申请/专利权人：安徽合力股份有限公司

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220787967U

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了具有转向反馈触觉感知系统的叉车，包括车架，所述车架下端设置有转向轮，所述车架内设置有转向齿轮箱、转向电机、转向电机编码器、触觉感知系统、转向机构总成、方向盘、转向控制器、牵引控制器、电池、车速传感器、急停开关、钥匙开关和仪表；所述转向电机编码器装配在转向电机内，所述方向盘与触觉感知系统和转向机构总成连接。本实用新型可以直接使用仪表修改参数进而实现方向盘转向阻力矩的调整，满足不同客户对方向盘操作力矩的使用需求，调整控制简单方便；当转向轮转到极限位置时，触觉感知系统会加大反馈力矩或直接锁止，进而可以让客户通过感知方向盘转向力矩的大小变化来判别叉车转向轮是否已运行到极限位置。

主权项：1.具有转向反馈触觉感知系统的叉车，其特征在于，包括车架1，所述车架1下端设置有转向轮2，所述车架1内设置有转向齿轮箱3、转向电机4、转向电机编码器5、触觉感知系统6、转向机构总成7、方向盘8、转向控制器9、牵引控制器10、电池11、车速传感器12、急停开关13、钥匙开关14和仪表15；所述转向电机编码器5装配在转向电机4内，所述方向盘与触觉感知系统6和转向机构总成7连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽合力股份有限公司 具有转向反馈触觉感知系统的叉车

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