申请/专利权人：谐波传动系统有限公司

申请日：2021-09-21

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117916493A

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.19#公开

摘要：在波动齿轮装置1的装置壳体5的内部、且在波动发生器4的轴毂43的外周侧的部位组装有检测机构6。波动发生器4的轴毂43以未作用有轴向力的方式与马达轴9连结。检测机构6对因作用于波动发生器4的推力而使得波动发生器4的轴毂43产生的轴线方向上的微小位移进行检测。根据检测出的微小位移而获得作用于波动发生器4的推力。关于组装有检测机构6的波动齿轮装置1，能够利用运转中的推力信息而进行与检测到的推力相应的运转控制。

主权项：1.一种波动齿轮装置，其中，所述波动齿轮装置具备：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮，其配置于所述内齿齿轮的内侧；波动发生器，其配置于所述外齿齿轮的内侧、且使得所述外齿齿轮挠曲成非圆形并与所述内齿齿轮在局部啮合；装置壳体，其将所述波动发生器支承为旋转自如的状态；以及检测机构，其对因所述波动发生器与所述外齿齿轮之间产生的推力而使得所述波动发生器产生的轴线方向上的位移进行检测，以便计算所述推力，所述波动发生器具备圆筒状的轴毂，该轴毂按照以能够在所述轴线方向上相对移动的状态一体旋转的方式与外部的旋转轴连结，所述装置壳体具备包围所述轴毂的筒状壳体部分，所述检测机构配置于所述轴毂与所述筒状壳体部分之间，并对所述轴毂产生的所述轴线方向上的位移进行检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 谐波传动系统有限公司 波动齿轮装置以及致动器

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