申请/专利权人：贵州中航华强科技有限公司

申请日：2024-02-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117703927B

主分类号：F16C32/04

分类号：F16C32/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明提供了一种磁悬浮轴承控制系统，包括线圈电源；所述线圈电源在线圈控制器的控制下对线圈组合供电，线圈组合由磁悬浮轴承中沿中轴圆周均布的多个线圈组组成，线圈控制器对每一线圈组独立接线控制；线圈控制器的数据输入端前级依次接入第二矩阵乘法器、偏转计算器、第一矩阵乘法器、磁传感器组；磁传感器组由磁悬浮轴承中沿中轴圆周均布的多个磁传感器组成。本发明能极大的提升对磁悬浮轴承的控制精度，有效提升精确程度和控制精细度，且成本提升不高，以便更广泛地应用磁悬浮轴承技术，能够有效应对高速旋转和高负载，且能确保长期运行的稳定性和可靠性。

主权项：1.一种磁悬浮轴承控制系统，包括线圈电源，其特征在于：所述线圈电源在线圈控制器的控制下对线圈组合供电，线圈组合由磁悬浮轴承中沿中轴圆周均布的多个线圈组组成，线圈控制器对每一线圈组独立接线控制；线圈控制器的数据输入端前级依次接入第二矩阵乘法器、偏转计算器、第一矩阵乘法器、磁传感器组；磁传感器组由磁悬浮轴承中沿中轴圆周均布的多个磁传感器组成；第一矩阵乘法器用于将磁传感器数据和磁传感器位置数据以矩阵相乘，得到传感磁力向量；偏转计算器用于根据传感磁力向量计算控制偏转向量；第二矩阵乘法器用于将控制偏转向量和线圈组位置数据以矩阵相乘，得到控制偏转矩阵；线圈控制器将控制偏转矩阵叠加于对线圈组合进行控制的控制信号矩阵；磁传感器数据为线圈控制器通过ADC连接磁传感器获取的电流值，磁传感器位置数据为，基于磁传感器相对于中心点特定轴向的偏转角度采用三角函数构建设定的转换矩阵；线圈组位置数据为，基于线圈组相对于中心点特定轴向的偏转角度采用反三角函数构建设定的转换矩阵；特定轴向为仅在设定磁传感器位置数据和线圈组位置数据时任意指定的轴向，仅用于磁传感器位置数据和线圈组位置数据在空间位置上的标定对齐；控制信号矩阵是磁悬浮轴承完成组装时，根据各线圈组的安装情况而设定的理想均衡状态下的控制量所组成的数组；控制偏转矩阵中数据项一致于控制信号矩阵。

全文数据：

权利要求：

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