申请/专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898788A

主分类号：A61B17/16

分类号：A61B17/16;A61B34/30;A61F2/46;F16H57/00;F16D3/84

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本申请提供一种弯髋臼锉连杆、末端执行器与手术机器人。该弯髋臼锉连杆，用于将髋臼锉连接至动力装置，包括：传动轴，用于传递来自所述动力装置的扭矩；外壳体，覆盖在所述传动轴的外围，所述外壳体的外周设置有相对于所述外壳体可旋转的锁环，所述锁环具有开口处；侧盖，具有第一固定处；所述锁环旋转至第一位置时，所述第一固定处可被所述锁环固定，所述外壳体和所述侧盖形成将所述传动轴包覆在内的封闭空间，所述锁环旋转至第二位置时，所述第一固定处可从所述锁环的开口处移入和或移出。本申请中，采用锁环固定与外壳体对应的侧盖，径向尺寸较小，有助于避免发生干涉。

主权项：1.一种弯髋臼锉连杆，用于将髋臼锉连接至动力装置，其特征在于，包括：传动轴，用于传递来自所述动力装置的扭矩；外壳体，覆盖在所述传动轴的外围，所述外壳体的外周设置有相对于所述外壳体可旋转的锁环，所述锁环具有开口；侧盖，具有第一固定处；所述锁环旋转至第一位置时，所述第一固定处可被所述锁环固定，所述外壳体和所述侧盖形成将所述传动轴包覆在内的封闭空间，所述锁环旋转至第二位置时，所述第一固定处可从所述锁环的开口处移入和或移出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京和华瑞博医疗科技有限公司 弯髋臼锉连杆、末端执行器与手术机器人

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