申请/专利权人：博世华域转向系统(武汉)有限公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117902316A

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G47/24;B65G47/74;G01M17/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种大扭矩磨合设备。一种大扭矩磨合设备，包括机架、托盘输送定位模块、壳体定位模块、齿轮调节模块、取放模块、齿毂调节模块、螺钉调节模块，其特征在于：机架上连接齿轮调节模块，齿轮调节模块的顶部连接壳体定位模块，位于壳体定位模块的左右两侧分别设有齿毂调节模块，壳体定位模块的前侧设有托盘输送定位模块，壳体定位模块的后侧设有螺钉调节模块；位于托盘输送定位模块一侧的机架上连接取放模块。同现有技术相比，提供一种大扭矩磨合设备，设计一套通用型的加工设备，通过简单换型，满足4种形态的壳体总成的加工需求；该设计结构稳定，空间利用率高，兼容性强，能满足不同设计产品的快速导入。

主权项：1.一种大扭矩磨合设备，包括机架、托盘输送定位模块、壳体定位模块、齿轮调节模块、取放模块、齿毂调节模块、螺钉调节模块，其特征在于：机架（7）上连接齿轮调节模块（4），齿轮调节模块（4）的顶部连接壳体定位模块（3），位于壳体定位模块（3）的左右两侧分别设有齿毂调节模块（2），壳体定位模块（3）的前侧设有托盘输送定位模块（6），壳体定位模块（3）的后侧设有螺钉调节模块（1）；位于托盘输送定位模块（6）一侧的机架（7）上连接取放模块（5）；所述的螺钉调节模块（1）包括枪头组件、枪头移动模组、枪头顶升机构，枪头顶升机构的顶部连接枪头移动模组的底部，枪头移动模组的顶部连接枪头组件，所述的枪头组件包括枪头连接底板、枪头驱动电机、连杆、导向杆一、枪头，枪头连接底板（1-1）上通过电机连接件连接枪头驱动电机（1-2），枪头驱动电机（1-2）的驱动轴通过联轴器一（1-9）连接连杆（1-3）的一端，连杆（1-3）的另一端抵接弹簧一（1-4）的一端，弹簧一（1-4）的另一端抵接导向杆一（1-5）的一端，导向杆一（1-5）的另一端连接枪头（1-6），位于导向杆一（1-5）的外侧套设有导套一（1-7），导套一（1-7）的一侧设有位置传感器（1-8）；所述的枪头移动模组包括Y向驱动电机、Y向移动滑轨、Y向移动滑块、下基板、上基板、X向移动滑轨、X向移动滑块、X向移动气缸、连接基板，下基板（1-10）上通过电机连接件连接Y向驱动电机（1-13），Y向驱动电机（1-13）的驱动轴通过滑块连接件连接Y向移动滑块（1-12），所述的Y向移动滑块（1-12）的底部与Y向移动滑轨（1-11）滑动连接，Y向移动滑块（1-12）的顶部连接上基板（1-14），的背面，上基板（1-14）上连接X向移动气缸（1-17），X向移动气缸（1-17）的伸出轴与连接基板（1-16）连接，所述的连接基板（1-16）的底部通过X向移动滑块（1-18）与X向移动滑轨（1-15）滑动连接，X向移动滑轨（1-15）的底部与上基板（1-14）固定连接，所述的Y向移动滑轨（1-15）的底部与下基板（1-10）固定连接；所述的枪头顶升机构包括顶升电机、顶升丝杆组件，顶升电机（1-19）的驱动轴通过联轴器二（1-20）连接顶升丝杆组件（1-21）的一端，顶升丝杆组件（1-21）的另一端连接下基板（1-10）；所述的顶升丝杆组件（1-21）的外侧设有螺钉调节模块支架（1-22），螺钉调节模块支架（1-22）与机架（7）连接；所述的齿毂调节模块（2）包括下压气