申请/专利权人：苏州迅成机电设备有限公司

申请日：2019-04-23

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN109968679B

主分类号：B29C65/58

分类号：B29C65/58;B29C65/74;B29C65/78;B29L31/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种可快速换型橡胶密封条的加工装置，包括架体，设置在架体上的牵引装置、打孔组件、卡扣输送组件和装扣组件。本发明还公开了一种可快速换型橡胶密封条的加工方法，包括如下工序：搬送工序，将橡胶密封条从上游侧往下游侧方向搬送，并使其打孔加工面与水平面相垂直的工序；打孔工序，在所述橡胶密封条的打孔加工面进行钻孔处理的工序；卡扣输送工序；装扣工序。本发明通过将橡胶密封条的打孔加工面保持与水平面垂直，一方面不需要再增加辅助块就解决了密封条的弯曲问题，提高了在密封条上的打孔精度，另一方面在打孔加工面上打孔时产生的废渣会自然掉落，不需要再附加吸尘装置，使机台变得干净，简洁，降低了设备的噪音。

主权项：1.一种可快速换型橡胶密封条的加工装置，包括架体，其特征在于：还包括设置在架体上的牵引装置、打孔组件、卡扣输送组件和装扣组件；所述牵引装置用于将橡胶密封条从上游侧往下游侧方向搬送，其包括分别将橡胶密封条夹持、且在搬送方向上间隔布置的第一牵引轮组和第二牵引轮组，所述橡胶密封条的打孔加工面与水平面相垂直；所述打孔组件设置在第一牵引轮组和第二牵引轮组之间，用于对橡胶密封条进行钻孔，其具有可沿水平方向动作的钻孔头，该钻孔头对安置在第一牵引轮组和第二牵引轮组之间的橡胶密封条的打孔加工面进行钻孔处理；所述卡扣输送组件与装扣组件相连接，用于将卡扣输送到对应装扣组件上；所述装扣组件设置在第二牵引轮组的下游侧，用于将所述卡扣安装到经所述打孔组件处理后的孔上；所述第一牵引轮组具有一对分别输出转速且竖直分布的第一牵引轮和第二牵引轮，所述第二牵引轮组具有分别与所述第一牵引轮同步转动的第三牵引轮，以及与第二牵引轮同步转动的第四牵引轮；所述第一牵引轮、第二牵引轮、第三牵引轮和第四牵引轮上设置有避免轮面打滑的沟槽；所述第一牵引轮组具有与第一牵引轮相连接的第一传动轴，固定在第一传动轴上的第一同步带轮，以及向第一同步带轮提供动力的第一伺服电机；所述第一牵引轮组还具有与第二牵引轮相连接的第二传动轴，固定在第二传动轴上的第二同步带轮，以及向第二同步带轮提供动力的第二伺服电机；所述第二牵引轮组具有与第三牵引轮相连的第三传动轴，固定在第三传动轴上的第三同步带轮，以及设置在所述第一同步带轮与第三同步带轮之间的第一同步带；所述第二牵引轮组还具有与第四牵引轮相连的第四传动轴，固定在第四传动轴上的第四同步带轮，以及设置在所述第二同步带轮与第四同步带轮之间的第二同步带。

