申请/专利权人：南通莱博尔精密机电配套有限公司

申请日：2023-07-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117006948B

主分类号：G01B11/02

分类号：G01B11/02;G01B11/06;G01B11/26;G01N21/95;G06T7/00;G06T7/80;G06T7/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.11.24#实质审查的生效;2023.11.07#公开

摘要：本发明适用于产品检测技术领域，提供了一种基于机器视觉的集装箱密封条瑕疵检测方法及系统，包括以下步骤：采集得到集装箱密封条图像信息，包括密封条俯视图像和密封条正面图像，密封条俯视图像和密封条正面图像上均包括有标定物；识别密封条俯视图像中的图像背景和标定物，确定密封条俯视图；识别密封条正面图像中的图像背景和标定物，确定密封条正面图；确定密封条型号，调取图纸信息，图纸信息包括俯视图纸和正面图纸；将密封条俯视图导入至俯视图纸中，判定密封条的长度和直线度是否存在瑕疵；将密封条正面图导入至正面图纸中，判定密封条的厚度和截面尺寸是否存在瑕疵。如此，能够实现对密封条瑕疵的自动检测，效率高且精准度高。

主权项：1.一种基于机器视觉的集装箱密封条瑕疵检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采集得到集装箱密封条图像信息，所述集装箱密封条图像信息包括密封条俯视图像和密封条正面图像，所述密封条俯视图像和密封条正面图像上均包括有标定物；识别密封条俯视图像中的图像背景和标定物，确定密封条俯视图；识别密封条正面图像中的图像背景和标定物，确定密封条正面图；调取排产信息，确定密封条型号，调取所述密封条型号的图纸信息，所述图纸信息包括俯视图纸和正面图纸；将密封条俯视图导入至俯视图纸中，判定密封条的长度和直线度是否存在瑕疵；将密封条正面图导入至正面图纸中，判定密封条的厚度和截面尺寸是否存在瑕疵；所述调取排产信息，确定密封条型号，调取所述密封条型号的图纸信息的步骤，具体包括：调取排产信息，所述排产信息包含产线、若干个时间段以及对应的产品型号；根据当前产线和当前时间确定密封条型号；将确定的密封条型号输入至图纸库中，输出所述密封条型号对应的图纸信息；所述判定密封条的长度和直线度是否存在瑕疵的步骤，具体包括：根据密封条俯视图确定实际长度，根据俯视图纸确定理论长度；根据实际长度和理论长度确定长度差值百分比，当长度差值百分比超出设定范围时，判定长度存在瑕疵；对密封条俯视图的长度方向进行描边确定密封条的两侧轮廓线，确定每一条轮廓线在宽度方向的投影宽度，当任意一条轮廓线的投影宽度超出设定宽值时，判定直线度存在瑕疵；根据图纸比例尺、密封条俯视图以及俯视图纸确定密封条的实际长度与理论长度，然后计算长度差值百分比，长度差值百分比＝|实际长度-理论长度|÷理论长度，当长度差值百分比超出设定范围时，设定范围需要提前制定，判定长度存在瑕疵。

全文数据：

权利要求：

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