任意位置停留即在Z轴方向任意位置停留。当升降组件3到达自动门1的位置时，升降组件3的气缸311驱动驱动托板312在X方向进入，此时门板处于关闭状态，升降组件的驱动托板312接触托起第一轴承107,同时升降组件3整体在驱动单元4的驱动下向上运行Z轴方向，当第一轴承107上升时，带动连杆109旋转，第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，当第一轴承107和第二轴承106同时上升时，门板101开始上升。实现了开门和关门的自动化。综上所述，本发明实现对老化装置的开门和关门的自动化操作，尤其适用于窄小空间的全自动开闭门，实现自动化进料和取料；尤其升降组件设计巧妙，结构紧凑，升降组件上的驱动托板在气缸的驱动下沿着导轨直线运动，使驱动托板沿X轴方向进入或离开，不占用设备空间，在满足使用要求的前提下，节省大量空间。不需要将进出料设备布置于老化房中，节省了设计的成本，使结构更加科学合理，且开合门方便省力也不易损坏。有效解决了设备使用过程中密封不良的情况，避免了开门关门时的门与门之间的相互碰撞，充分利用和优化设备的内部空间。需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。

权利要求：1.全自动开闭门设备，其特征在于：包括自动门1、支撑板2以及升降组件3，在框架的两侧竖直安装支撑板2，支撑板2上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨5，升降组件3设置于滑轨5上可沿其上下运动，驱动单元4与升降组件3驱动连接，可驱动升降组件3沿滑轨5上下运动；所述自动门1包含门板101、第一固定块102、导向轴承104、轴承连接件105、第二轴承106、第一轴承107、随动板108、连杆109以及安装板110，门板101的两侧分别固定有第一固定块102，轴承连接件105穿过安装板110固定于第一固定块102上，安装板110可相对于轴承连接件105转动，安装板110上安装有导向轴承104，导向轴承104置于支撑板2的滑槽中，门板101可在导向轴承104的引导下在支撑板2的斜槽内上下运动，连杆109的外端设有第一轴承107，内端套置于轴承连接件105上，轴承连接件105上还套装有第二轴承106，连杆109上安装一随动板108；所述驱动单元4包含伺服电机41以及皮带42，在滑轨5一侧的上下端布置带轮43，皮带42张紧于带轮上，伺服电机41与带轮驱动连接，驱动皮带42运转；所述升降组件3包含气缸311、驱动托板312、导轨313、滑块315、安装板一316以及安装板二317，安装板一316连接于皮带42上，安装板一316上设有可沿滑轨5上下运动的滑块315，安装板一316的侧部沿水平方向设有导轨313，安装板二317通过导向滑槽置于导轨313上，安装板二317的上部水平安装一驱动托板312，气缸311固定于安装板二317上，气缸311的活塞杆与滑块315连接，气缸311可驱动安装板二317沿导轨313直线运动，使驱动托板312进出运动，驱动托板312进入时可接触托起第一轴承107与第二轴承106。2.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述气缸311的活塞杆通过浮动连接头与滑块315连接。3.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述安装板一316通过带传动夹紧块314连接于皮带42上。4.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述第一固定块102的侧部设有第二固定块103，第二固定块103与安装板110之间装有弹簧111。5.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述安装板110的上下端各安装一导向轴承。6.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述第二轴承106为球轴承或滚子轴承。7.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述导向轴承104为球轴承或滚子轴承。8.根据权利要求7所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述导向轴承104为深沟球轴承。9.根据权利要求4所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述第二固定块103设有一螺纹孔。10.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述第一轴承107为球轴承或滚子轴承。

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