申请/专利权人：辽宁工程技术大学

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117908067A

主分类号：G01S19/44

分类号：G01S19/44;G01S19/40;G01S19/30;G01S19/29

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明设计一种基于任意基准单差误差改正数的BDS多频网络RTK方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，包括：按照卫星PRN码由小到大顺序进行逐顺序星间单差，按照基准站所围成的闭合三角形进行顺时针站间单差；利用宽巷组合观测值计算固定双差宽巷整周模糊度，将宽巷组合观测值作为距离约束，计算固定双差整周模糊度；选取单差整周模糊度基准消除方程秩亏，利用双差整周模糊度与单差整周模糊度之间的关系计算固定基准站网所有单差整周模糊度；根据基准站网和流动站的位置关系计算流动站观测值的误差改正数；利用基准站网建模生成的任意基准下单差误差改正数实现流动站误差处理、整周模糊度固定及高精度定位。

主权项：1.一种基于任意基准单差误差改正数的BDS多频网络RTK方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤1：基准站接收机捕获BDS卫星并采集B1I、B3I、B1C、B2a、B2b和B2ab频率的伪距观测值和载波相位观测值，按照BDS卫星PRN码由小到大顺序进行逐顺序星间单差，根据基准站网的分布，再按照基准站所围成的闭合三角形进行顺时针站间单差，得到星间单差后的站间单差伪距观测值和星间单差后的站间单差载波相位观测值；步骤2：利用步骤1得到的B1I频率和B3I频率星间单差后的站间单差伪距观测值和载波相位观测值，计算固定B1IB3I双差宽巷整周模糊度，进一步将B1IB3I宽巷组合星间单差后的站间单差载波相位观测值作为距离约束，计算固定B1I、B3I、B1C、B2a、B2b和B2ab双差整周模糊度；步骤3：选取星间单差伪距观测值作为星间单差整周模糊度的基准消除方程秩亏，根据双差整周模糊度与星间单差整周模糊度之间的线性关系计算固定基准站网所有星间单差整周模糊度；步骤4：利用星间单差载波相位观测值、星间单差几何距离、站间单差整周模糊度及基准站网和流动站的位置关系计算流动站星间单差载波相位观测值的误差改正数；步骤5：利用基准站网建模生成的任意基准下星间单差载波相位值的误差改正数进行流动站载波相位观测值的误差处理，计算固定流动站载波相位星间单差整周模糊度，进一步利用固定的星间单差整周模糊度实现流动站高精度定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辽宁工程技术大学 一种基于任意基准单差误差改正数的BDS多频网络RTK方法

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