申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117908554A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/648;G05D105/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开一种机器人拥堵管理方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括：获取第一机器人的规划路径；在第一机器人按照规划路径行驶过程中，若规划点位位于拥堵区域中，确定多个待行驶点位的第一拥堵代价和或第二拥堵代价；多个待行驶点位包括规划点位，第一拥堵代价用于表征待行驶点位与拥堵区域的中心点之间的距离，第二拥堵代价用于表征第一机器人在待行驶点位沿不同行驶方向驶离拥堵区域的代价值；最后，基于多个待行驶点位的第一拥堵代价和或第二拥堵代价，在多个待行驶点位中确定目标点位；如此，能够使得机器人在行驶过程中尽量绕开拥堵区域并提高拥堵区的疏散速度，提高第一机器人的工作效率，从而提高仓储系统的整体工作效率。

主权项：1.一种机器人拥堵管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一机器人的规划路径；在所述第一机器人按照所述规划路径行驶过程中，若所述第一机器人的规划点位位于仓储系统的拥堵区域中，基于所述拥堵区域，确定多个待行驶点位的第一拥堵代价和或第二拥堵代价；所述多个待行驶点位包括所述规划点位，所述第一拥堵代价用于表征所述待行驶点位与所述拥堵区域的中心点之间的距离，所述第二拥堵代价用于表征所述第一机器人在所述待行驶点位沿不同行驶方向驶离所述拥堵区域的代价值；基于所述多个待行驶点位的所述第一拥堵代价和或所述第二拥堵代价，在所述多个待行驶点位中确定目标点位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 机器人拥堵管理方法、装置、设备和可读存储介质

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