申请/专利权人：江苏云幕智造科技有限公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921721A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明属于人形机器人领域，具体公开了一种应用于人形机器人灵巧手触觉控制的柔性传感器系统，包括拇指第一关节传感器（101）、拇指第二关节传感器（102）、食指第一关节传感器201、食指第二关节传感器202、食指第三关节传感器（203）、中指第一关节传感器（301）、中指第二关节传感器（302）、中指第三关节传感器（303）、无名指第一关节传感器（401）、无名指第二关节传感器（402）、无名指第三关节传感器（403）、小拇指第一关节传感器（501）、小拇指第二关节传感器（502）、小拇指第三关节传感器（503）、小鱼际传感器（601）、掌腱传感器（602）、掌短肌传感器（603）、掌长肌传感器（604）、大鱼肌传感器（605）；本系统能提供更真实的触摸感知能力。

主权项：1.一种应用于人形机器人灵巧手触觉控制的柔性传感器系统，其特征在于，包括拇指第一关节传感器（101）、拇指第二关节传感器（102）、食指第一关节传感器201、食指第二关节传感器202、食指第三关节传感器（203）、中指第一关节传感器（301）、中指第二关节传感器（302）、中指第三关节传感器（303）、无名指第一关节传感器（401）、无名指第二关节传感器（402）、无名指第三关节传感器（403）、小拇指第一关节传感器（501）、小拇指第二关节传感器（502）、小拇指第三关节传感器（503）、小鱼际传感器（601）、掌腱传感器（602）、掌短肌传感器（603）、掌长肌传感器（604）、大鱼肌传感器（605）；上述传感器依据其命名布置在人形机器人手上相应的部位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏云幕智造科技有限公司 一种应用于人形机器人灵巧手触觉控制的柔性传感器系统

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