申请/专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司

申请日：2020-11-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112487898B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V20/40;G06V10/26;G06V20/70;G06V10/764;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：本发明涉及搅拌站智能监控领域，其实施方式提供了搅拌站搅拌车进、卸料口对齐自动判定方法、设备及系统。所述判定方法包括：获取包含所述卸料口和需与所述卸料口位置对齐的进料口的图像；在所述图像中标定出卸料口基准点；并对所述图像进行语义分割，得到进料口基准点；确定所述卸料口基准点与进料口基准点的距离小于预设范围，则判定所述卸料口与所述进料口对齐。同时还提供了一种对应的设备和系统。本发明的实施方式可实现自动对齐判定，替代人工判定，提高工作效率，为后续实现搅拌车自动装料奠定基础。

主权项：1.一种搅拌站搅拌车进、卸料口对齐自动判定方法，其特征在于，所述判定方法包括：获取包含所述卸料口和需与所述卸料口位置对齐的进料口的图像；在所述图像中标定出卸料口基准点，包括：以所述图像中卸料口的横向中线坐标为卸料口基准点的横坐标，以进料口基准点云的纵坐标均值为所述卸料口基准点的纵坐标；所述基准点云为对齐时的进料口基准点的历史位置的集合；并对所述图像进行语义分割，得到进料口基准点；确定所述卸料口基准点与进料口基准点的距离小于预设范围，则判定所述卸料口与所述进料口对齐。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司 搅拌站搅拌车进、卸料口对齐自动判定方法、设备及系统

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