申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司;东南大学

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117706590A

主分类号：G01S19/33

分类号：G01S19/33;G01S19/41;G01S19/43;G01S19/37

优先权：["20230831 CN 2023111159699"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：一种BDS星基B2b‑PPP与RTK定位的融合与切换方法和装置，该方法包括：实时获取PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据；建立GPSBDS‑3双系统双频非差非组合PPP模型，基于PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据，通过所述非差非组合PPP模型获得PPP定位结果；实时获取RTK定位数据，根据所述RTK定位数据确定网络RTK正常运行时，基于所述RTK定位数据得到RTK定位结果，将所述RTK定位结果作为最终定位结果，并使用RTK定位结果作为先验信息对PPP定位结果进行实时位置约束；根据所述RTK定位数据确定网络RTK非正常运行时，使用所述PPP定位结果作为最终定位结果。本发明在远海、沙漠等RTK通讯信号容易中断场景下，能有效为用户提供持续的高精度位置服务。

主权项：1.一种BDS星基B2b-PPP与RTK定位的融合与切换方法，其特征在于，包括如下步骤：实时获取PPP-B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据；建立GPSBDS-3双系统双频非差非组合PPP模型，基于PPP-B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据，通过所述非差非组合PPP模型获得PPP定位结果；实时获取RTK定位数据，根据所述RTK定位数据确定网络RTK正常运行时，基于所述RTK定位数据得到RTK定位结果，将所述RTK定位结果作为最终定位结果，并使用RTK定位结果作为先验信息对PPP定位结果进行实时位置约束；根据所述RTK定位数据确定网络RTK非正常运行时，使用所述PPP定位结果作为最终定位结果。

全文数据：

权利要求：

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