全文数据：一种可快速换型橡胶密封条的加工装置及其方法技术领域本发明涉及橡胶密封条制造领域，特别是涉及一种可快速换型橡胶密封条的加工装置及其方法。背景技术橡胶密封条是用以密封汽车门框间隙的部件，在汽车门框密封条的生产中，不同的车型会有不同的密封条断面和卡扣，目前的加工装置无法兼容多种车型的密封条加工，不能适应目前的小批量多车型的市场现状，导致设备开机率低，生产商需要购买多台加工装置才能应对多种车型，增大了设备的投入成本。而且，目前所有的车门密封条后加工设备都是采用加工面水平向上的方式来进行后加工的，卡扣工装在设备上的安装位置太高，离卡扣安装工位太远，装置庞大，使得这个卡扣工装的重量很重，不借助专用工具车无法更换，而且更换后的调整也十分不方便，一次更换需要专业人员2个小时左右，无法满足客户快速换型、频繁换型的要求。同时，受橡胶密封条的材料特性的影响，密封条产品的断面不规则，造成橡胶条硫化成型后会形成一个自然的弯曲，同样的产品不同批次生产出的橡胶条弯曲程度都是不一样的，使橡胶密封条在后道工序加工时会因材料的弯曲影响到加工精度。现在所有的车门密封条后加工设备都是采用加工面水平向上的方式来进行后加工的，针对材料弯曲问题，设备厂商主要对策为：根据材料的弯曲情况采用在材料左右增加定位块、定位槽、挡块等辅助手段来对抗这个弯曲，但是仍然会产生材料跑位，按图纸尺寸打孔时孔距有变化，切断后断面不垂直等问题，造成生产效率降低，废品增加。同时在橡胶上打孔时产生的废渣会污染到机器上的传动机构，加大机构的磨损，降低机台上零件的使用寿命。发明内容鉴于此，本发明提供一种可快速换型橡胶密封条的加工装置及其方法，以克服上述问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可快速换型橡胶密封条的加工装置，包括架体，设置在架体上的牵引装置、打孔组件、卡扣输送组件和装扣组件。其中，牵引装置用于将橡胶密封条从上游侧往下游侧方向搬送，其包括分别将橡胶密封条夹持、且在搬送方向上间隔布置的第一牵引轮组和第二牵引轮组，所述橡胶密封条的打孔加工面与水平面相垂直。所述打孔组件设置在第一牵引轮组和第二牵引轮组之间，用于对橡胶密封条进行钻孔，其具有可沿水平方向动作的钻孔头，该钻孔头对安置在第一牵引轮组和第二牵引轮组之间的橡胶密封条的打孔加工面进行钻孔处理。卡扣输送组件与装扣组件相连接，用于将卡扣输送到对应装扣组件上。所述装扣组件设置在第二牵引轮组的下游侧，用于将所述卡扣安装到经所述打孔组件处理后的孔上。采用如上技术方案，通过使橡胶密封条的打孔加工面保持与水平面垂直，会对橡胶密封条产生一个支撑作用，刚好可以抵消密封条的弯曲力，使密封条变得平直，不需要再增加辅助块就解决了密封条的弯曲问题，进而提高了在密封条上的打孔精度。此外，在打孔加工面上打孔时产生的废渣会自然掉落，不需要再附加吸尘装置，使机台变得干净、简洁，降低了设备的噪音。进一步的，所述第一牵引轮组具有一对分别输出转速且竖直分布的第一牵引轮和第二牵引轮，所述第二牵引轮组具有分别与所述第一牵引轮同步转动的第三牵引轮，以及与第二牵引轮同步转动的第四牵引轮。优选的，第一牵引轮、第二牵引轮、第三牵引轮和第四牵引轮上设置有避免轮面打滑的沟槽。针对橡胶密封条的弹性问题，采用两组牵引轮组进行牵引，并在轮面上加工出针对产品断面形状的沟槽，避免产品和轮面打滑，但是轮面上有沟槽后会造成轮面上不同的位置上圆半径不同而造成两个轮子的线速度不同，使产品定长牵引的精度无法控制。对此，我们采用同组的两个牵引轮用两个伺服电机分别提供动力，通过控制系统发出不同的转速指令使两个轮子的转速不同，从而使两个轮子相对于产品线速度相同，达到同步牵引的目的，同时这组的两个轮子分别与另一组的两个轮子用同步带连接在一起，达到两组轮子同步旋转的目的，可以对产品有两次牵引的效果，提升了牵引精度。