申请/专利权人：广东极亚精机科技有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220791940U

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16C3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种曲柄轴组件、RV减速器及工业机器人，涉及减速机技术领域，其中曲柄轴组件包括：中间部、第一偏心部、第二偏心部、第一垫片、第一轴承和第二轴承，中间部的两端分别设有第一偏心槽和第二偏心槽；第一偏心部与中间部偏心设置；第二偏心部与中间部偏心设置；第一垫片套装于中间部；第一轴承安装于第一偏心部且与第一垫片抵接；第二轴承安装于第二偏心部且与第一垫片抵接。通过设置第一垫片，减少第一轴承和第二轴承磨损，延长曲柄轴组件的使用寿命；合理限定中间部的外径，配合第一偏心槽和第二偏心槽，在方便第一垫片定位安装的同时，保证第一轴承和第二轴承稳定移动，有效提高中间部的结构合理性。

主权项：1.曲柄轴组件，其特征在于，包括：中间部，沿旋转轴线的两端分别设有第一偏心槽和第二偏心槽，所述中间部的外径为e；第一偏心部，连接于所述中间部设有所述第一偏心槽的一端，且与所述中间部偏心设置，所述第一偏心部的第一中心轴线与所述旋转轴线平行且偏移量为b1，所述第一偏心部的外径为g1；第二偏心部，连接于所述中间部设有第二偏心槽的一端，且与所述中间部偏心设置，所述第二偏心部的第二中心轴线与所述中间部的旋转轴线平行且偏移量为b2，所述第二偏心部的外径为g2；第一垫片，套装于所述中间部，且能够相对于所述中间部旋转；第一轴承，安装于所述第一偏心部，且与所述第一垫片抵接；第二轴承，安装于所述第二偏心部，且与所述第一垫片抵接；其中，沿所述旋转轴线的方向投影，所述第一偏心槽的第一底壁的投影和所述中间部的部分周壁的投影形成围绕所述旋转轴线的第一轮廓线，所述第一轮廓线位于所述第一偏心部的投影内，所述第二偏心槽的第二底壁的投影和所述中间部的部分周壁的投影形成围绕所述旋转轴线的第二轮廓线，所述第二轮廓线位于所述第二偏心部的投影内；且满足：12*g1+12*g2-b1-b2＜e＜12*g1+b1+b2+12*g2。

全文数据：

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百度查询： 广东极亚精机科技有限公司 曲柄轴组件、RV减速器及工业机器人

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