申请/专利权人:中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日:2023-12-27
公开(公告)日:2024-04-19
公开(公告)号:CN117914430A
主分类号:H04B17/382
分类号:H04B17/382;H04W4/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开
摘要:本发明属于频谱感知以及协同定位技术领域,公开了基于频谱感知的协同定位方法、系统及终端。用于精确估计接收信号的方向矢量,从而精准确定移动目标的位置。所述协同定位方法,包括:配置N个基站,N个基站随机分布在空间内,每一基站均配置有多天线阵列。移动目标到达N个基站所覆盖的区域,每一基站所配置的多天线阵列中的每一天线获得接收信号。利用每一基站所包括的所有天线的接收信号估计基站的方向矢量,以获得每一基站的最优方向矢量估计。基于所有基站的最优方向矢量估计求解移动目标的位置坐标。协同定位系统执行上述技术方案所提的协同定位方法。所述方法与系统可应用于物联网、智能城市、室内导航、无人机定位等领域。
主权项:1.一种基于频谱感知的协同定位方法,应用于移动目标的定位,其特征在于,包括如下步骤:配置N个基站,所述N个基站随机分布在空间内,N大于等于2,每一所述基站均配置有多天线阵列,所述多天线阵列由多根天线构成;所述移动目标到达所述N个基站所覆盖的区域,每一所述基站所配置的多天线阵列中的每一所述天线获得接收信号;利用每一所述基站所包括的所有天线的接收信号估计所述基站到所述移动目标的方向矢量,以获得每一所述基站到所述移动目标的最优方向矢量估计;基于所有基站到所述移动目标的最优方向矢量估计求解所述移动目标的位置坐标。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 一种基于频谱感知的协同定位方法、系统及终端
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