申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院

申请日：2024-03-18

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898694A

主分类号：A61B5/05

分类号：A61B5/05;A61B5/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及基于多重磁标记定位的精准肠管游离位置定位方法及系统，包括以下步骤：基于肿瘤模型的两侧切缘的空间位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第一条件阈值；基于辅助切口的位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第二条件阈值；利用磁目标跟踪技术得到用于计算肠管游离位置的空间位点集；将第一条件阈值和第二条件阈值组合为条件化阈值处理模型，并以空间位点集为求解空间对所述条件化阈值处理模型进行搜索求解得到最优的肠管游离位置。本发明基于多重磁目标定位原理，建立几何测量‑电磁定位模型转换方案，结合条件化阈值处理模型获得了精准的优选肠管游离空间位置。

主权项：1.一种基于多重磁标记定位的精准肠管游离位置定位方法，其特征在于，包括以下步骤：构建盆腔模型，所述盆腔模型包括具有肿瘤模型的肠管模型；对所述肿瘤模型的近端切缘和远端切缘进行磁标记，并利用磁目标跟踪技术获取近端切缘和远端切缘的第一空间位置，并基于所述第一空间位置构建出用于计算最优的肠管游离位置的第一条件阈值；利用磁标记定位技术获取盆腔模型上手术辅助切口在与所述第一空间位置同一坐标系下的第二空间位置，并基于所述第二空间位置构建出用于计算最优的肠管游离位置的第二条件阈值；利用磁目标跟踪技术在肠管模型中对肠管潜在游离位置的位置信息进行连续性标记获取，得到用于计算最优的肠管游离位置的空间位点集；将第一条件阈值和第二条件阈值组合为条件化阈值处理模型，并以所述空间位点集为求解空间，对所述条件化阈值处理模型进行搜索验证得到最优的肠管游离位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学同济医学院附属协和医院 基于多重磁标记定位的精准肠管游离位置定位方法及系统

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