申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117910669A

主分类号：G06Q10/047

分类号：G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q50/26;G06Q50/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：一种暴雨天气下城市应急车辆救援路径优化方法，它属于城市应急救援技术领域。本发明解决了现有方法未考虑暴雨天气下路面积水对车辆速度的持续性、动态性影响，导致选择出的应急救援路径并非暴雨天气下的最优路径的问题。本发明方法为：步骤一、将城市道路网络抽象为由节点和边组成的加权有向图；步骤二、建立以应急车辆从出发地至应急事件发生地所需行驶时间最短为优化目标的目标函数；步骤三、将降雨参数输入建立的仿真模型，得到在各个仿真输出时刻各路段上的积水深度，再根据积水深度计算各个仿真输出时刻应急车辆在各路段上的平均通行速度；步骤四、根据步骤二和步骤三的结果确定应急救援路径。本发明方法可以应用于应急救援技术领域。

主权项：1.一种暴雨天气下城市应急车辆救援路径优化方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤一、将城市道路网络中的每个交叉口分别作为一个节点，即将第i个交叉口作为节点Vi，将第j个交叉口作为节点Vj，将相邻交叉口i,j所对应的节点之间的连线作为边，再将城市道路网络抽象为由节点和边组成的加权有向图GV,E；其中，V表示加权有向图中的节点的集合，即Vi∈V，Vj∈V，E表示加权有向图中的边的集合；步骤二、建立目标函数，所述目标函数以应急车辆从出发地至应急事件发生地所需行驶时间最短为优化目标；步骤三、将降雨参数输入建立的仿真模型，得到在各个仿真输出时刻各路段上的积水深度，再根据积水深度计算各个仿真输出时刻应急车辆在各路段上的平均通行速度；对于相邻两个仿真输出时刻之间的时段，路段上应急车辆的平均通行速度取为相邻两个仿真输出时刻对应的平均通行速度的均值；步骤四、根据步骤二和步骤三的结果确定应急救援路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种暴雨天气下城市应急车辆救援路径优化方法

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