进一步的，所述第一牵引轮组具有与第一牵引轮相连接的第一传动轴，固定在第一传动轴上的第一同步带轮，以及向第一同步带轮提供动力的第一伺服电机；所述第一牵引轮组还具有与第二牵引轮相连接的第二传动轴，固定在第二传动轴上的第二同步带轮，以及向第二同步带轮提供动力的第二伺服电机。进一步的，所述第二牵引轮组具有与第三牵引轮相连的第三传动轴，固定在第三传动轴上的第三同步带轮，以及设置在所述第一同步带轮与第三同步带轮之间的第一同步带；所述第二牵引轮组还具有与第四牵引轮相连的第四传动轴，固定在第四传动轴上的第四同步带轮，以及设置在所述第二同步带轮与第四同步带轮之间的第二同步带。为了实现本发明的目的，上述第一伺服电机和第二伺服电机的转速是由控制系统发出不同的转速指令来分别控制的。因此，本发明还具有实现以上功能的控制系统。本发明抛弃了以前复杂的牵引方式，降低了牵引装置的成本，同时可以减小机器的长度，进而降低整个机器的制造成本；两组牵引轮组牵引可加大牵引力，避免打滑，实现快速牵引，将产品定位出准确的长度进行加工，能提高15％以上的生产效率；并且在同一台设备在加工各种不同断面的产品时，更换不同的形状的轮子就可生产，减少了工装的费用。各种产品的转速都可以预设保存在机器的控制系统中，通过触摸屏一键调用，方便可靠，达到了快速换型的目的。进一步的，还包括用于保证第一牵引轮组和第二牵引轮组水平度的连接板。进一步的，还包括设置在架体上、且沿上游侧往下游侧方向依次水平布置的密封条定位块、打孔定位块和装扣定位块。更进一步的，所述卡扣输送组件包括固定在架体上，且高低错位布置的第一卡扣输送机构和第二卡扣输送机构。将原先处于打孔加工面上方的一个卡扣输送机构现在移到了侧面，使其中一个卡扣输送机构靠近装扣组件，减小了卡扣输送组件的体积和重量，可以将卡扣输送组件做成模块化，不需要辅助的工具车就可以快速更换，一般操作人员就可以调整定位、快速更换，将换型时间减少到20分钟，实现了一台机器可以生产多种不同卡扣的产品，大大提高了设备的兼容性和使用率。除此以外，由于橡胶密封条断面的中部会有一条很薄的跟打孔加工面平行的加强筋，将打孔加工面旋转为垂直水平面后，这条加强筋由平行于水平面变成了垂直于水平面，会产生支撑作用，增加产品的刚性，可以提高产品的输送速度，提高加工效率。作为本发明的另一个主题，一种可快速换型橡胶密封条的加工方法，包括如下工序：搬送工序，将橡胶密封条从上游侧往下游侧方向搬送，并使橡胶密封条的打孔加工面与水平面相垂直的工序；打孔工序，在所述橡胶密封条的打孔加工面进行钻孔处理的工序；卡扣输送工序，将卡扣输送到对应装扣组件上的工序；装扣工序，将卡扣安装到经打孔工序处理后的钻孔上的工序。本发明的有益效果：本发明通过将橡胶密封条的打孔加工面保持与水平面垂直，使其一方面不需要再增加辅助块就解决了密封条的弯曲问题，提高了在密封条上的打孔精度，另一方面在打孔加工面上打孔时产生的废渣会自然掉落，不需要再附加吸尘装置，使机台变得干净，简洁，降低了设备的噪音。以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的侧视图。图3为牵引装置、打孔组件、装扣组件的俯视原理图。图4为牵引装置与打孔组件的配合示意图。具体实施方式实施例，请参阅图1至2，一种可快速换型橡胶密封条的加工装置，包括架体90，设置在架体上的牵引装置91、打孔组件92、卡扣输送组件93和装扣组件94。