申请/专利权人：村田机械株式会社

申请日：2022-07-25

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117916683A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/249

优先权：["20210909 JP 2021-146864"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：行驶车系统1包括：行驶车6，具有反射式的传感器34、36和拍摄装置38；存储部91，存储包含特定物体的图像；判定部93A，基于在由传感器34、36感测到物体时通过拍摄装置38拍摄的拍摄图像和在存储部91中存储的图像来判定传感器34、36检测到的物体是否是特定物体；以及行驶控制部93B，其在传感器34、36检测到物体时执行避免碰撞控制，并且在由判定部93A判定为传感器34、36检测到的物体是特定物体的情况下中止避免碰撞控制的执行。

主权项：1.一种行驶车系统，供多个行驶车在预先设定的行驶路径上行驶，所述行驶车系统的特征在于，包括：具有反射式的传感器和对行驶方向前方进行拍摄的拍摄装置的所述行驶车，所述传感器检测行驶方向前方的物体的存在以及到所述物体为止的距离；存储部，存储包含不会成为所述行驶车的行驶的障碍物的特定物体的图像；判定部，基于在由所述传感器检测到所述物体时通过所述拍摄装置拍摄的拍摄图像和在所述存储部中存储的图像，判定由所述传感器检测到的所述物体是否是所述特定物体；以及行驶控制部，当由所述传感器检测到所述物体时执行避免碰撞控制，并且在通过所述判定部判定为由所述传感器检测到的所述物体是所述特定物体的情况下，中止所述避免碰撞控制的执行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 村田机械株式会社 行驶车系统及行驶车

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