缸、下压块、齿轮组件、旋转工装组件、弧形移动模组、齿毂调节模块支架，齿毂调节模块支架（2-1）的底部与机架（7）连接，位于齿毂调节模块支架（2-1）的中部连接弧形移动模组，弧形移动模组上通过旋转工装组件连接板（2-4）连接旋转工装组件，旋转工装组件的上侧设有齿轮组件，齿轮组件的上方设有下压块（2-3），下压块（2-3）的顶部连接下压气缸（2-2）的伸出轴，并且下压气缸（2-2）位于齿毂调节模块支架（2-1）的顶部；所述的齿轮组件包括旋转齿轮、齿轮电机，齿轮电机（2-5）的驱动轴与旋转齿轮（2-6）轴接，并且齿轮电机（2-5）通过电机连接件与旋转工装组件连接板（2-4）固定连接；所述的弧形移动模组包括底板、弧形滑块、弧形小滑轨、弧形大滑轨，底板（2-7）上的一侧连接弧形小滑轨（2-8），底板（2-7）上的另一侧连接弧形大滑轨（2-9）；所述的弧形小滑轨（2-8）与弧形大滑轨（2-9）为同一圆心，并且弧形小滑轨（2-8）及弧形大滑轨（2-9）上分别通过弧形滑块（2-10）与旋转工装组件连接板（2-4）的背面连接；所述的弧形移动模组的弧形大滑轨（2-9）的内侧设有与齿轮组件的旋转齿轮（2-6）啮合连接的弧形齿；所述的旋转工装组件包括旋转工装组件底板、气缸、移动滑块、移动滑轨、连接板、旋转工装驱动电机、导向杆二、旋转工装，旋转工装组件底板（2-11）的背面与旋转工装组件连接板（2-4）固定连接，旋转工装组件底板（2-11）上设有气缸（2-12），气缸（2-12）的伸出轴与连接板（2-15）连接，连接板（2-15）的底部通过移动滑块（2-13）与移动滑轨（2-14）滑动连接，所述的移动滑轨（2-14）与旋转工装组件底板（2-11）固定连接；连接板（2-15）上通过电机连接件连接旋转工装驱动电机（2-16），旋转工装驱动电机（2-16）的驱动轴通过联轴器三（2-17）连接导向杆二（2-18）的一端，导向杆二（2-18）的另一端抵接抵接弹簧二（2-19）的一端，弹簧二（2-19）的另一端抵接旋转工装（2-20），位于导向杆二（2-18）的外侧套设有导套二（2-21）；所述的壳体定位模块（3）包括壳体定位模块支架、定位平台、定位工装、壳体下压气缸、壳体下压头、壳体移栽气缸、移栽连接件，壳体定位模块支架（3-1）的底部连接定位平台（3-5），定位平台（3-5）上设有定位工装（3-4），定位工装（3-4）通过移栽连接件（3-6）与壳体移栽气缸（3-7）连接，位于定位工装（3-4）的上方设有壳体下压头（3-3），壳体下压头（3-3）的顶部连接壳体下压气缸（3-2）的伸出轴，并且壳体下压气缸（3-2）位于壳体定位模块支架（3-1）的顶部；所述的大扭矩磨合设备的工作流程如下：S1，托盘输送定位模块（6）将放置壳体总成的托盘输送至指定位置；S2，放置壳体总成的托盘被输送至指定位置后，取放模块（5）将壳体总成夹取放置至壳体定位模块（3）上；S3，壳体定位模块（3）通过壳体移栽气缸（3-7）将壳体总成送到定位工装（3-4）上，并通过壳体下压头（3-3）压紧壳体总成；S4，壳体定位模块（3）下方及后方的齿轮调节模块（4）及螺钉调节模块（1）同时对壳体总成进行空载扭矩测试；S5，空载扭矩测试完成后，螺钉调节模块（1）完成壳体总成上螺钉的调节工序；S6，螺钉调节模块（1）工作完成后，齿毂调节模块（2）根据不同产品蜗轮角度的设置，完成对壳体总成中蜗杆总成的旋转工序；S7，上述工序完成后，壳体定位模块（3）将壳体总成送出，取放模块（5）将壳体总成夹取至托盘上，通过托盘输送定位模块（6）输送至下一个工位。

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