其中，打孔组件92设置在第一牵引轮组6和第二牵引轮组7之间，用于对橡胶密封条5进行钻孔，其具有可沿水平方向动作的钻孔头3，该钻孔头3对安置在第一牵引轮组6和第二牵引轮组7之间的橡胶密封条的打孔加工面4进行钻孔处理。卡扣输送组件93与装扣组件94相连接，用于将卡扣输送到对应装扣组件上，其包括固定在架体90上，且高低错位布置的第一卡扣输送机构1和第二卡扣输送机构2。将原先处于打孔加工面上方的第一卡扣输送机构1移到了侧面，使第一卡扣输送机构1更靠近装扣组件94，减小了卡扣输送组件的体积和重量。装扣组件94设置在第二牵引轮组7的下游侧，用于将所述卡扣安装到经所述打孔组件处理后的孔上。牵引装置91用于将橡胶密封条5从上游侧往下游侧方向搬送，其包括分别将橡胶密封条5夹持、且在搬送方向上间隔布置的第一牵引轮组6和第二牵引轮组7，所述第一牵引轮组6和第二牵引轮组7使橡胶密封条的打孔加工面4与水平面相垂直。下面结合图3至4对牵引装置91的具体结构进行如下描述，牵引装置91包括：第一牵引轮组6、第二牵引轮组7、和用于保证第一牵引轮组6和第二牵引轮组7水平度的连接板8。第一牵引轮组6和第二牵引轮组7在搬送方向上间隔布置，打孔组件92设置在第一牵引轮组6和第二牵引轮组7之间，装扣组件94设置在第二牵引轮组7的下游侧。第一牵引轮组6具有：一对分别输出转速的第一牵引轮61和第二牵引轮62，该第一牵引轮61和第二牵引轮62设置在与搬送方向相垂直的方向上。第一牵引轮组6具有与第一牵引轮61相连接的第一传动轴63，固定在第一传动轴63上的第一同步带轮64，以及向第一同步带轮64提供动力的第一伺服电机65，第一伺服电机65通过联轴器与第一同步带轮64相连。第一牵引轮组6还具有与第二牵引轮62相连接的第二传动轴66，固定在第二传动轴上的第二同步带轮67，以及向第二同步带轮提供动力的第二伺服电机68，第二伺服电机68通过联轴器与第二同步带轮67相连。第二牵引轮组7具有：分别与第一牵引轮61同步转动的第三牵引轮71，以及与第二牵引轮62同步转动的第四牵引轮72。第二牵引轮组7具有与第三牵引轮71相连的第三传动轴，固定在第三传动轴上的第三同步带轮73，以及设置在所述第一同步带轮64与第三同步带轮73之间的第一同步带74；所述第二牵引轮组还具有与第四牵引轮相连的第四传动轴，固定在第四传动轴上的第四同步带轮75，以及设置在所述第二同步带轮67与第四同步带轮75之间的第二同步带76。上述第一伺服电机65和第二伺服电机68的转速是由控制系统9发出不同的转速指令来分别控制的。在第一牵引轮61、第二牵引轮62、第三牵引轮71和第四牵引轮72上设置有避免轮面打滑的沟槽。通过第一、二牵引轮组同步牵引，每组的两个牵引轮用两个伺服电机分别驱动，同一组牵引轮组的两个牵引轮转速可分别设定，使两个牵引轮虽然转速不同，但是作用在产品上的线速度是相同的。一组牵引轮组和另外一组牵引轮组同步驱动。另外，在轮面上有根据产品断面形状加工出的沟槽，以增加牵引轮对产品的摩擦力。此外，第一牵引轮组安装在打孔组件的上游侧，为主拉料轮组，另一组安装在装扣工位和打孔工位之间，可以补充产品经过打孔工位后损失的牵引力，使产品运行顺畅。在架体90上还设有且沿上游侧往下游侧方向依次水平布置的密封条定位块10、打孔定位块11和装扣定位块12。