申请/专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司

申请日：2022-09-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115305978B

主分类号：E02F1/00

分类号：E02F1/00;E02F9/22;E02F3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.11.25#实质审查的生效;2022.11.08#公开

摘要：本发明属于挖掘机控制技术领域，尤其涉及一种液压挖掘机起吊安全防护控制方法及系统，包括：将真空吸盘放置于吊装物品表面，检测吸附表面是否有水，若吸附表面有水，打开真空泵，真空泵抽取吸附表面的水，检测真空泵压力，真空泵压力低于起吊重物的需用的设定真空度时，控制器执行越权控制，移动工作装置则取消真空吸盘吸取作业；真空泵压力高于起吊重物的需用的设定真空度时，关闭越权控制，真空吸盘继续抽取，直到真空泵压力与设定重量的比值高于安全系数。本发明所述控制方法可以有效减少真空系统吸附力下降造成的掉落风险。

主权项：1.一种液压挖掘机起吊安全防护控制方法，其特征在于，包括：根据吊装物体的重量预估起吊重量，将真空吸盘放置于吊装物品表面，若吸附表面有水，打开真空泵，真空泵抽取吸附表面的水，检测真空泵压力，真空泵压力低于起吊重物的需用的设定真空度时，控制器执行越权控制，移动工作装置则取消真空吸盘吸取作业；真空泵压力高于起吊重物的需用的设定真空度时，关闭越权控制，真空吸盘继续抽取，直到真空泵压力与设定重量的比值高于安全系数；真空泵压力高于起吊重物的需用的设定真空度时，再次启动越权控制，调整手柄的最大电流及电流变化斜率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种液压挖掘机起吊安全防护控制方法及系统

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