申请/专利权人：南京天巡遥感技术研究院有限公司;西安电子科技大学

申请日：2021-03-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113034556B

主分类号：G06V10/75

分类号：G06V10/75;G06V10/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.07.13#实质审查的生效;2021.06.25#公开

摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种频域相关半稠密遥感影像匹配方法，目的是得到两图之间的匹配信息；根据初始匹配信息对两图中的一幅进行扭转，得到待匹配影像；将参考影像和待匹配影像划分成若干区域；以四个小区域为一组区域图块，将区域图块的中心设置为种子点，统计区域图块的梯度方向直方图，得到四个角度范围对应的梯度幅值和角度；设置四种不同级别的优先权值；得到结合种子点四邻域方向梯度信息的新匹配结果；将所有种子点的匹配结果加入稀疏匹配点集中，得到半稠密的遥感影像匹配点集；对稠密匹配点进行参考点误匹配校正，得到的匹配结果如图。本发明能够得到最佳的匹配结果，它们的误差能保证在亚像素级别。

主权项：1.一种频域相关半稠密遥感影像匹配方法，其特征在于，所述频域相关遥感影像匹配方法包括：用快速傅里叶变换计算一组遥感影像的互功率谱的脉冲函数t，得到两图之间的初始匹配信息；根据初始匹配信息对两图中的一幅进行扭转，得到待匹配影像；将参考影像和待匹配影像划分成若干区域，每个小区域的大小为25*25，分别计算每个小区域对应的偏移信息；以四个小区域为一组区域图块，将区域图块的中心设置为种子点，统计区域图块的梯度方向直方图，得到四个角度范围对应的梯度幅值和角度；通过梯度直方图的主方向和非主方向，设置四种不同级别的优先权值；对初始种子点的水平、竖直偏移进行加权处理，得到结合种子点四邻域方向梯度信息的新匹配结果；遍历全图，将所有种子点的匹配结果加入稀疏匹配点集中，对稀疏点集进行德洛内三角网稠密拓展，得到半稠密的遥感影像匹配点集；对稠密匹配点进行参考点误匹配校正，得到的匹配结果如图；所述脉冲函数的计算公式为：Fk,1＝DFT[fx,y]； 其中，F是二维图像f的傅里叶变换，代表其在频域的谱图信息，二者之间由变换互相计算；F1和F2分别为图像f1和f2的频域结果，f1与f2之间有δx，δy的偏移，t是互功率谱的反傅里叶变换结果，为一个在两幅影像初始偏移位置的脉冲函数；以四个小区域为一组区域图块，将区域图块的中心设置为种子点，统计区域图块的梯度方向直方图，得到四个角度范围对应的梯度幅值；其中，统计梯度方向直方图信息的方法如下：Gxx,y＝Ix+1,y-Ix-1,y；Gyx,y＝Ix,y+1-Ix,y-1； 式中，Gxx，y和Gyx，y分别表示输入图像中像素点x，y处的水平梯度方向梯度、垂直方向梯度和像素值；再由下式计算像素点x，y处的梯度幅值和梯度方向；所述通过梯度直方图的主方向和非主方向，设置四种不同级别的优先权值；由得到的种子点四邻域的梯度直方图信息，分为四个统计方向，分别为：0-90°、91-180°、181-270°和271-360°；每个种子点的偏移与周围邻域像素密切相关，故在梯度幅值大的区域设置较大优先权值，将四个统计方向进行排序，对初始种子点的水平、竖直偏移进行加权处理，得到结合种子点四邻域方向梯度信息的新匹配结果。

全文数据：

权利要求：

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