一种可快速换型橡胶密封条的加工方法，包括如下工序：搬送工序，将橡胶密封条从上游侧往下游侧方向搬送，并使橡胶密封条的打孔加工面与水平面相垂直的工序；打孔工序，在所述橡胶密封条的打孔加工面进行钻孔处理的工序；卡扣输送工序，将卡扣输送到对应装扣组件上的工序；装扣工序，将卡扣安装到经打孔工序处理后的孔上的工序。以上所述仅是对发明的较佳实施例，并非对发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种可快速换型橡胶密封条的加工装置，包括架体，其特征在于：还包括设置在架体上的牵引装置、打孔组件、卡扣输送组件和装扣组件；所述牵引装置用于将橡胶密封条从上游侧往下游侧方向搬送，其包括分别将橡胶密封条夹持、且在搬送方向上间隔布置的第一牵引轮组和第二牵引轮组，所述橡胶密封条的打孔加工面与水平面相垂直；所述打孔组件设置在第一牵引轮组和第二牵引轮组之间，用于对橡胶密封条进行钻孔，其具有可沿水平方向动作的钻孔头，该钻孔头对安置在第一牵引轮组和第二牵引轮组之间的橡胶密封条的打孔加工面进行钻孔处理；所述卡扣输送组件与装扣组件相连接，用于将卡扣输送到对应装扣组件上；所述装扣组件设置在第二牵引轮组的下游侧，用于将所述卡扣安装到经所述打孔组件处理后的孔上。2.如权利要求1所述可快速换型橡胶密封条的加工装置，其特征在于：所述第一牵引轮组具有一对分别输出转速且竖直分布的第一牵引轮和第二牵引轮，所述第二牵引轮组具有分别与所述第一牵引轮同步转动的第三牵引轮，以及与第二牵引轮同步转动的第四牵引轮。3.如权利要求2所述可快速换型橡胶密封条的加工装置，其特征在于：所述第一牵引轮、第二牵引轮、第三牵引轮和第四牵引轮上设置有避免轮面打滑的沟槽。4.如权利要求2所述可快速换型橡胶密封条的加工装置，其特征在于：所述第一牵引轮组具有与第一牵引轮相连接的第一传动轴，固定在第一传动轴上的第一同步带轮，以及向第一同步带轮提供动力的第一伺服电机；所述第一牵引轮组还具有与第二牵引轮相连接的第二传动轴，固定在第二传动轴上的第二同步带轮，以及向第二同步带轮提供动力的第二伺服电机。5.如权利要求4所述可快速换型橡胶密封条的加工装置，其特征在于：所述第二牵引轮组具有与第三牵引轮相连的第三传动轴，固定在第三传动轴上的第三同步带轮，以及设置在所述第一同步带轮与第三同步带轮之间的第一同步带；所述第二牵引轮组还具有与第四牵引轮相连的第四传动轴，固定在第四传动轴上的第四同步带轮，以及设置在所述第二同步带轮与第四同步带轮之间的第二同步带。6.如权利要求1所述可快速换型橡胶密封条的加工装置，其特征在于：还包括用于保证第一牵引轮组和第二牵引轮组水平度的连接板。7.如权利要求1所述可快速换型橡胶密封条的加工装置，其特征在于：还包括设置在架体上、且沿上游侧往下游侧方向依次水平布置的密封条定位块、打孔定位块和装扣定位块。8.如权利要求1所述可快速换型橡胶密封条的加工装置，其特征在于：所述卡扣输送组件包括固定在架体上，且高低错位布置的第一卡扣输送机构和第二卡扣输送机构。9.一种可快速换型橡胶密封条的加工方法，其特征在于，包括如下工序：搬送工序，将橡胶密封条从上游侧往下游侧方向搬送，并使橡胶密封条的打孔加工面与水平面相垂直的工序；打孔工序，在所述橡胶密封条的打孔加工面进行钻孔处理的工序；卡扣输送工序，将卡扣输送到对应装扣组件上的工序；装扣工序，将卡扣安装到经打孔工序处理后的孔上的工序。

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